基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-3-2 維目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-2-3維目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng),采用基于仿生復(fù)眼結(jié)構(gòu)微透鏡系統(tǒng)的低分辨率數(shù)據(jù)獲取模式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行捕捉成像,根據(jù)兩個(gè)微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權(quán)平均法構(gòu)建低分辨率影像采用前方交會(huì)測量方法重構(gòu)目標(biāo)的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標(biāo)后,則以微透鏡陣列影像為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),采用正則化的方法重構(gòu)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率影像獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別。
北京大學(xué)
2021-02-01