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成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

產品詳細介紹Beeker取樣器是在水下土壤中靜態取樣的工具。樣本收集到透明管中，這樣它就能將材料保持在原位上，可以據此做出清楚的剖面描述。技術參數采樣深度：5米 采樣管尺寸：直徑63×57mm，長度100/150cm配置：包括一個完整的沉積物采樣器，不同長度的采樣管，活塞，頂部的錘擊頭和擴展連接桿，一個真空手泵，一個壓力手泵，軟管絞盤和軟管，一個氣動排放和分離系統(04.23.SB型)，一個工具包，各種附件和鋁質裝運箱。采樣原理在采樣前，一個堅硬的切割頭安裝在采樣管底部。一個墊圈安裝在采樣官頂部。切割頭和墊圈用帶子緊密連接，采樣管被它們夾緊。這種構造可以用在不同長度的采樣管上（最大1.5米）。一個橡膠隔膜裝在切割頭里，可以在一定壓力下膨脹并完全關閉切割頭，可以保證采樣器提起時，樣品完好保存。通過使用擴展連接桿和頂部的錘擊頭，可以將采樣器插入到底泥中。通過使用活塞，Beeker采樣器可以避免對樣品產生壓縮的問題。采樣前，將活塞裝在切割頭里。當切割頭位于沉積物上時，活塞通過繩子保持在一個固定高度（例如將繩子固定在船的欄桿上）。當采樣管下降時，活塞保持靜止狀態。采樣管被推入沉積物中，環繞著活塞。由于摩擦的作用而產生的壓縮被部分真空產生反作用抵消。通過Beeker采樣器采集的樣品壓縮率最大只有4-5%，其它的采樣系統通常會壓縮30%以上。采樣管被密封以后，通過使用水-氣動排放和分離系統，樣品可以再細分成更小的、非破壞性的樣品，用來深入研究。取樣完成后，取樣管密封，通過液壓-氣壓排出和分離設備，樣本可再分為更小的靜態樣本，以備相關的深度分析。全套裝置包括：一套完整的沉積物取樣工具，各種長度的取樣管，活塞，頂桿和加長桿，一個真空/壓力泵，真空/壓力存儲器，帶軟管的軟管卷盤，一個排出/分離設備，一套工具，各種附件，以及一只鋁制搬運箱。優點裝備完整，并帶有詳盡手冊。土壤剖面和密度保存較好。由于樣本的真實直徑，周圍很少有樣本撒出。沉積物的靜態取樣取樣器重量輕，使用簡便，所以一天之內可以采集多個樣本。有了氣壓存儲器和粗軟管連接，取樣器非常靈活，用途廣泛。取樣器可處理各種密度不同的沉積物，從含水很多、沒有粘性到松散的沙土，不受土壤分層的影響。用液壓-氣壓排出和分離設備，可輕松控制樣本的排出以及/或者分離。標準裝置可用于水中最深5米。在某些情況下，使用加長桿，還可在更深處采集樣本。注意：隨著取樣深度的增加，流水中取樣會越來越困難

化療作為最重要的抗腫瘤方法之一，拯救了無數人的生命。但化療引起的周圍神經病變(CIPN）是臨床常見的化療藥劑量限制性毒副反應。CIPN一旦出現極難恢復，患者因疼痛不得不降低化療劑量甚至停藥，極大降低腫瘤治療效果。然而，目前尚未有任何藥物可以有效防治CIPN。本專利圍繞CIPN的核心誘發因素中性粒細胞胞外誘捕網（NETs），通過缺血歸巢肽（shp）引導的DNase1靶向降解NETs，彌補了傳統治療的不足。并且作為一種雙功能納米藥物，既可以作為一種分子探針用于活體缺氧部位成像也可以靶向遞送藥物到缺血性組織，有效改善周圍神經病變和四肢微循環障礙，在治療NETs引起的疾病如感染、自身免疫疾病和癌癥方面有廣泛的應用前景。

本專利（專利號:ZL201110246292.3 ,發明人系榮昌校區教師，長期從事新中獸藥的研發）,涉及中 藥提取物的組合物,特別涉及補骨脂黃酮提取物和淫羊霍提取物的組合物,還涉及補骨脂黃酮提取物和淫羊 蕾提取物的復方制劑及其制備方法。其目的目的之一在于提供一種含補骨脂提取物和淫羊霍提取物的組合 物，能緩解動物的疲勞及提高動物的能量代謝，提高動物競技能力。本專利擬以獨占許可方式轉讓企業,并為申報新獸藥作準備。如果成功上市，能有效提高動物的競技活 動,加之無抗生素殘留問題，市場前景非?？捎^。

