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仿人形機(jī)器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時(shí)無外接電纜行走，速度每小時(shí)1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人，在無外接電纜行走等方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類的活動(dòng)環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測(cè)、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個(gè)自由度，每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3個(gè)自由度，拇指另有一個(gè)相對(duì)手掌張開/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對(duì)位置、電機(jī)相對(duì)位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實(shí)現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音合 成技術(shù)、自然語(yǔ)音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語(yǔ)音，理解語(yǔ)義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語(yǔ)夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

本項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次提出“躍翔一體”的機(jī)器人設(shè)計(jì)理念，創(chuàng)新性將跳躍結(jié)構(gòu)與固定翼飛行思路結(jié)合，集飛行模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與仿生彈跳腿于一體。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 跳躍或飛翔等運(yùn)動(dòng)形式，可以獲得遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)行走、爬行步態(tài)的運(yùn)動(dòng)靈活性，為使機(jī)器人具有小尺度、高集成、多模態(tài)的特點(diǎn)，本項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次提出“躍翔一體”的機(jī)器人設(shè)計(jì)理念，創(chuàng)新性將跳躍結(jié)構(gòu)與固定翼飛行思路結(jié)合，集飛行模塊、驅(qū)動(dòng)模塊與仿生彈跳腿于一體。研制的原理樣機(jī)在微小尺度下實(shí)現(xiàn)了5倍體長(zhǎng)的跳躍高度（0.5m）的同時(shí)，可在空中維持良好姿態(tài)、滑翔距離達(dá)到了50倍體長(zhǎng)（5m）。

1.痛點(diǎn)問題 智能機(jī)器人能夠代替人類執(zhí)行各類任務(wù)，有潛力成為最為重要的一股社會(huì)生產(chǎn)力。近年來，以人形機(jī)器人為載體的通用智能機(jī)器人成為了全球機(jī)器人行業(yè)所關(guān)注的熱點(diǎn)，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數(shù)目前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方案存在一定的問題，大部分現(xiàn)有人形機(jī)器人采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與關(guān)節(jié)完全對(duì)應(yīng)的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且依賴高精度傳感器，導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)性能差且成本高昂。 2.解決方案 本成果提出了一種新型人形機(jī)器人及其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其一，提出獨(dú)特創(chuàng)新的跨級(jí)連桿腿部結(jié)構(gòu)，將所有腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)集中到機(jī)器人質(zhì)心附近，極大地降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了機(jī)器人的性能；其二，選用新型輕質(zhì)材料如高強(qiáng)度輕質(zhì)鋁合金、高強(qiáng)度碳纖維等，并重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)器人重量，而不影響整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度；其三，該設(shè)計(jì)基于力控高扭矩低減速比本體驅(qū)動(dòng)器，具備極高的動(dòng)態(tài)性能并降低成本。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場(chǎng)地； 2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合作伙伴。

本實(shí)用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動(dòng)調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。