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產品詳細介紹 壓電陶瓷致動器具有體積小，位移分辨率極高，響應速度快，輸出力大，換能效率高，不發熱，可采用相對簡單的電壓控制方式等特點。但其本身固有的一些特性會影響到工作臺的定位精度和線性度。壓電陶瓷在電場的作用下有兩種效應：逆壓電效應和電致伸縮效應。在電路中，壓電陶瓷具體表現為電容特性。遲滯特性壓電陶瓷的升壓和降壓曲線之間存在位移差稱為遲滯現象。蠕變特性在一定電壓下，壓電陶瓷的位移達到一定值后隨時間變化，在一段時間后才達到穩定值。 溫度特性壓電陶瓷線膨脹系數比一般的金屬材料要小，現以某公司的高壓陶瓷和低壓陶瓷為例：隨著溫度的變化，其線膨脹系數也會有微小的變化。如下圖所示（ LVPZT 為低壓陶瓷， HVPZT 為高壓陶瓷）。

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

產品詳細介紹h1 DQP-600型（手提型） 電動氣溶膠噴霧器 產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l 攜帶方便；l 流量可調；l 質量可靠； 技術參數：l電　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：5-6米 l藥液容量：250毫升或1200毫升 l整機重量：約1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：l容量大；l攜帶方便；l噴霧射程遠；l在空氣中滯留時間長；l流量可調；l質量可靠；技術參數：l電　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l噴霧流量：0-700毫升/分（可調）l粒譜直徑：5-100微米l噴霧射程：7-10米 l藥液容量：6-8升l整機凈重：約2Kg h3 DQP-1200A型(移動型) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動手提移動式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動手提移動式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l噴霧射程；8～10m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；　　　　　　　70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：1.2升；l整機重量：約5.5Kg。  h4 ZR-4010C 電動氣溶膠噴霧器產品簡介ZR-4010系列藥物氣溶膠發生器是我公司最新研制的電動氣溶膠噴霧設備，通過更換不同的噴嘴可實現吸入治療和免疫給藥、空氣消毒、表面消毒等功能。該儀器外觀新穎、操作簡單、攜帶方便、噴灑藥液效率高，很適合養殖場、各類醫院、學校、政府單位、汽（火）車站、禮堂、出入境檢驗檢疫、海關等部門場所的給藥、消毒、免疫等。執行標準Q/0212 ZRB002-2010       藥物氣溶膠發生器技術特點采用氣流霧化原理將藥液以高速和極微細的霧狀顆粒噴出。更換不同的噴嘴，控制噴霧粒徑大小，可適應不同的場合及用途。首創的獨立過濾器設計，可更換濾芯，保證了該儀器能夠在惡劣環境下穩定 工作。外殼采用高強度工程塑料制造，防摔耐磨。技術指標主要參數指標粒譜直徑1號噴嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 療 和 免 疫 給 藥2號噴嘴（20±10）um, 用 于 空 氣 消 毒3號噴嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4號噴嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒噴霧時間1號噴嘴約30 m i n / L2號噴嘴約20 m i n / L3號噴嘴約10 m i n / L4號噴嘴約5m i n / L藥液容量C型2.0L靜風噴霧射程>6 m工作溫度范圍（0～40）℃主機尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m儀器噪聲<80dB(A)整機重量約3.5kg工作電源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推車式，藥液容量20升) 電動氣溶膠噴霧器  1  用途與特點：    本產品是一種可噴灑消毒劑或殺蟲劑的電動氣力超低量噴霧器。特點是：消毒劑或殺蟲劑經過加壓裝置（動力及連接部件）、釋放裝置（噴灑部件）在空氣中形成懸浮的液態微粒，從而起到對噴灑范圍內空氣及表面的殺菌消毒作用。    本產品廣泛滿足醫院病房、手術室、無菌室，賓館客房、廚房、餐廳、儲藏室、食品加工間，養殖場、動物房、倉庫、溫室及輪船、飛機、車輛等場所對噴霧消毒滅菌、殺蟲、除臭、加濕的需要。    本產品結構新穎，輕便牢靠，效率高，維護使用方便。動力采用1800W高速氣泵。動力部件與噴灑部件之間用波紋軟管連接。通過本機特有的噴頭操作機構，操作人員只需輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，打開電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。