研發團隊合成了一種新型化合物作為模型化合物，進行痕量氣體狀態下熒光點亮機理的研究，在明確的反應機理和優化的分子結構指導之下，制備出具有優異性能的適用于高效率傳感器的薄膜功能材料。同時，借鑒已有商業可得的產品，重新設計傳感器的結構，制備更加便攜、低成本并高效的新型爆炸物傳感器。根據熒光效應：當光源照射分子時，分子中電子吸收能量躍遷到第一激發單線態或第二激發單線態，但這些激發態是不穩定的，當電子由第一激發單線態恢復到基態時，能量會以光的形式釋放，產生熒光。 根據設計出的新型傳感器，團隊研究了一種非接觸式爆炸物熒光檢測技術，主要包括氣相物質熒光反應流場成形控制、精密光路結構設計、高穩定度調制光源驅動、微弱熒光信號檢測、多路隔離電源設計與系統總控集成等。在建立可靠流場仿真模型的基礎上，實現激發光源、熒光探測器等電氣與結構設計，完成原理樣機的研制。本項目在實現過氧化物爆炸物熒光檢測系統的設計中，選用帶通濾光片、高通濾光片及各種K9光學透鏡等光學器件設計精密光路結構；選用LED單波長光源，搭配可調制電路，設計高穩定度調制光源；進行萬倍增益熒光探測電氣設計，噪聲極低、探測域值大，可高效采集并處理檢測晶片發出的熒光，實現微弱熒光信號檢測；熒光檢測晶片顯示為對特定波長光源敏感，當含有爆炸物物質的氣流通過檢測設備后發生反應，通過上述內容可知若發生反應，會激發出特定波長的熒光；實時監控模塊選用stm32系列處理器，實現對系統各模塊的工作狀態的控制與信號傳輸；總控電源設計為多路隔離電源，可分別為各模塊提供合適的電壓，同時受實時監控模塊控制。 針對海關、機場、地鐵、車站及快遞等行業日益增多的流動性臨檢應用場景，可通過小型化便攜式爆炸物檢測設備與安檢門、安檢機等傳統安檢設備進行集成安裝，實現既有安檢能力的升級。 同時，過氧化物爆炸物檢測儀器工作原理智能高效。當待檢物品或人通過時，儀器使用檢測試紙采集待檢物質，中央處理器模塊通過對得到的數據進行分析處理，得出檢測結果。若檢出爆炸物，儀器報警，復位后進行自清潔；若未檢出，儀器恢復待檢狀態。

本發明公開了一種取向導電膠原水凝膠、仿生導電神經支架材料及其制備方法，以具有優異生物相容性的天然生物大分子膠原和聚合物納米顆粒的混合液為原料，再利用PEG緩沖液，通過同軸微流體芯片制備得到取向導電膠原水凝膠纖維。在水凝膠制備過程中加入細胞，便得到具有細胞原位裝載的仿生導電神經支架材料。本發明制備得到的水凝膠纖維具有與天然神經組織相匹配的導電性、相近的力學性質、良好的生物相容性，并且能夠在微納米尺度上沿水凝膠纖維方向定向排列，能夠模擬天然神經組織中的定向結構；

無論是發達國家還是發展中國家，心臟疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌組織的再生能力有限，所以損傷的心肌組織很難進行自我修復和功能性重建，往往會形成無收縮和電傳導能力的疤痕組織，對心臟造成更大的負擔及進一步的損傷。目前在臨床上治療心臟疾病最有效的方法就是心臟器官移植，但是心臟移植的供體數目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和倫理的影響，因此心臟移植手術仍然被視為一種高風險非常規的治療手段。近年來，組織工程與再生醫學的發展為心臟疾病的治療提供了一個新的思路和途徑。利用組織工程技術，制備工程化的心臟補片用于心肌損傷修復，或者研發微型心肌組織用來測試心臟疾病藥物的療效，甚至在體外重建一個功能和結構完備的工程化心臟器官來治療心臟疾病，成為心臟組織工程科學研究的重要目標和前沿領域。然而，如何制備出模擬天然心肌組織三維交錯排列及力學各向異性結構的組織工程支架材料仍然是研究的熱點和難點。

“多肽”，這個常出現在藥品或者美妝品上的名詞，即便對于普通人來說也并不陌生。“多肽”是由氨基酸通過肽鍵連接而成的聚合物，是生命體的基本組成部分。仿生礦化，則是模擬自然界中生物的礦化過程，如骨骼、牙齒、貝殼等的形成，利用生物分子在溫和條件下合成無機礦物。