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本發(fā)明公開(kāi)了一種假肢踝關(guān)節(jié)，包括：調(diào)節(jié)桿，其一端與脛骨可相對(duì)移動(dòng)地連接，另一端設(shè)置在腳底板上，用于脛骨和腳底板的連接；球鉸，其包括球碗和可在該球碗內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的球體，其中，該球體固定設(shè)置在調(diào)節(jié)桿中部，球碗通過(guò)球鉸支架固定在腳底板上；回復(fù)組件，其包括套裝在脛骨和球體之間的調(diào)節(jié)桿上的脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧，和固定在腳底板上且套在所述調(diào)節(jié)桿的下端的回復(fù)盤(pán)，踝關(guān)節(jié)的各向運(yùn)動(dòng)通過(guò)該組件提供回復(fù)力，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)自動(dòng)回位。本發(fā)明利用球鉸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)假肢踝關(guān)節(jié)的四個(gè)被動(dòng)自由度，通過(guò)脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧及回復(fù)彈簧組為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度提供回復(fù)

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問(wèn)題。通過(guò)在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來(lái)完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過(guò)特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問(wèn)題。通過(guò)在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來(lái)完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過(guò)特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)用輸送臂，包括有側(cè)壁和托架，其特征在于所述側(cè)壁和托架均為桁架構(gòu)成，側(cè)壁和托架構(gòu)成槽型輸送臂。具有臂體自重輕、輸送荷載大、伸展距離長(zhǎng)、臂體可折疊、折疊過(guò)程對(duì)船體平衡性能影響小、折疊后占用空間少、工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高、特別是托輥更換方便簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹上海望德環(huán)保科技有限公司是一家環(huán)保技術(shù)公司，致力于保護(hù)環(huán)境、健康和安全，為先進(jìn)制造業(yè)、研發(fā)、商業(yè)及服務(wù)業(yè)提供專業(yè)的環(huán)保設(shè)備和技術(shù)咨詢。公司致力于引進(jìn)歐美市場(chǎng)領(lǐng)先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)。我們?cè)谥袊?guó)區(qū)總代理或授權(quán)代理以下品牌。 德國(guó)伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過(guò)濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過(guò)濾器的主要供應(yīng)商之一，為客戶生產(chǎn)研發(fā)過(guò)程中各種空氣為載體的有害物質(zhì)引起的環(huán)境污染提供客戶化的解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、醫(yī)藥化工制造及研發(fā)，文物修復(fù)等領(lǐng)域。德國(guó)瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風(fēng)系統(tǒng)和技術(shù)的領(lǐng)先制造商，具有100多年的專業(yè)設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)。專利的油霧分離系統(tǒng)X-cyclone?，分離效率高，維護(hù)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于汽車及機(jī)械制造業(yè)；X-cyclone?還廣泛用于機(jī)場(chǎng)，酒店，賓館，醫(yī)院，寫(xiě)字樓等公共場(chǎng)所的商用廚房通風(fēng)系統(tǒng)及食品制造工業(yè)。 丹麥阿爾斯登系統(tǒng)公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬(wàn)向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統(tǒng)公司是全球萬(wàn)向吸氣臂和抽氣罩的領(lǐng)先供應(yīng)商。產(chǎn)品有通用型，防靜電型和防化學(xué)腐蝕型，主要用于醫(yī)藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個(gè)行業(yè)。 德國(guó)PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產(chǎn)品的專業(yè)供應(yīng)商，產(chǎn)品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護(hù)上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和完整的產(chǎn)品線。美國(guó)KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏KENTEK公司作為激光安全領(lǐng)域最重要的供應(yīng)商之一，提供適用200~11000nm全波長(zhǎng)范圍的、不同防護(hù)等級(jí)的激光安全簾，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)的激光加工和高校及研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機(jī)意大利EL.EN. S.p.A是專業(yè)的高端、小型激光系統(tǒng)供應(yīng)商，其強(qiáng)勢(shì)品牌Light for Art激光清洗機(jī)在文物修復(fù)領(lǐng)域是業(yè)界最著名的供應(yīng)商和合作伙伴，與歐洲眾多權(quán)威的文物機(jī)構(gòu)和研究院所具有多年的合作，并已開(kāi)始與中國(guó)的主要文物保護(hù)機(jī)構(gòu)開(kāi)始了廣泛的合作。 意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤(pán)、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤(pán)、油缸和中心架的頂級(jí)供應(yīng)商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應(yīng)商，也是國(guó)內(nèi)品牌高端產(chǎn)品的無(wú)可替代的配套選擇。 更多產(chǎn)品和信息，請(qǐng)聯(lián)系我們，或登錄我們的網(wǎng)站www.wald.cn。上海望德環(huán)保科技有限公司地址：上海市松江區(qū)滬松公路1519弄19號(hào)419室       郵編：201615電話：021-6495 5957傳真：021-6470 5621郵件：[email protected]網(wǎng)站：www.wald.cnSystem 50/75 產(chǎn)品系列：萬(wàn)向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應(yīng)用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術(shù)（如激光煙霧吸氣），化學(xué)，醫(yī)學(xué)，制藥，食品工業(yè)，實(shí)驗(yàn)室，醫(yī)院，學(xué)校（教學(xué)和研發(fā)）等。突出的優(yōu)點(diǎn)：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無(wú)需內(nèi)部結(jié)構(gòu)。操作簡(jiǎn)單 - 單手就可以萬(wàn)向移動(dòng)，無(wú)需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無(wú)需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環(huán)境可輕松協(xié)調(diào)一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設(shè)計(jì)，便于操作的觀察。   

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動(dòng)伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮 部分沿軸向的外部，開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開(kāi)關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過(guò)改變?nèi)嵝岳K的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

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