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相對(duì)尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚(yú)在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長(zhǎng)0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長(zhǎng)0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長(zhǎng)0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長(zhǎng)0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長(zhǎng)0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚(yú)類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對(duì)螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚(yú)具有更小的推進(jìn)噪聲，面對(duì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過(guò)臨界點(diǎn)干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測(cè)限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、壓力分布測(cè)試等。該工作被評(píng)為月度熱點(diǎn)論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺(jué)傳感器，能大大簡(jiǎn)化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對(duì)構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開(kāi)辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等，在智能機(jī)器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測(cè)及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚(yú)為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過(guò)重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚(yú)的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開(kāi)放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)械腿，包括機(jī)身、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)和膝關(guān)節(jié)電機(jī)分別安裝在機(jī)身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過(guò)各自的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動(dòng)，再 通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)大腿和中腿的前后擺動(dòng)。 該機(jī)械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免其高速運(yùn)動(dòng)中電機(jī)的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運(yùn)動(dòng)的工作空間，減小了其在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機(jī)垂直系統(tǒng)具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉(zhuǎn)靈敏度,水平系統(tǒng)具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設(shè)有擴(kuò)展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運(yùn)行儀是按照國(guó)家教委《JY210—86》的標(biāo)準(zhǔn)新設(shè)計(jì)的中學(xué)地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，又能手推演示，能按新教材上的有關(guān)該演示: 地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、晝夜長(zhǎng)短，太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線間移動(dòng)，四季形成、五帶成因等自然形成現(xiàn)象。還適用于有關(guān)地理、氣象系科學(xué)等使用。 ? ?? ?J3406地球運(yùn)行儀在運(yùn)行中都能自動(dòng)演示如下天文、地理現(xiàn)象: 1、地球每“日”繞其軸自轉(zhuǎn)一周。? 2、地球每“年”繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運(yùn)行時(shí)地軸在空間始終作平行移動(dòng)，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽(yáng)，夜半球保持背向太陽(yáng)。 ?5、太陽(yáng)直射點(diǎn)保持面向太陽(yáng)光標(biāo)。 6、用太陽(yáng)直射點(diǎn)和晨昏線的經(jīng)度、緯度變化來(lái)顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線之間來(lái)回移動(dòng)，這叫回歸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇按悍帧蔽恢茫覀兛梢钥吹教?yáng)直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當(dāng)?shù)厍蜻\(yùn)行到“夏至”時(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇扒锓帧睍r(shí)，太陽(yáng)直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇岸痢睍r(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復(fù)始，形成了一年四季。8、晝夜長(zhǎng)短的形成，晝夜地球儀繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)中，當(dāng)它處于“春分” 和“秋分” 位置時(shí)，顯而易見(jiàn)，此時(shí)我們看到晨昏圈均分地球?yàn)槎€(gè)月相等的半球，這時(shí)地球上任何地方晝夜長(zhǎng)短完全相等，都為12小時(shí)。地球處于“夏至”時(shí)，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長(zhǎng)夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽(yáng)照亮，這便是極晝現(xiàn)象。與此相反，南半球當(dāng)南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽(yáng)，這便是極夜現(xiàn)象。余可類推。9、由于地球是一個(gè)不停地自轉(zhuǎn)的球體，因而在不同的經(jīng)度地方，并產(chǎn)生了時(shí)差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時(shí)間相距一個(gè)小時(shí)，通過(guò)自轉(zhuǎn)的演示，我們可以看到世界各地的時(shí)間差別，而且可以直接讀出時(shí)區(qū)數(shù)目，計(jì)算出時(shí)差值。10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(jì)(交流電壓表)具有測(cè)量機(jī)構(gòu)靈敏度高、結(jié)構(gòu)合理、使用方便等特點(diǎn)，可供中學(xué)物理分組實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)量50Hz交流電壓用。 1、 準(zhǔn)確度等級(jí)：2.5級(jí)。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對(duì)濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場(chǎng)標(biāo)稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時(shí)間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實(shí)驗(yàn)：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)：JY0330-93； 9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn);???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學(xué)Q表（低頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)電源變壓器的初、次級(jí)線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場(chǎng)偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測(cè)量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對(duì)濕度：不大于80% ;? D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。