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XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來(lái)方便地測(cè)量針灸點(diǎn)之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動(dòng)靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼

XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過(guò)透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-FT333全功能三歲兒童護(hù)理模型 ? XM-FT333全功能三歲兒童護(hù)理人模型是根據(jù)三歲兒童解剖特征設(shè)計(jì)，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行男/女性兒童胸腹壁皮膚更換與各種護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大，一側(cè)瞳孔正常直觀對(duì)比。 ■ 氣管切開護(hù)理、指血采集、TB試驗(yàn)。 ■ 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會(huì)厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可進(jìn)行口鼻飼術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行洗胃術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓(xùn)練。 ■ 肌肉注射練習(xí)，包括雙側(cè)三角肌、雙側(cè)股外側(cè)肌。 ■ 骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導(dǎo)尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進(jìn)行男/女導(dǎo)尿術(shù)操作，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護(hù)理。 ■ 男性兒童下腹壁皮下注射。 ■ 女性兒童右下腹壁創(chuàng)傷護(hù)理塊（切開傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。 ■ 檢查肱動(dòng)脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動(dòng)脈搏動(dòng)。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)。 ■ 一般護(hù)理：皮膚護(hù)理、穿換衣服、口腔護(hù)理、耳道清洗、包扎訓(xùn)練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)全功能三歲兒童護(hù)理模型：1臺(tái) ■ 護(hù)理用物：1套 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過(guò)程模型 ? XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過(guò)程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節(jié)時(shí)期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內(nèi)部構(gòu)造、受精卵植入子宮內(nèi)膜過(guò)程。 尺寸：放大 材質(zhì)：玻璃鋼材料

佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫(kù)城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗(yàn)發(fā)展，經(jīng)營(yíng)范圍包含：研發(fā)、銷售：機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)械電子裝備、智能機(jī)電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計(jì)、開發(fā)、安裝：自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)線工程系統(tǒng)；貨物進(jìn)出口。 專注于機(jī)器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶提供高性價(jià)比的、專業(yè)、高效與安全的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 2018年，公司獲認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫(kù)，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及參與了兩項(xiàng)廣東省重大應(yīng)用專項(xiàng)，技術(shù)力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項(xiàng)，共申請(qǐng)專利64項(xiàng)，其中發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型授權(quán)30項(xiàng)，為公司筑起了一道強(qiáng)大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護(hù)航。

               LG-IRF06型工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。一、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz。2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）。3、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。二、設(shè)備結(jié)構(gòu)1、實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。2、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、傳輸分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。3、觸摸屏：MCGS7022EX,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。4、PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX3U-32MR；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。5、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)。6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。7、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。8、螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。9、工業(yè)機(jī)器人本體         采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。 （1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負(fù)載：≧5kg （10）整機(jī)重量：≧23.50KG （11）防護(hù)等級(jí)：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。 三、配置清單 序號(hào) 名稱 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 1 實(shí)訓(xùn)桌 1190×800×840 mm桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材 1張 2 觸摸屏模塊 昆侖通態(tài)7022EX 1塊 3 PLC實(shí)訓(xùn)模塊 三菱FX3U-32MR 1塊 4 變頻器模塊 三菱FR-D720S 0.4KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)； 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1套 7 物料傳送機(jī)部件 三相交流減速電機(jī)（AC380V/AC220V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只； 1套 8 工業(yè)機(jī)器人 國(guó)產(chǎn)6軸、3公斤 1套 9 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套 10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 1套 11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊 12 物料 金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè) 6個(gè) 13 安全插線 　 1套 14 氣管 Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管 1套 15 PLC編程線纜 　 1條 16 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 　 1條 17 觸摸屏與PLC通信線 　 1條 18 配套工具 　 1套 19 產(chǎn)品配套U盤 　 1套 20 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 整個(gè)教室一套 21 三相電機(jī) 180W 1臺(tái) 四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝。   （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝。（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝。     （4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝。（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接。       （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整。（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試。        （8）擺動(dòng)控制回路的安裝。2、變頻器的安裝與調(diào)試（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接。 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作。（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速。（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停。3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整。    （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整。（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試。  （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試。（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試。  （6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4、電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫。（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫。（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫。          （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫。（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫。        （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫。（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試。     （2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制。（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制。       （4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制。（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。    （6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。6、觸摸屏基本控制及設(shè)置（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置。（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)。（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。7、可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力。         （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力。（3）電路安裝能力。          （4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力。 （6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。 8、四軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn) （1）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與實(shí)訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊技術(shù)實(shí)訓(xùn) （3）PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工藝的應(yīng)用 （5）傳送帶和機(jī)器人協(xié)作控制的實(shí)訓(xùn)

