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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)（技術(shù)）
成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤等動(dòng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器
本發(fā)明公開了一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長(zhǎng)于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長(zhǎng)于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)A、直通波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)B，輸出波導(dǎo)和右路直通波導(dǎo)。本發(fā)明提供的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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有關(guān)非阿貝爾Majorana零模的一般化理論工作
非阿貝爾Majorana零能模的出現(xiàn)和其超導(dǎo)/超流載 體本身的拓?fù)涮匦詿o關(guān)，即無論在拓?fù)淦椒不蚍瞧椒驳亩S超導(dǎo)或超流中，均可以獲得滿足非阿貝爾統(tǒng)計(jì)的馬約拉納零 能模，并由此提出實(shí)現(xiàn)馬約拉納零能模的最小化物理實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種光學(xué)模鐵磁共振增強(qiáng)的多層膜及其制備方法
高頻軟磁薄膜的鐵磁共振頻率是集成化微磁電感的上限工作頻率。受限于較低的聲學(xué)模共振頻率，當(dāng)前微磁電感的頻率較低。基于光學(xué)模共振的軟磁薄膜具有非常高的共振頻率，將成為提高微磁電感頻率的新突破口。本發(fā)明主要介紹了實(shí)現(xiàn)光學(xué)模共振的多層膜結(jié)構(gòu)及其制備方法，有望用于制備集成化微磁電感或其他磁性薄膜集成器件。本發(fā)明所述的光學(xué)模共振是從未使用過的新原理，基于光學(xué)模共振的高頻軟磁薄膜材料及其集成電路工藝兼容性制備方法，將有利于將其推廣到集成電路磁性元器件的各個(gè)應(yīng)用環(huán)節(jié)，例如，微磁電感、隔離器、耦合器、濾波器等等，具有廣闊的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置
本發(fā)明公開了一種用于牙模三維測(cè)量的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括夾具部分、平臺(tái)部分、支架部分，夾具部分設(shè)置在平臺(tái)部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu)，平臺(tái)部分設(shè)置在支架部分的上表面，夾具部分包括標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具、多個(gè)磁鐵，標(biāo)定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)龋m應(yīng)夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面?zhèn)龋盆F設(shè)置在標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具的底面平齊，平臺(tái)部分包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)座、一對(duì)聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺(tái)、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對(duì)翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
XM-TB2高級(jí)帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對(duì)比模
XM-TB2高級(jí)帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對(duì)比模型
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XM-TB2高級(jí)帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對(duì)比模型用于臀部肌肉注射教學(xué)與訓(xùn)練，教會(huì)學(xué)生如何掌握正確的操作方法并避免誤傷到神經(jīng)血管，模型半側(cè)透明，可以清晰地看到內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模型為成人臀部，半邊透明的設(shè)計(jì)展示臀部的肌肉組織、骨骼結(jié)構(gòu)和神經(jīng)血管系統(tǒng)，有利于在訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行對(duì)比，防止扎到神經(jīng)和血管。
■ 注射操作正確和進(jìn)針位置正確，則有綠色燈光顯示。
■ 扎入過深或注射部位不正確，則有紅色燈光閃爍和電子報(bào)警聲提示。
■ 肌內(nèi)注射可注入真實(shí)液體。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 臀部肌內(nèi)注射操作及對(duì)比模型：1臺(tái)
■ 手提鋁塑箱：1個(gè)
■ 練習(xí)用注射器：1支
■ 說明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法，以具有優(yōu)異生物相容性的天然生物大分子膠原和聚合物納米顆粒的混合液為原料，再利用PEG緩沖液，通過同軸微流體芯片制備得到取向?qū)щ娔z原水凝膠纖維。在水凝膠制備過程中加入細(xì)胞，便得到具有細(xì)胞原位裝載的仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料。本發(fā)明制備得到的水凝膠纖維具有與天然神經(jīng)組織相匹配的導(dǎo)電性、相近的力學(xué)性質(zhì)、良好的生物相容性，并且能夠在微納米尺度上沿水凝膠纖維方向定向排列，能夠模擬天然神經(jīng)組織中的定向結(jié)構(gòu)；
清華大學(xué)
2021-04-10
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模擬天然心肌組織結(jié)構(gòu)的三維仿生支架的設(shè)計(jì)、構(gòu)建及其應(yīng)用
無論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，心臟疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌組織的再生能力有限，所以損傷的心肌組織很難進(jìn)行自我修復(fù)和功能性重建，往往會(huì)形成無收縮和電傳導(dǎo)能力的疤痕組織，對(duì)心臟造成更大的負(fù)擔(dān)及進(jìn)一步的損傷。目前在臨床上治療心臟疾病最有效的方法就是心臟器官移植，但是心臟移植的供體數(shù)目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和倫理的影響，因此心臟移植手術(shù)仍然被視為一種高風(fēng)險(xiǎn)非常規(guī)的治療手段。近年來，組織工程與再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展為心臟疾病的治療提供了一個(gè)新的思路和途徑。利用組織工程技術(shù)，制備工程化的心臟補(bǔ)片用于心肌損傷修復(fù)，或者研發(fā)微型心肌組織用來測(cè)試心臟疾病藥物的療效，甚至在體外重建一個(gè)功能和結(jié)構(gòu)完備的工程化心臟器官來治療心臟疾病，成為心臟組織工程科學(xué)研究的重要目標(biāo)和前沿領(lǐng)域。然而，如何制備出模擬天然心肌組織三維交錯(cuò)排列及力學(xué)各向異性結(jié)構(gòu)的組織工程支架材料仍然是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)表高水平論文給“多肽仿生材料與應(yīng)用”畫像
“多肽”，這個(gè)常出現(xiàn)在藥品或者美妝品上的名詞，即便對(duì)于普通人來說也并不陌生。“多肽”是由氨基酸通過肽鍵連接而成的聚合物，是生命體的基本組成部分。仿生礦化，則是模擬自然界中生物的礦化過程，如骨骼、牙齒、貝殼等的形成，利用生物分子在溫和條件下合成無機(jī)礦物。
天津大學(xué)
2023-03-15
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一種聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法
本發(fā)明公開了聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法，步驟如下：將具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸（PLA）切片依次經(jīng)過紡絲和繞紗工藝制成平行排列的纖維集合體；將松散且平行排列的PLA纖維集合體用醫(yī)用粘合劑粘合起來形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)；再固化，自然冷卻至室溫。本發(fā)明方法制備的聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架，具有較小的厚度和重量，較大的孔徑和孔隙率，較好的有序度、孔間連通性、親水性、吸水性、力學(xué)性能和對(duì)明膠的吸附能力。該有序支架具有較好的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在血管工程、神經(jīng)組織工程的細(xì)胞載體、韌帶基材、藥物裝載和釋放、神經(jīng)組織工程的神經(jīng)再生、植入式功能性肌肉、修復(fù)膝蓋損傷和骨關(guān)節(jié)炎患者、骨組織工程等方面
浙江大學(xué)
2021-04-13