一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺
本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺,該平 臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負(fù)載平臺(1),其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2),其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(1)連接,通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接,所述執(zhí)行器單元(2)為六個,其軸線 相互垂直,各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機構(gòu)和次級隔振機構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺,六個執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型,每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性,可實 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振,可廣泛引用
華中科技大學(xué)
2021-04-14