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一種適用于蠕蟲生物反應器的喂料預備系統及方法
本發明公開了一種適用于蠕蟲生物反應器的喂料預備系統和方法，該系統包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計、第一物料輸送機、第一有機廢棄物分揀破碎機、原料調節池、第二流量計等設備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計、第四物料輸送機等設備，本發明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統，將多種有機廢棄物進行大規模、標準化地快速預備處理，大幅提高蠕蟲生物反應器喂料預備流水線的機械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應器預備喂料環節人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養分、水分、粘度及透氣度等各項指標保持在最佳水平。
浙江大學
2021-04-11
平板氣升環流式養藻光合反應器及其進行微藻養殖的方法
本發明涉及生物質能利用技術，旨在提供平板氣升環流式養藻光合反應器及其進行微藻養殖的方法。該平板氣升環流式養藻光合反應器為箱型結構，箱型結構的頂部有一個直徑為3cm的開孔，內部通過隔板分隔成三塊區域，分別為中心流上升區和兩個兩側流下降區；該進行微藻養殖的方法包括步驟：接種微藻液體至平板氣升環流式養藻光合反應器中，在平板氣升環流式養藻光合反應器的一側設置光源，用氣泵向平板氣升環流式養藻光合反應器中送入的空氣或工業煙氣。本發明能形成一個旋轉的交替更迭的大渦流動，加強了氣液攪拌和物質傳遞，能夠明顯改善藻液流場和促進閃光效應，有利于提高微藻光合作用和生物質產量。
浙江大學
2021-04-11
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11
一種充氣噴射起飛滑翔回收的火星飛行器及其使用方法
北京航空航天大學
2021-04-10
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
故障模擬器及計算機聯鎖CAN總線通信故障測試方法
本發明提供故障模擬器及計算機聯鎖CAN總線通信故障測試方法，故障模擬器過通信機與計算機聯鎖主機相連，包括：環回數據模擬器接收通信機發的來自于計算機聯鎖主機的驅動數據包，測試通信機輸出鏈路正確性，根據通過檢驗的驅動數據包生成環回數據包并進行故障注入生成各種類型的錯誤環回幀并發給通信機，測試各錯誤場景下通信機與計算機聯鎖主機處理方式是否正確；采集數據模擬器仿真繼電器驅采單元接收到驅動數據包的處理，判斷驅動數據包有效性及測試通信機輸出鏈路正確性，將采集數據包通過環回數據模擬器及通信機發給計算機聯鎖主機，測試聯鎖主機收到錯誤采集數據時處理是否正確。可實現計算機聯鎖CAN總線通信多種故障測試，測試結果準確。
北京交通大學
2021-04-10
一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。
浙江大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態解析求解方法
本發明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態解析求解方法，根據航天器所處軌道信息及目標經緯度信息建立目標坐標系，建立目標坐標系三軸在慣性坐標系下的分量，從而確立目標坐標系相對慣性坐標系的期望四元數，進一步結合剛體動力學基礎理論，通過求一次導和二次導，最終確定目標坐標系角速度和角加速度，從而確定完整的目標姿態信息的解析形式。
北京航空航天大學
2021-04-10
碼長 n 最小距離 n-1 的置換碼構造方法和碼字序列發生器
"本發明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構造 方法與碼字序列發生器。置換碼構造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數結構設計方法，所述碼字序列發生器是指碼長 n 為素數、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個置換的特定 n-RPGCF 排序規則約束下，由 n-1 個 tn 軌道構成，每個 tn 軌道的首置換構成軌道首陣列，該陣列的每一個置 換由等差數列的不同公差和不同分段排序方式來設計，通過對該陣列 ·1024·中每一個置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發 生器給每個元素分配 m 位，每個碼字占用 n×m 個存儲單元，其循環 移位寄存器組由 m 組 n 個觸發器構成，執行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環右移、左移輸出和循環左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個置換碼字的生成過程。
華中科技大學
2021-04-11