一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負(fù)載：≧5kg （10）整機(jī)重量：≧23.50KG （11）防護(hù)等級(jí)：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件： 1、整個(gè)平臺(tái)為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè) 計(jì)方式，擴(kuò)展靈活；采用氣動(dòng)夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機(jī)架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機(jī)連接的端口線。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個(gè)。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲(chǔ)；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點(diǎn)；內(nèi)置獨(dú)立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運(yùn)：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)；可擴(kuò)充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識(shí)別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動(dòng)吸盤；包含一個(gè)輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實(shí)現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。 3、運(yùn)動(dòng)軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡； 4、流水線模塊：流水線應(yīng)用場(chǎng)景與工廠實(shí)際物流情況相似，可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉(cāng)庫(kù)：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉(cāng)位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉(cāng)位承重：≥2Kg；倉(cāng)位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測(cè)線：主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。 8、模擬變位機(jī)：變位機(jī)夾具可以和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機(jī)行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動(dòng)夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，配置漫反射光電傳感器。變位機(jī)采用行星齒輪減速配套市場(chǎng)主流伺服電機(jī)控制。 9、工業(yè)機(jī)器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時(shí)至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個(gè)夾具的負(fù)重至少在3kg以上。按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求可分別配合工業(yè)機(jī)器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 10、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示以下10.1-10.4項(xiàng)功能視頻。 主要功能： 10.1上電系統(tǒng)自測(cè) （1）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開。 （2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。 （3）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 10.2運(yùn)行檢測(cè)保護(hù) （1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。 （2）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 （3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。 10.3漏電功能測(cè)試 （1）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。 （2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測(cè)中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。 10.4過(guò)壓保護(hù) （1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)壓，請(qǐng)注意”。 10.5過(guò)流保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)流，請(qǐng)注意” 10.6漏電保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。 10.7電源監(jiān)控 （1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V （2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍<300V，輸入1A; ②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V ②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置： ①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 （1）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與實(shí)訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊技術(shù)實(shí)訓(xùn) （3）PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡實(shí)訓(xùn) （5）工業(yè)機(jī)器人圖形識(shí)別實(shí)訓(xùn) （6）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與碼垛工藝的應(yīng)用 （7）工業(yè)機(jī)器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實(shí)訓(xùn) （8）工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜裝配體的組裝實(shí)訓(xùn) （9）工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工藝的實(shí)訓(xùn) （10）工業(yè)機(jī)器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實(shí)訓(xùn) （11）PLC基本功能實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、基本指令、接線、編程下載等） （12）觸摸屏的編程與應(yīng)用 （13）氣動(dòng)控制元件的安裝與調(diào)試 （14）機(jī)器人末端夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)認(rèn)知； （15）機(jī)器視覺檢測(cè)以及與工業(yè)機(jī)器人、PLC的協(xié)調(diào)控制運(yùn)用 （16）PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小型變位機(jī)實(shí)訓(xùn)

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機(jī)一臺(tái)，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1條滾筒輸送線、1個(gè)電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛。工業(yè)機(jī)器人含國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體；控制柜：獨(dú)立控制柜、配套控制器；示教器；實(shí)訓(xùn)模塊：機(jī)器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機(jī)模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運(yùn)放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng);(9) 手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人;(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行界面;(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;(15) 碼垛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級(jí)編程。2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計(jì)能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；(2) 氣動(dòng)手爪的控制；(3) 氣動(dòng)、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；(4) 機(jī)器人高級(jí)編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動(dòng)與調(diào)試。3、碼垛實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運(yùn)的自動(dòng)化控制；(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。