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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
LG-RCZ02型 工業(yè)機(jī)器人拆裝綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站、工業(yè)機(jī)器人電氣控制拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機(jī)械部分采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人，真實(shí)機(jī)械元件，真實(shí)電機(jī)電纜，保證此類機(jī)型與生產(chǎn)一線機(jī)型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，以保證能夠多次重復(fù)拆卸與安裝零件。在這個(gè)工作站中包含針對(duì)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設(shè)備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中需能夠掛放所有機(jī)器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機(jī)器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對(duì)機(jī)器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進(jìn)行了解、學(xué)習(xí)。
一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站功能要求：
（一）工業(yè)機(jī)器人本體
輕量型機(jī)器人,適用于做繼續(xù)拆裝實(shí)訓(xùn)。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機(jī)器人拆裝設(shè)備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復(fù)多次拆裝零件。
1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
（1）自由度：6自由度
（2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
（3）負(fù)載能力：額定3KG
（4）最大5 KG
（5）重復(fù)定位精度： ±0.05mm
（6）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：
關(guān)節(jié)1 ±170°
關(guān)節(jié)2 ±110°
關(guān)節(jié)3 +40°/-200°
關(guān)節(jié)4 ±185°
關(guān)節(jié)5 ±120°
關(guān)節(jié)6 ±360°
（7）每軸運(yùn)動(dòng)速度
關(guān)節(jié)1 370°/s
關(guān)節(jié)2 370°/s
關(guān)節(jié)3 430°/s
關(guān)節(jié)4 300°/s
關(guān)節(jié)5 460°/s
關(guān)節(jié)6 600°/s
（8）最大扭矩：
關(guān)節(jié)5 35Nm
關(guān)節(jié)6 24Nm
（9）最大工作半徑： 700mm
（10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng)
（11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程
（12）供電電源: 兩相/220V/50Hz
（二）機(jī)械拆裝平臺(tái)
1、機(jī)械平臺(tái)主要用于機(jī)器人本體1-6軸的拆裝實(shí)訓(xùn)。
2、平臺(tái)分為兩部分：一部分為機(jī)器人本體拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。
3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。
4、配置碼垛及軌跡兩套實(shí)訓(xùn)模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。
5、設(shè)有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機(jī)器人零部件，減速機(jī)，伺服電機(jī)等放入相對(duì)應(yīng)的槽中，這樣更加有利于同學(xué)們記憶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達(dá)到拆裝工作站的建設(shè)目的。
6、含工具車一臺(tái)。
二、工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（一）控制系統(tǒng)要求：
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪?shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
（二）系統(tǒng)技術(shù)要求：
1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
2、模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
3、8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。
4、改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。
6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。
7、工藝功能，簡化編程操作簡便。
8、適配EtherCAT伺服。
9、安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1、用戶儲(chǔ)存空間：200M
2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)。
3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸。
4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴(kuò)展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤)；機(jī)器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。
5、安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止。
6、控制伺服：絕對(duì)、增量型；國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。
7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程。
8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預(yù)約）。
9、運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧。
10、控制方式：運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算。
11、指令系統(tǒng)：位置控制。
12、坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基座標(biāo)。
13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。
14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常。
15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形、垂直多關(guān)節(jié)L型手腕等。
16、原點(diǎn)功能。絕對(duì)式:電池記憶;增量:開機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。
17、應(yīng)用：搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。
18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。
（四）機(jī)器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)：
1、控制部分構(gòu)造：開放式。
2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。
3、相對(duì)濕度： 最大 90%。
4、輸入輸出信號(hào)： 輸入/64， 輸出/64。
5、驅(qū)動(dòng)單元: 交流伺服。
6、加減速控制: 軟件伺服控制。
7、接口: RS-232。
8、周邊溫度：0℃～+45℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))， -10℃～+60℃(運(yùn)輸保管時(shí))。
9、控制柜功能說明
（1）具有獨(dú)立示教器， 坐標(biāo)系選擇： 關(guān)節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標(biāo)系。
（2）示教點(diǎn)修改： 插入， 刪除或修改。
（3）微動(dòng)操作： 可實(shí)現(xiàn)。
（4）軌跡確認(rèn)： 單步前進(jìn)， 后退， 連續(xù)行進(jìn)。
（5）速度調(diào)整： 在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直
接打開功能、 多窗口功能。
（6）應(yīng)用： 搬運(yùn)。
（7）安全措施
a.安全速度設(shè)定： 可實(shí)現(xiàn) 5 級(jí)調(diào)速(微動(dòng)、 低速、 中速、 高速、
超高速)。
