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       設備名稱：激光跟蹤對接自動焊集裝箱自動焊接       設備簡介：集裝箱自動焊接該設備通過擺動式線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離對接式焊縫的實時跟蹤及焊接；該設備在集裝箱及物流貨柜箱生產行業的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應用；系激光跟蹤系統在識別對接焊縫結構的成功運用；機器人在焊接過程中，難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發生撞槍，可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機界面；可接受定制化設計及生產。

比傳統鉛酸蓄電池具有更高的比功率、更長的使用壽命，比電容器具有更高的比能量。在特定的放電深度范圍內，充放電功率可提高50%，循環壽命比普通鉛酸蓄電池延長3倍以上。同時比電容器與電池的外并方式簡化了外電路，大大降低了生產費用。由于鉛碳電池負極中加入過高的碳材料，導致充電時負極過早析出氫氣；同時，碳材料超級電容的放電區間與鉛負極的放電區間并不一致，這是制約鉛碳電池發展的關鍵問題,也是鉛碳電池發展的瓶頸問題，只有解決好這個問題，鉛碳電池才能更加快速地發展。本項目的研究對于發展新能源汽車產業，以及電能源儲存領域具有重要意義。同時，鉛碳電池的生產可以減少鉛的使用量、增加鉛酸蓄電池的使用壽命，對于解決我國傳統鉛酸蓄電池企業環境問題具有積極意義。項目組制作的樣品電池通過多種方式的性能檢測。其中以日本啟停電池標準（SBA S0101）進行測試的12V9Ah鉛碳電池的循環壽命超過30萬次，比普通鉛酸蓄電池高出5倍以上。按照歐洲EUCAR標準測試，循環壽命可達7萬次，達到第4批普通電池壽命的4.3倍。

產品詳細介紹 真空碳管爐  ◎產 品 說 明  設備特點：  真空碳管爐主要供大專院校、科研單位在真空或保護氣氛條件下對無機材料（如功能陶瓷、透明陶瓷、碳化硅、氧化鋯、氧化鋅、二氧化鋁等）及金屬材料（如硬質合金）等進行燒結處理。  技術參數：  1、型號：ZT-25-20  2、 額定功率：25KW3、最高工作溫度：2000℃  4、工作區尺寸：直徑90x120  5、極限真空度：6.67x10-3Pa6、溫度控制：熱電偶+紅外自動控制  結構說明：  本產品是由爐體、爐蓋、爐底、真空系統及電氣控制系統等組成，占地小，易于搬運。  1、爐蓋、爐體及爐底均采用雙層水冷結構，保持爐殼溫度不超過60℃.打開爐蓋裝料，爐體內有用碳氈或金屬隔熱屏做成的保溫層，發熱元件采用石墨筒。爐體側部設計有觀察窗及熱電偶，以便進行溫度分段自動控制，及1700℃以下采用鎢錸熱電偶，1000℃-2000℃采用紅外傳感器。  2、真空系統采用二級泵，及K-159油擴散泵與2XZ-8D直聯泵，真空機組上設有放氣閥及充氣閥。  3、電氣控制采用大電流變壓器、調壓器及溫度控制儀表組成溫度控制執行回路。電路設有斷水、過流、超溫報警及保護功能。 

上海大學復合材料研究中心是國內碳/碳復合材料及其預制體研制的重要基地，依靠自主研發形成了系列碳基復合材料關鍵技術，工藝先進可靠，裝備自主可控，相關成果處于國際先進水平。 一、項目分類 促成重大科技創新突破的關鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 上海大學復合材料研究中心是國內碳/碳復合材料及其預制體研制的重要基地，依靠自主研發形成了系列碳基復合材料關鍵技術，工藝先進可靠，裝備自主可控，相關成果處于國際先進水平。研究成果獲國家科技進步二等獎4項，國家發明三等獎1項。研制的碳/碳復合材料具有耐燒蝕、抗熱震、高比強度、高溫性能穩定、耐磨性能優良等特點。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

上?？堤紡秃喜牧峡萍加邢薰臼翘?碳復合材料領域的優秀技術企業。公司從事復合材料技術領域內的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務，從事復合材料的技術檢測，新能源技術推廣服務，新材料科技推廣服務，從事碳/碳復合材料的研發和生產，機電設備、復合材料的銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！