噴灑部件是采用耐腐蝕工程塑料制造的新型專利產品（專利號為92201249.0），可噴灑氧化性較強的各種水基和油基的消毒劑或殺蟲劑。 2  結構及工作原理：2.1整機由四部分組成：?·動力部分：電機殼內裝有電動離心風機組件。?·連接部件：由特有的噴頭操作機構及波紋管兩端的接頭組成。?·噴灑部件（專利號9221249.0）：由噴頭外罩、端部壓蓋等部件組成。?·藥液箱：由藥液箱進風管、輸液管、隔板閥組成。2.2工作原理：    工作時，電機帶動離心風機旋轉產生氣流，經氣泵出口進入波紋軟管，另外有一部分氣體通過導氣管進入藥液箱，把藥液通過導液管導進噴灑部件，經霧化組件形成漩渦氣流從噴口噴出，噴霧嘴設置在漩渦氣流的中心。藥液在氣壓和漩渦氣流的吸引下溶進氣流中被霧化成微小氣溶膠霧粒，隨氣流一起噴出，形成氣溶膠灑向目標空間，達到空氣消毒、殺蟲的目的。 3  技術參數：3.1 電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作3.2 金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB3.3 電    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：額定輸入功率1800W3.5 噴霧射程；12～15m3.6 噴霧流量：0～1000ml/min （連續可調）3.7 粒譜直徑：0-100微米連續可調；              20-50微米，用于噴霧給藥；              50-70微米，用于噴霧免疫；              70-100微米，用于噴霧消毒；3.8 藥液容量：20L3.9 握持處溫度：不大于45攝氏度3.10整機凈重：20公斤   毛重：25公斤（含包裝）4  使用方法：4.1 檢查電源應符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2將配好的藥劑加入藥液箱或藥液瓶，加液完成后蓋好密封蓋。4.3插上電源，輕推、拉噴頭手柄調整好噴頭角度，將噴頭流量旋鈕旋至需要位置（一般旋至最大），打開機箱后面電源開關，就能輕而易舉的向你所要噴霧的地方噴霧。若踩下萬向輪剎車固定噴霧器后，可實現無人噴灑。需要增大左右噴霧范圍時，抬起萬向輪剎車，手把左右轉動即可。4.5本機可連續工作30分鐘。（為保證機器壽命，在室溫比較高時噴灑15分鐘后應停機休息10分鐘。） 5  注意事項：5.1藥液桶內有藥液時，不可側放或倒置（包括噴灑完后藥液桶內有殘液時），以防藥液進入電機倉損壞電機。5.2啟動電機時，噴頭不能對著有人的方向必須向空間。5.3本產品作殺蟲用時不能噴灑劇毒農藥。5.4本產品是氣溶膠級電動氣力超低量噴霧器不能噴灑低閃點的油劑，現場禁止有明火。5.5為保證人身安全，在使用本機時請做好個人防護。5.6每次噴液完畢后，務必使用清水對藥液箱、管路及噴頭進行噴灑清洗。5.7清潔機具外殼及附件，可用沾有肥皂水的軟布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水沖洗電器以免引起漏電或短路。 6  故障維修：1、故障名稱：電動機不能啟動或運行時自動停機。             排除方法：1、檢查電源及插頭；2、檢查電機開關，修理或更換。2、故障名稱：電機運轉正常、風量正常，但沒有水霧噴出。             排除方法：1、擰緊藥液桶蓋；2、檢查噴頭中間噴液孔是否堵塞，可用小螺絲刀通開；3、檢查進風管或輸液管，維修或更換。3、故障名稱：電機運轉正常，風壓不足或噴霧量小。             排除方法：1、檢查出風管（黑色波紋管），連接密封或更換； 4、故障名稱：電機聲音異常或出風有異味。             排除方法：1、更換電機或碳刷。h6 DQP-1200B型(推車式) 電動氣溶膠噴霧器產品介紹：　本產品應用廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條件空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。曾在2003年的SARS預防工作方面做出了重要的貢獻！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了廣泛的應用。主要特點：　本電動噴霧器是一種新型電動推車式多用途的氣溶膠噴霧器，噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高，噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中，能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。技術參數：l電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；l金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB；l電源：交流220V/50HZ；l功率：額定輸入功率1400W；l噴霧射程；10～12m；l噴霧流量：0～700ml/min（連續可調）；l粒譜直徑：0-100微米連續可調： 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫；70-100微米，用于噴霧消毒；l藥液容量：10升；l整機重量：約7.5Kg。    