b.安全開關(guān)： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。
c．用戶報(bào)警顯示： 能顯示周邊設(shè)備報(bào)警信息。
d．機(jī)械鎖定： 對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試(機(jī)器人不動(dòng)作)。
e．門互鎖： 只有主電源關(guān)閉時(shí)， 才可開安全門。
f．報(bào)警顯示： 報(bào)警內(nèi)容及以往報(bào)警記錄。
g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。
（8）編程方式： 菜單引導(dǎo)方式。
（9）動(dòng)作控制： 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、 直線及圓弧插補(bǔ)、 工具姿態(tài)。
（10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))。
（11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時(shí)命令，機(jī)器人停止，機(jī)器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
（五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
1、主要功能
（1）示教方法： 示教再現(xiàn)。
（2）驅(qū)動(dòng)方式： 交流伺服驅(qū)動(dòng)。
（3）控制軸數(shù)量： 6~8。
（4）位置控制方式： PTP/CP。
（5）速度控制： TCP 恒速控制。
（6）坐標(biāo)系統(tǒng)： 軸坐標(biāo)， 直角坐標(biāo)， 用戶坐標(biāo)， 工具坐標(biāo)動(dòng)作。
（7）插補(bǔ)功能： 線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。
（8）手動(dòng)操作速度： 4 段可調(diào)。
2、基本參數(shù)
（1）噪聲≤70dB。
（2）電源： DC 24V 50HZ。
（3）機(jī)器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動(dòng)和電機(jī)、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。
（六）電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)參數(shù)指標(biāo)
1、鋁型材支架。
2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。
3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機(jī)器人控制柜各大模塊。
4、考慮安全性，必須對(duì)所有模塊進(jìn)行保護(hù)。
5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
2022-06-30
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用?？蒲袌F(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
可視型智能試劑柜
可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全
1、嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。
2、外接控制軟件
雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ? 3、智能定位層板
產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。
4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互
嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。
5、空氣過濾系統(tǒng)
內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。
6、雙人雙鎖
有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號(hào)令》對(duì)于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。
可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便
1、超大的存儲(chǔ)容量
JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。
2、可調(diào)節(jié)層板
靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。
3、RFID刷卡模塊
通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。
4、全模具化設(shè)計(jì)
模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。
可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展
1、智能攝像系統(tǒng)
無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。
2、UPS電源
具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。
北京晶品賽思科技有限公司
2025-03-27
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一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人
本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站
一、設(shè)備概述
LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
三、設(shè)備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
3、機(jī)器人末端執(zhí)行器
本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺系統(tǒng)
本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。
5、機(jī)器人工作臺(tái)
本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時(shí)間。
3、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。
4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)；
2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成；
3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)；
5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用；
6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用；
7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用；
8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法；
9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法；
10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作；
11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn)；
12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
2022-06-30
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一種仿壁虎腳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)及其制造工藝
本發(fā)明公開了一種用于仿壁虎腳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)的制造工藝，包括：S1、使用 LPCVD 設(shè)備在潔凈的硅片上熱生長一層 SiO2 薄膜；S2、 在有 SiO2 層的硅片表面旋涂光刻膠并進(jìn)行光刻，制備出圓孔陣列圖 形；S3、使用緩沖氫氟酸溶液對(duì)暴露出的 SiO2 進(jìn)行刻蝕，將光刻膠上 的圖形轉(zhuǎn)移到 SiO2 層；S4、在樣品表面鍍一層 Cu 膜；S5、在丙酮或 乙醇中進(jìn)行超聲，通過溶脫剝離工藝去除表面的光刻膠及光刻膠表面 的 Cu；S6、利用 CVD-VLS 生長工藝，以上述工藝制備的 Cu 為催化 劑，以 SiCl4 為硅源，以 H2 為載氣，生長 Si 微米線陣列；S7、在硅 線表面鍍一層 Cu 膜；S8、利用 CVD-VLS 生長工藝，以 S7 制備的 Cu 膜為催化劑，以 SiCl4 為硅源，以 H2 為載氣，在 Si 微米線表面生長 Si 納米線。本發(fā)明提供的微納分級(jí)結(jié)構(gòu)中 Si 微米線的表面分布有 Si 納米線，即一種仿壁虎腳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)，為干性黏附材料的設(shè)計(jì)與制 造提供了一種解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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仿刺參功能性飼料及添加劑生產(chǎn)技術(shù)
