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產品詳細介紹四川除濕機|重慶工業除濕機|廣州抽濕機|工業抽濕機|江蘇去濕機|陜西管道除濕機|降濕機|洪森增濕器|成都工業去濕機|杭州調溫除濕機|德西森立防爆除濕機|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機江蘇加濕機|德西森立工業加濕機|成都加濕器|蘇州工業加濕器|工業防潮箱|超聲波加濕機|北京濕膜加濕機|南京恒溫恒濕機|無錫轉輪除濕機|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機|滅菌機         洪森辦公設備積極開拓市場，向客戶供應各種系列的除濕機、加濕機產品。按區域劃分，可優惠價供應安徽除濕機,無錫工業除濕機,南京工業抽濕機,合肥除濕器,石家莊除濕抽濕器,武漢抽濕機,宜昌防潮器,上海抽濕機,廣州工業除濕機,工業去濕器等。洪森全系列除濕機、加濕機、檔案消毒柜、防磁柜、管道除濕機產品適用于倉庫除濕機,家居防潮器,去濕器,地下室除濕機,制藥除濕機,食品工業除濕機,紡織工業除濕機,服裝車間除濕機,電子工業除濕機等。   洪森辦公設備經營部堅持“追求卓越，誠信經營，質量第一，專業服務”的經營理念，致力于空氣處理設備的技術開發和生產。本公司以最優質的產品和最優惠的價格熱忱歡迎您來電來函洽談業務。HS-581E家用除濕機技術參數除   濕   量:  58升/天適  用 范 圍:  50-60平方米/層高2.6米電        源:  220v/50hz額定輸入電流： 3.0A額定輸入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自動循 環 風 量：  650立方米/小時排  水 方 式:  水箱使用環境溫度:  5-38℃壓 縮 機保護:  三分鐘延時體        積:  530x415x715mm凈        重:  32kg除濕量是在標準環境條件下測定的,如上 HS-581E除濕量標58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的環境下24小時測定的出水容積.技術說明:1、 控 制方 式: 全液晶顯示,濕度時間自動控制除濕,自動化霜.2、 壓  縮  機: 強勁的往復式壓縮機3、 壓  縮  機: 三分鐘延時保護.4、 排 水方 式: 水 箱5、 濕度傳感器: 采用日本神榮濕度探頭6、 移 動方 式: 地腳采用萬向輪,移動方便除濕機除濕原理：本產品屬冷凍式除濕機，整機有壓縮機、熱交換器、風扇、機殼及控制器組成，其工作原理是：由風扇將潮濕空氣抽入機內，經過制冷系統（壓縮機，蒸發器，冷凝器）相互作用下凝結成霜，系統自動升溫化霜成水流入盛水箱，產生出干燥空氣排出，如此循環使室內濕度降低，潮濕空間逐步達到干爽的效果。產品特點概念：機組主要部件均由國際知名品牌配件組成，配置了高低壓保護，防凍結保護，電流過載保護等重要保護裝置，并設有多項運行和故障顯示功能，運行安全穩定。熱交換器經進口加工設備精心制造，換熱效率高，結構緊湊，因而運行震動小，噪音低，除濕量大，故障率低，使用壽命長。公司始終堅持“追求卓越，誠信經營，質量第一，專業服務”的經營理念。致力于空氣處理設備的技術開發和生產。本公司以最優質的產品和最優惠的價格歡迎您來電函洽談業務。詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 15348184535 聯系人；洪忠偉 QQ：214899670    

產品詳細介紹 全球首款具備真正全閉環智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優質，反響巨大，深受眾多企業單位、學校認可和支持； PanowinF3CL全球首創3大核心專利： 1）全閉環運動控制專利技術：實時監控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨創斷電續打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。 3）耗材監控報警保護系統：打印過程中，若發生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發現異常并進行保護處理。

簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。