產品詳細介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業制造各類非水碳硫分析儀，非水碳硫分析儀器，碳硫分析儀器，智能定硫儀，爐料分析儀，碳硫高速分析儀器，高智能碳硫分析儀器，南京碳硫分析儀，碳硫檢測儀，碳硫聯測分析儀,  化驗室儀器，碳分析儀器，硫分析儀器，管式碳硫分析儀，管式碳硫儀，智能碳硫分析儀器，自動分析儀器，智能化驗儀器，智能分析儀器，快速碳硫分析儀、分析儀器，化驗儀器，化驗設備，不銹鋼成分測定儀,化學元素分析儀, 電化學分析儀,實驗室分析儀器, 智能元素分析儀，微機元素分析儀，三元素分析儀器，可測定工業材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀素的含量土等元素。儀器測量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗儀器、鑄造化驗設備、機械分析儀器，化工分析儀器、礦山開發設備等行業及質量監督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。

近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊通過深入解析生物質微觀結構，提出了一種利用生物質天然納米結構的全新的生物質表面納米化策略，基于這種策略構筑了一種可持續新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯從而構筑無需任何粘合劑的高性能人造木材。運用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學強度，且超越了實木材和傳統人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質材料的應用范圍。另外，其還表現出優異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結合在一起，微米級的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網絡緊密地結合一起形成高強度的致密結構，而無需添加任何粘結劑。這種結構特征帶來了高達170 MPa的各向同性抗彎強度和約10 GPa的彎曲模量，遠超天然實木的力學強度。此外，新型人造木材還顯示出優異的斷裂韌性，極限抗壓強度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩定性以及優于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結劑，還具有遠超樹脂基材料和傳統塑料的力學性能，因此具有非常廣泛的應用前景。 此外，這種由納米纖維構成的網絡也為制備木基納米復合材料提供了一種新途徑。通過將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網絡當中，可以獲得導電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續的三維網絡，因此其具有比傳統聚合物/碳納米管復合材料更好的導電網絡和更高電導率。基于這種智能人造木材的高導電性，它可以實現傳感、自發熱以及電磁屏蔽等多種應用。這種智能人造木材表現出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標準的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節五號電池的電壓）實現自發熱，可在5分鐘內升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發熱木材可有效地確保自加熱設備的安全性，同時減少能耗。 這項研究提出了一種生物質顆粒表面納米化方法和策略，可用于構筑全生物質，不含任何粘結劑，具有優異的力學性能，可復合的新型人造木材。同時，這種全新的生物質表面納米化策略也可以擴展到其他生物質（例如，樹葉、稻草和秸稈等），并可以實現多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質的可持續結構材料，將進一步推動人造板行業向綠色、環保和低碳方向發展。

項目成果/簡介:近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊通過深入解析生物質微觀結構，提出了一種利用生物質天然納米結構的全新的生物質表面納米化策略，基于這種策略構筑了一種可持續新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯從而構筑無需任何粘合劑的高性能人造木材。運用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學強度，且超越了實木材和傳統人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質材料的應用范圍。另外，其還表現出優異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結合在一起，微米級的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網絡緊密地結合一起形成高強度的致密結構，而無需添加任何粘結劑。這種結構特征帶來了高達170 MPa的各向同性抗彎強度和約10 GPa的彎曲模量，遠超天然實木的力學強度。此外，新型人造木材還顯示出優異的斷裂韌性，極限抗壓強度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩定性以及優于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結劑，還具有遠超樹脂基材料和傳統塑料的力學性能，因此具有非常廣泛的應用前景。 此外，這種由納米纖維構成的網絡也為制備木基納米復合材料提供了一種新途徑。通過將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網絡當中，可以獲得導電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續的三維網絡，因此其具有比傳統聚合物/碳納米管復合材料更好的導電網絡和更高電導率。基于這種智能人造木材的高導電性，它可以實現傳感、自發熱以及電磁屏蔽等多種應用。這種智能人造木材表現出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標準的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節五號電池的電壓）實現自發熱，可在5分鐘內升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發熱木材可有效地確保自加熱設備的安全性，同時減少能耗。 這項研究提出了一種生物質顆粒表面納米化方法和策略，可用于構筑全生物質，不含任何粘結劑，具有優異的力學性能，可復合的新型人造木材。同時，這種全新的生物質表面納米化策略也可以擴展到其他生物質（例如，樹葉、稻草和秸稈等），并可以實現多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質的可持續結構材料，將進一步推動人造板行業向綠色、環保和低碳方向發展。

近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊成功研制出一種新型納米纖維素仿生結構材料（英文簡稱CNFP），相關論文發表在國際期刊《科學·進展》上。這種新材料輕、強、韌、尺寸穩定，綜合性能突出，將在輕量化抗沖擊防護和緩沖材料、空間材料、精密儀器結構件等領域具有廣闊應用前景。據介紹，這種天然納米纖維素高性能結構材料的密度非常低，僅為鋼的1/6、鋁合金的一半，其單位密度下強度、單位密度下韌性均超過傳統合金材料、陶瓷和工程塑料，有望替代現有的工程塑料。同時，該材料還具有極高尺度穩定性，熱膨脹系數極低，遠優于傳統合金材料和工程塑料，即使在受到劇烈熱沖擊條件下，力學性能與尺寸依然高度穩定。此外，該材料還具有極高的抗沖擊性能、高損傷容限以及能量吸收性能。

利用微針技術遞送藥物至局部組織，是一種微創、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設計與構建的發展與創新，其中負載內容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結構，再到多種多樣的生物活體。目前現有的研發較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風險；4、需要操作者有一定的醫學背景。 大多數微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環境液體浸濕而增加感染風險，并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規微針貼片無法自發完成數據信息存儲（需要信息反復利用電子設備存儲和讀取），難以提高工作效率，并可能導致信息誤差，誤導醫患。因此，開發具備高效藥物遞送和便于數據儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態針頭可實現針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數據，科研成果已在ACS Nano發表，學術媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。

本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機