研發(fā)了仿刺參“高度不飽和脂肪酸添加劑”及“抗病性功能添 加劑”兩種添加劑，利用這兩種添加劑，成功開發(fā)出仿刺參功能性飼料。對(duì)比 實(shí)驗(yàn)證明,功能性飼料在促進(jìn)仿刺參生長和抗病力等方面有明顯效果，促生長作 用比常規(guī)飼料提高 15%，對(duì)仿刺參腐皮綜合征的主要致病菌燦爛弧菌和假交替單 胞菌的抵抗力提高 30%以上。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：按照 2012 年海參產(chǎn)量中有 1/2 使用配合飼料飼 喂，即可 8 萬噸配合飼料的市場容量。預(yù)計(jì)本成果產(chǎn)品第一年生產(chǎn)銷售量 1200 噸以上（考慮到產(chǎn)品進(jìn)入市場所需時(shí)間為二到三年），可創(chuàng)利稅 240 萬元，第 二年生產(chǎn)銷售量達(dá) 1800 噸，創(chuàng)利稅 360 萬元。以后隨養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，需求量會(huì) 迅速增長,飼料生產(chǎn)直接經(jīng)濟(jì)效益會(huì)大幅度提高。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種仿壁虎腳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)及其制造工藝
本發(fā)明公開了一種用于仿壁虎腳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)的制造工藝，包括：S1、使用LPCVD設(shè)備在潔凈的硅片上熱生長一層SiO<sub>2</sub>薄膜；S2、在有 SiO<sub>2</sub>層的硅片表面旋涂光刻膠并進(jìn)行光刻，制備出圓孔陣列圖形；S3、使用緩沖氫氟酸溶液對(duì)暴露出的SiO<sub>2</sub> 進(jìn) 行 刻 蝕 ， 將 光 刻 膠 上 的 圖 形 轉(zhuǎn) 移 到SiO<sub>2</sub>層；S4、在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
LGH-DQ01A型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGH-DQ01A型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。
一、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號(hào)
名稱
主要技術(shù)指標(biāo)
數(shù)量
單位
1
主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）
鈑金噴塑臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5ºC～+40ºC；
工作濕度85%（25ºC）；
整機(jī)重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺(tái)式電腦（自配）、按鈕盒等組成
1
套
2
電氣控制模塊
由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成
1
套
3
氣動(dòng)模塊
由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成
1
套
4
伺服步進(jìn)模塊
由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成
1
套
5
傳感器模塊
由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成
1
套
6
機(jī)械拆裝模塊
上料模塊、下料模塊、輸送線模塊
1
套
7
常用工具
大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等
1
套
8
信號(hào)線
編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線
1
套
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）低壓電器選型實(shí)訓(xùn)
（2）配電工藝實(shí)訓(xùn)
（3）點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn)
（4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（6）降壓啟動(dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（7）自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（8）PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（9）PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（10）PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（12）PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（13）PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（14）PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)
（15）PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn)
（16）PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn)
（17）觸摸屏頁面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（19）PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
（20）變頻器選型實(shí)訓(xùn)
（21）變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（22）變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（23）變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
（24）變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
（25）變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
（26）變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
（27）變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
2、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（2）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn)
（3）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
（4）用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn)
（5）用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
3、傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（2）電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（3）光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（4）光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（5）溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（6）霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（7）磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（8）光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn)
（2）步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（3）步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（4）步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（5）伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn)
（6）伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（7）伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（8）定位控制實(shí)訓(xùn)
（9）轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn)
（10）速度控制實(shí)訓(xùn)
5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調(diào)試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
2022-06-30
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基于時(shí)間相干平均的變步長仿射投影諧波電流檢測方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于時(shí)間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時(shí)收斂精度高，并對(duì)躍變的跟蹤能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27