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箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的凈化底座（水凈化模擬裝置），水的凈化材料筒，水的凈化連接件，模擬潛水球球體等,各種器材有序嵌放于珍珠棉發泡成型的空間內。 水的凈化底座： （水凈化模擬裝置） 底座構件主要由底座和底座蓋組成。底座規格：Φ100mmx55mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 底座蓋規格：Φ105mmx10mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 組裝底座后規格：Φ105mmx60mm。 水的凈化材料筒： 材料筒構件由筒身及園形濾網組成； 筒身規格：Φ50mmx70mm，材質：PC，工藝：模具注塑成型； 圓形濾網；規格：Φ44mm，材質：（濾網）不銹鋼、（濾網環）ABS；濾網封邊成型工藝，模具注塑成型； 水的凈化連接件：規格：Φ55mmx35mm，材質：ABS，工藝：模具注塑成型。

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本項目通過使用仿生概念，制備出一種新型的具有籠狀結構的鉑催化劑。在該催化劑中，金屬鉑被包覆在有機物籠內，反應物可以自由進出籠內外，在鉑的催化作用下合成有機硅化合物，金屬鉑被困于籠內，可以有效地阻止團聚而失去活性，從而可以反復發揮其催化作用，使其同時具備高活性和高穩定性。該新型催化劑在全世界第一次實現了鉑催化劑在多次循環使用后，依然保持其極高的催化活性。 有機硅產品的制備過程中，硅氫加成反應是必不可少的一個環節，目前該反應主要使用卡斯特催化劑進行催化，若替換為本項目所研發出的新型催化劑，催化效率將實現指數級的提高。對于三烷氧基硅烷同己烯制備己烷偶聯劑這一最常見的氫硅化反應，如使用本項目所制備出的新型催化劑，其催化效率較卡斯特催化劑能夠提高1000倍以上。 該技術在國際上首次提出，目前已經在國際頂級期刊《SCIENCE》上投稿并獲得了審稿人的好評，審稿人認為該項目研究工作將很快在實際生產中得到應用。同時，該項目正在開展進行相關專利申請工作。

相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩定性等方面表現更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環境監測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。

微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?

課題組受植物體多孔三維結構的啟發，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應，但隨著自然材料干燥水分揮發，器件的性能穩定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構架不發生改變，所制備的器件性能穩定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結構或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續發展理念，對構建環境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監測、運動監測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設備等方面有潛在的應用前景。

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、 膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動 機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。

技術簡介：本發明專利涉及一種油氣水三相超重力分離器，包括外殼、一個或多個氣液分離器和一個或多個油水分離器，外殼用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，氣液分離器從外殼頂部插入，經過集油腔，其排液口與油水腔相通，油水分離器上端通過油水分離器排油口與上隔板固定連接，下端通過油水分離器排水口螺母與下隔板固定連接，油水分離器排油口與集油腔相通，油水分離器排水口與集水腔相通，集油腔與集水腔通過回流管連通。本發明專利集氣液分離和液液分離于一體，結構緊湊，占地面積小，不僅可用于油田采出液的油氣水分離，特別是

產品詳細介紹HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器   1.用途   HZ-6均相攪拌反應器可用于相同組分的介質在不同條件下的反應情況進行測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況進行測試。本產品采用電熱鼓風干燥箱作加熱恒溫裝置，通過電機減速機帶動箱體內的攪拌軸及安裝在攪拌軸上的微型反應器轉動 , 達到攪拌反應的目的。    2.特點   HZ-6均相攪拌反應器一般由箱體、旋轉系統、加熱系統、控制系統四部分組成。箱體大都由不銹鋼制作而成，旋轉系統由電機和旋轉支架組成。控制系統主要控制箱體內的溫度和轉速。均相反應器多用于多個水熱合成反應釜進行相同組分的介質在不同環境下反應情況的測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況實驗。由于支架的旋轉使得水熱反應釜中的介質得到充分的攪拌，因而反應速度快，反應充分徹底，比單純的恒溫效果更好。箱體內攪拌桿上設有固定位置（根據反應釜的大小設定），可以同時固定微型反應釜6套、8套、10套、12套，另可根據用戶需求設計定做。   HZ-6均相攪拌反應器溫度恒溫數顯表顯示，用戶可根據反應實驗所需溫度自行設定。攪拌系統裝有變速裝置，轉速0-200轉可任意調整。操作簡單，使用方便。是各大專院校、醫藥化工，科研單位等實驗室做水熱反應實驗的理想設備。   3.指標　    1.  電壓：220V/50Hz     2.使用溫度： ≤300℃    3.攪拌轉速： 0-200轉/分  水熱合成反應釜-旋轉式攪拌溫控箱使用說明書一、  旋轉式攪拌溫控箱根據不同的用戶所需而定制，箱體內可承載200毫升反應釜6臺；100毫升反應釜10臺；50毫升反應釜12臺，  25  毫      升反應釜12臺旋轉攪拌。二、 可為用戶設計制造不同規格旋轉式攪拌溫控箱，不同規格溫控箱最高溫度可達300℃。三、 旋轉式攪拌溫控箱和溫控箱使用前請詳細閱讀說明書，和溫控指示調節儀使用說明書。四、 本產品說明書附加溫度指示調節儀使用說明書，總接線圖一頁。五、 使用說明：1、外形尺寸950*640*550，箱內尺寸400*400*300，凈重80㎏，本產品采用電壓220V，加熱功率2000W，馬大功率180W，                           并裝有散熱風機2 臺各15w。該機總功率2210W，加熱器加熱在200℃度時，需要時間約20分鐘。2、馬達傳動有效轉數20~135轉，如裝載200毫升反應釜6臺轉數一般選定80轉~100轉。3、將裝滿溶液的反應釜準備裝在箱內固定架時，首先關閉電源，在將反應釜裝在箱內每個反應釜的固定位置，將壓板螺絲擰緊即可。然后將箱門關閉，送電開啟電源開關，將開關開啟在自動位置，這時加熱器開始加熱，同時將馬達開啟旋轉。4、如果需要溫度在220度時，可將溫度控制儀按鈕調至215度，當溫度升到215度時，自動停止升溫線路斷開，這時溫度會升高至220度，延時5分鐘后溫度自然下降到213度這時會自動在升溫。5、當準備取出反應釜時，首先將電源斷開、壓板螺母松開即可取出反應釜，每取出一個反應釜時 請將壓板合上并將螺母擰緊牢固，防止誤操作時馬達轉動壓板碰到箱壁發生故障。6、每次用完后，首先關閉電源，將箱門處于開門狀態，待箱體內溫度與室外溫度相同時將箱門關閉。六、其它：1、溫控箱應置于干燥通風和無腐蝕場所。          2、由于制造中的質量問題造成的故障，在出廠12個月內免費維修或更換。此范圍外收取費用。          3、加熱管保質期為6個月。HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器