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快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規?；洜I的發展趨勢。

XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。 ■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。 ■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。 ■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。 ? 三、標準配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

隨著我國大規模的產業結構調整，沿海和經濟發達城市搬遷了大量重污染企業，暴露出嚴 重的土壤和地下水污染情況，其中有機物造成的工業場地土壤和地下水污染十分普遍。近10年 來，圍繞工業場地有機物污染土壤和地下水修復技術進行攻關，系統研究了有機物污染團的調 查、監測方法體系，有機污染物對場地環境生態風險評價和健康風險評價體系，土壤和地下水 有機污染物抽出吹脫技術、高級氧化技術和原位生物修復技術體系等。根據有機污染物的物理 性質和場地賦存特性，開發了有機污染物抽出吹脫一體化異位修復系統裝備和尾氣凈化處理裝 置；根據污染物化學性質，開發了污染物高級氧化技術和零價鐵活性炭耦合還原降解技術；根 據有機污染物可生化降解特性，開發了污染物厭氧生物處理、好氧生物處理和植物微生物聯合 修復技術，形成了污染場地有機物污染調查、風險評價與修復的技術體系。

在石油開采、運輸和使用中不可避免的會造成對周圍環境的污染，尤其是對土壤生態系統的污染日趨嚴重。對于石油污染土壤生態的修復，國內外已有一些研究，但是，還未見高密度、高活性，能原位大面積使用的降解石油、修復石油污染土壤生態的菌制劑的報道。本發明涉及一種降解石油、修復石油污染土壤生態菌制劑及其制備方法。降解石油、修復石油污染土壤生態的菌制劑是由巨大芽孢桿菌、熒光假單胞菌、糞鏈球菌和熱帶假絲酵母經優化組合組成的復合菌群，其中各組分的配比是1～2∶1∶1∶0.5～1。

本發明公開了一種土壤重金屬吸附劑及其制備方法，所述土壤 重金屬吸附劑的密度小于 1g/cm3，所述土壤重金屬吸附劑包括質量比 為 1:1～100000:1 的漂浮核以及雜化材料，其中，所述漂浮核的粒徑為 10μm～2000μm，密度小于 0.5g/cm3；所述雜化材料包覆于所述漂浮 核的外表面；所述雜化材料包括 0.001wt％～20wt％的具有螯合基團的 有機高分子以及 99.999wt％～80wt％的納米無機化合物。本發明還公

成果簡介： 土壤是人類最基本的生產資料，據統計，目前全世界擁有耕地7.3億公頃，但每年平均有大約500萬公頃的耕地因土壤退化而不能生產糧食。土壤改良成為當前我國農業發展需要解決的重要問題，而土壤調理劑由于價格低廉、效果明顯而受到人們的重視。 本團隊開發的營養型免深耕土壤調理劑是一種營養、高效

《科學·進展》（Science Advances）在線刊登了清華大學水利系楊大文教授課題組題為“青藏高原多年凍土融化的碳排放風險（ Permafrost thawing puts the frozen carbon at risk over the Tibetan Plateau）”的研究論文。這是該課題組近年連續在專業領軍期刊發表多項關于青藏高原凍土變化的研究成果后，在青藏高原凍土變化對土壤有機碳的影響與潛在風險評估方面的又一重要研究進展。 北半球分布的多年凍土面積約占北半球陸表面積的1/4，其中環北極多年凍土區儲存著大量土壤有機碳，約為當前大氣中碳儲量的二倍。近年來，隨著氣溫升高與凍土退化，原本凍結在多年凍土層中的土壤有機碳，通過微生物分解以CO2、CH4等形式釋放到大氣當中，這些溫室氣體反饋到大氣進一步加劇氣溫升高與凍土退化，形成凍土-氣候的正反饋效應。青藏高原地區分布著環北極地區以外最大范圍的多年凍土，有地球“第三極”之稱。青藏高原多年凍土區儲存的土壤有機碳可能成為氣候變化背景下的潛在碳源，而這些凍土碳的空間分布尚不明晰，融化風險也亟待評估?；鶞势?2006-2015年)多年凍土活動層厚度與表層(0-3m)土壤有機碳分布楊大文教授團隊整合青藏高原地區最新的凍土與土壤碳觀測數據，模擬了青藏高原多年凍土與活動層厚度分布，基于數據驅動的機器學習方法得到青藏高原凍土碳空間分布信息，估算了青藏高原凍土有機碳的儲量。結果表明，青藏高原土壤有機碳總儲量約為50.43 Pg，其中37.21 Pg在當前氣候條件下常年位于凍結的多年凍土層中。這一成果填補了全球已有凍土碳數據中關于青藏高原地區凍土碳分布狀況的空白。不同排放情景下未來青藏高原融化凍土有機碳的變化預測該研究還首次評估了升溫背景下青藏高原凍土有機碳釋放對區域碳循環的潛在影響。隨著氣候變暖，至本世紀末青藏高原多年凍土層中儲存的土壤有機碳約22.2-45.4%將發生融化，這一融化量可在相當程度上抵消了生物群系凈固碳量，從而極大地增加了青藏高原多年凍土區從碳匯轉變為碳源的風險。其中，3m以下深層凍土中有機碳融化量占凍土碳總融化量的比例高達29.6-46.2%，這一結果凸顯了青藏高原地區深層凍土碳的重要性，彌補了現有研究僅關注淺層（0-3m）凍土碳釋放的不足，為評估氣候變化背景下凍土融化對區域乃至全球碳循環的影響提供了新思路。清華大學水利系博士生王泰華為論文第一作者，楊大文教授、楊雨亭副教授為共同通訊作者，合作者包括北京大學樸世龍教授、中國科學院青藏高原研究所李新研究員、中國科學院寒區旱區環境與工程研究所程國棟院士和中國科學院生態環境研究中心傅伯杰院士。該研究工作得到了國家自然科學基金、中科院戰略性先導科技專項等項目資助。原文鏈接：https://advances.sciencemag.org/content/6/19/eaaz3513

本發明涉及一種鄰苯二甲酸酯污染土壤的修復方法，具體為以下三種方式中的任一種：(1)在污染土壤中種植綠豆；(2)在污染土壤中施加綠木霉F7；(3)在污染土壤中種植綠豆，并聯合施加綠木霉F7；所述綠木霉F7的分類命名為Trichoderma virens，已保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC No.3.17613。綠木霉F7對PAEs有良好的利用

成果簡介： 重金屬污染已成為嚴重困擾我國農業生產的重要因素之一，目前受重金屬污染的耕地面積約為2000萬公頃（約占耕地總面積1/5），以鎘、鉛影響更大。傳統的物理化學修復方法效率低、代價大，還容易帶來二次污染。本團隊針對以上重金屬治理難題，開發出了復合生物高分子修復技術。該技術針對作物不同的生育期，反向調節生物高分子的分子量以及DL單體構型比例，根據需求