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產(chǎn)品詳細(xì)介紹Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件一、簡(jiǎn)介PreScan是德國(guó)Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國(guó)Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場(chǎng)，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實(shí)現(xiàn)如下圖所示。智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)      特點(diǎn)1. 場(chǎng)景工況      交通要素?cái)?shù)據(jù)庫快速場(chǎng)景構(gòu)建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺(tái)4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面 車輛動(dòng)力學(xué)模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細(xì)功能軟件詳細(xì)功能 特點(diǎn)描述交通場(chǎng)景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫●Environment 環(huán)境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達(dá)●Laser and lidar   激光雷達(dá)●Ultrasonic   超聲波雷達(dá)●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環(huán)通過MatLab/Simulink平臺(tái)，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環(huán)也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)Driver model駕駛員模型 ●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出。●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計(jì)算油門、剎車信號(hào)。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環(huán)Vehicle actuation modelling   車輛執(zhí)行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動(dòng)力學(xué)模型●3D two track dynamics model 3D動(dòng)力學(xué)模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動(dòng)力學(xué)模型導(dǎo)入Test Automation (TA) 自動(dòng)化測(cè)試 ●Select variables (GUI)   選擇自動(dòng)化測(cè)試參數(shù)●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運(yùn)行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告Demos ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個(gè)demo場(chǎng)景，所有的場(chǎng)景模型以及系統(tǒng)控制算法完全對(duì)用戶 開放●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個(gè)智能駕駛系統(tǒng)傳感器●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個(gè)智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法完全對(duì)用戶開放、可編輯修改●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個(gè)交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個(gè)ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場(chǎng)景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型完全對(duì)用戶開放功能插件 ●大規(guī)模交通流自動(dòng)生成器●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場(chǎng)景●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場(chǎng)景●攝像頭物理模型●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動(dòng)導(dǎo)入PreScan仿真場(chǎng)景●升級(jí)版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算四、應(yīng)用案例1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測(cè)試場(chǎng)設(shè)計(jì)2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測(cè)試平臺(tái)3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測(cè)試平臺(tái)4.自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)ViL測(cè)試平臺(tái)5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

通過抽象仿真模擬實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)知識(shí)形象化、復(fù)雜原理可視化，讓學(xué)生掌握區(qū)塊鏈基礎(chǔ)知識(shí)、原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要特性等認(rèn)知。

該成果創(chuàng)新性地基于二維半導(dǎo)體的硅基同質(zhì)器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計(jì)算-存儲(chǔ)一體化”神經(jīng)形態(tài)芯片架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電傳感、放大運(yùn)算、信息存儲(chǔ)功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實(shí)現(xiàn)類腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。 同質(zhì)晶體管-存儲(chǔ)器架構(gòu)的原理及器件結(jié)構(gòu) 繆向水團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

材質(zhì)：康寧7980、成都光明、賀利氏、肖特、石英、K9 、ZF7、ZBAF52、GE850、HWB780 使用波段：200nm-2500nm  透過>99.5% 型號(hào)：11A、11B、11C、11D、11E、11F 焦距： ±5mm — ±1000mm±1%  （德國(guó)三角光學(xué)測(cè)焦儀） 長(zhǎng)度： 2mm — 300mm±0.1mm 寬度： 2mm — 150mm±0.1mm    中心厚度公差： ±0.02mm 中心偏差： 10秒 — 3分    表面精度： λ/10    (ZYGO測(cè)試報(bào)告) 有效口徑： 90%  表面質(zhì)量： 20/10 鍍膜：可見、近紅外增透膜、1064nm高反膜、633nm分光膜、8nm濾光膜、憎水膜、ITO導(dǎo)電膜等應(yīng)用拉姆達(dá)1050+光度計(jì)測(cè)試（美國(guó)） 優(yōu)勢(shì)：超光滑表面<0.5nm面型pv<1/15,RMS值<0.02，光潔度20-10，不收開模及工裝樣板費(fèi) 采用各類高品質(zhì)的光學(xué)玻璃（各種火石玻璃、紫外熔石英、紅外熔石英、康寧7980、H-K9L等）、光學(xué)晶體（氟化鈣、氟化鎂、硒化鋅、單晶硅、鍺等）作為原材料，加工制作高精度柱面鏡可根據(jù)客戶實(shí)際需求供應(yīng)不同材料、型號(hào)的平凸球面透鏡、平凸球面鏡、平凹球面透鏡、石英雙凸球面鏡、平凹球面鏡、石英平凸球面鏡，石英平凹球面鏡、消色差透鏡、膠合鏡、CAF2平凸球面鏡、CAF2雙凸球面鏡、CAF2平凹球面鏡、氟化鈣平凸球面鏡、氟化鈣雙凸球面鏡、氟化鈣平凹球面鏡、正彎月透鏡、負(fù)彎月透鏡、K9雙凹球面鏡、雙凸球面鏡、K9彎月透鏡、硅透鏡、鍺透鏡、硒化鋅透鏡等可根據(jù)客戶要求進(jìn)行鍍膜廣泛用于各類光學(xué)儀器、激光照明、化工儀器、電子電工儀器、等領(lǐng)域18000件庫存，現(xiàn)貨供應(yīng)，可單片購買定制加工。

