一種假肢臂差動關(guān)節(jié)機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種假肢臂差動關(guān)節(jié)機構(gòu),包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構(gòu)、兩傳動機構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié)機構(gòu),兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構(gòu)、兩傳動機構(gòu)和差動齒輪關(guān)節(jié);差動齒輪關(guān)節(jié)包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸,第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合,第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅(qū)動端;當兩電機同向轉(zhuǎn)動,驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn),完成關(guān)節(jié)的前屈或后伸運動;當兩電機反向轉(zhuǎn)動,驅(qū)使第一和第二齒輪軸協(xié)作帶動第三錐齒輪軸旋轉(zhuǎn),完成關(guān)節(jié)的外展或內(nèi)收
華中科技大學
2021-04-14