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基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用
項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關 鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這 些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究 成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。 （2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉 環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 （3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花 型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技 術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于 嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基 于神經網絡算法的疵點快速判別。 3 知識產權及項目獲獎情況 圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、 軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了 應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛 的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地， 其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環試驗臺。
北京理工大學
2021-04-13
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心（產品）
成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數控研拋機是中心自主研發的 7 軸 5 聯動 大型光學非球面精密數控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結構，運動部件 采用精密導軌結合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統。工藝系統開放，具有多軌跡選擇、多格式數據兼容、變參量操控與優化功能。 技術領域：先進光學加工制造 現狀特點：
北京理工大學
2021-04-14
基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法
本發明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統，建立貝葉斯網；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發的各種后果，并進行統一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優的安全策略的求解過程中，解決了傳統動態策略決策過度響應、動態決策響應方法
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
一種云環境下的多模式訪問控制策略制定和執行方法
本發明公開了一種云環境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環境下不同域內數據訪問特點，選擇最優的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統一約束訪問策略的制定和使用規則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協同工作，實現云環境下的數據安全保障。 在個人域內使用 IBAC 實現細粒度的訪問控制，在群組域內使用 ABAC 實現高效可擴展的訪問控制，并在現有屬性訪問控制基礎上，引入動 態屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法
本發明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區；將控制器的鏡像寫區的臟數據備份到保留區；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數據；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數據塊在 Cache 中，則將數據塊轉為干凈；若數據塊在保留區中，則將數據塊在保留區釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區、寫區、鏡像寫區的順序倒盤；當控制器收到將臟數據寫回到磁盤的通知時，若數
華中科技大學
2021-04-14