目成果/簡(jiǎn)介: AH系列稀土復(fù)合穩(wěn)定劑集熱穩(wěn)定劑、抗氧劑和內(nèi)外潤(rùn)滑劑等助劑為一體，經(jīng)科學(xué)配方和嚴(yán)格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產(chǎn)品具有優(yōu)良的熱穩(wěn)定性，加工初期著色性小和流動(dòng)性好，高效且用量少，無毒（實(shí)際無毒級(jí)），耐候性能優(yōu)良等特性。使用本系列產(chǎn)品無需改變?cè)に嚥僮饕?guī)程，也不需改變穩(wěn)定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩(wěn)定劑。應(yīng)用范圍: AH系列稀土復(fù)合穩(wěn)定劑適用于聚氯乙烯（PVC）硬塑（管材、板材、異型、硬片等）、軟塑（電纜料、人造革、塑料鞋、透明包裝材料、薄膜等）類制品。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:其他技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

AH系列稀土復(fù)合穩(wěn)定劑集熱穩(wěn)定劑、抗氧劑和內(nèi)外潤(rùn)滑劑等助劑為一體，經(jīng)科學(xué)配方和嚴(yán)格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產(chǎn)品具有優(yōu)良的熱穩(wěn)定性，加工初期著色性小和流動(dòng)性好，高效且用量少，無毒（實(shí)際無毒級(jí)），耐候性能優(yōu)良等特性。使用本系列產(chǎn)品無需改變?cè)に嚥僮饕?guī)程，也不需改變穩(wěn)定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩(wěn)定劑。

50T 數(shù)控系統(tǒng)是一款可控制步進(jìn)電機(jī)、細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及全數(shù)字交流伺服電機(jī)的第三代普 及型數(shù)控系統(tǒng)。采用高分辨率液晶顯示、人機(jī)對(duì)話、中文界面，采用高速 16 位 CPU 處理器 和 FPGA 大規(guī)模門陣列，分辨率 0.001mm，具有高集成化、高可靠性、高精度，操作方便， 適用各類數(shù)控車床的配套及改造。 40 系統(tǒng)具有適合任意機(jī)械傳動(dòng)比的電子齒輪；編輯/自動(dòng)/手動(dòng)/單步/手輪/診斷等操作方 式；圓弧 R 編程；公、英制螺紋加工；絕對(duì)/增量編程；恒線速加工；內(nèi)外圓柱切削、端面 切削、螺紋切削循環(huán)；自動(dòng)直線/指數(shù)升降速；4-6 刀位自動(dòng)刀架或排刀控制；主軸無級(jí)變 頻調(diào)速或多檔控制；關(guān)機(jī)坐標(biāo)、刀號(hào)、間隙補(bǔ)償方向、系統(tǒng)狀態(tài)記憶及開機(jī)恢復(fù)；與 PC 機(jī) 的串行通訊與程序雙向傳遞等先進(jìn)與實(shí)用的功能。 由于對(duì)產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。經(jīng)過近 4 年的市場(chǎng)推廣和功 能不斷改進(jìn)與完善，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與市場(chǎng)推 廣。