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產品詳細介紹更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號鋼質部分材質說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護欄：護欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護欄規格應滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標準，CO2保護焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產品的強度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優質碳素鋼，表面經打砂、除油、除銹后進行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產品下料精確尺寸。5、硬度：經2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應無刮破、擦傷現象。6、彎曲試驗：經軸經2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應出現開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學習桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學習桌桌斗采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現場搬運，搬運過程中不易發生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側板、右側板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結構，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設有凹槽，左側板和右側板上有和凹槽相對應的Ｕ型勾，左側板和右側板以及后背板的中間和底端有掛板；左側板和右側板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結構，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結構穩固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產品執行標準：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質量檢驗與質量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質家具質量檢驗及質量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內裝飾材料木家具中有害物質限量》GB/T 18580-2001  《室內裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內裝飾材料膠粘劑中害物質限量》GB/T 18581-2001  《室內裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質限量更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

        LG-RCZ02型工業機器人拆裝綜合實訓系統包括了工業機器人機械拆裝實訓工作站、工業機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業機器人裝調與維修仿真系統三部分組成，機械部分采用真實工業機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。 一、工業機器人機械拆裝實訓工作站功能要求： （一）工業機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。 1、工業機器人技術參數： （1）自由度：6自由度 （2）驅動方式：AC全伺服電機驅動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關節1  ±170° 關節2  ±110° 關節3   +40°/-200° 關節4   ±185° 關節5   ±120° 關節6   ±360° （7）每軸運動速度 關節1  370°/s 關節2  370°/s 關節3  430°/s 關節4  300°/s 關節5  460°/s 關節6  600°/s （8）最大扭矩： 關節5   35Nm  關節6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網 （11）操作方式: 示教再現/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。 5、設有內層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結構組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。 6、含工具車一臺。 二、工業機器人電氣拆裝實訓系統 （一）控制系統要求： 工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。 （二）系統技術要求： 1、優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。 2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。 3、8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。 5、開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產。 （三）技術指標： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。 3、控制軸數：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現、遠程。 8、編程方式：示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統：位置控制。 12、坐標系統：關節坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。 15、結構算法：垂直多關節串聯、垂直多關節平行四邊形、垂直多關節L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術參數： 1、控制部分構造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節、 直角、 工具及用戶坐標系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續行進。 （5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設定： 可實現 5 級調速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導方式。 （9）動作控制： 關節運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態。 （10）速度設定功能：百分比設定(關節運動)。 （11）程序控制命令：跳轉命令， 調用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統技術指標 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現。 （2）驅動方式： 交流伺服驅動。 （3）控制軸數量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調。 2、基本參數 （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統、 驅動和電機、減速器均為國產自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓平臺參數指標 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

本發明涉及抑制腫瘤侵襲和擴散技術，特別是一種抑制腫瘤侵襲和擴散的具有磁場和光照雙重調控的超分子組裝體的制備方法及其應用。本發明的目的是針對上述技術分析和存在問題，提供了一種可以抑制腫瘤細胞侵襲和轉移，并且具有磁場和光照雙重調控的超分子組裝體，同時提供了該組裝體的制備方法。/line本發明中的超分子組裝體是一種能夠通過光照和磁場誘導的形貌轉化的納米纖維聚集體。這些獨特的能力是通過將生物相容性的靶向肽連接在氧化鐵磁性納米顆粒下與β-環糊精修飾的透明質酸非共價交聯來完成的。更重要的是，由于癌細胞的表面的透明質酸受體過度表達，得到地磁定向聚合的多糖為基礎的組裝體，其可以在納米纖維網狀結構中特定地吸引癌細胞，從而抑制腫瘤細胞的遷移和挽救腫瘤細胞遷移的小鼠。本發明是實現生物超分子組裝體對較弱的地磁場精確響應的第一個實例，為減少腫瘤細胞轉移造成的死亡提供了一種新型的刺激響應性納米超分子生物材料。

哈爾濱工程大學超連續譜寬波段可調諧激光測試系統采購項目競爭性磋商

仿生表面織構起源 傳統摩擦學認為光滑表面具有較低摩擦力和磨損，反之，非光滑表面會帶來較大的摩擦力和磨損。而自然界進化過程中，某些生物的表面微觀結構具有優異的自潤滑和抗磨減磨性能，如鯊魚皮表面微溝槽表現的超低流體阻力，穿山甲表面微結構的優異耐磨抗磨性能。因此，如能掌握其機理，則可進行工業應用。 鉆頭軸承及壓裂泵柱塞密封系統仿生織構潤滑減磨設計及應用 織構化鉆頭軸承 鉆頭作為破碎巖石形成井眼的重要工具之一，在高溫高壓、沖擊動載及貧脂潤滑的惡劣環境下，其核心部件鉆頭滑動軸承易發生黏著磨損從而最終導致鉆頭整體失效破壞，亟需降耗增壽的新技術來為其安全、可靠使用和延壽經濟運行保駕護航。 發明了基于多物理場耦合的超快激光精準高效制備的冰霜輔助超快激光刻蝕分束技術（US17026096，ZL202011229792.1），形成了鉆頭軸承軸徑曲面仿生織構的納秒/皮秒的激光加工與表征評價方法；目前正在與中國科學院上海光學精密機械研究所和中石化江鉆石油機械有限公司開展鉆頭軸承織構工業化的超快激光加工與質量檢測流水線建設和現場應用研究測試，可滿足織構化鉆頭2000支的年產量需求。 建立了織構鉆頭軸承潤滑減磨性能優化設計的理論研究與實驗測試評價方法(ZL201310416270.6，ZL201710973537.X，.ZL201810946598.1）。以摩擦系數、磨損量、油膜厚度、溫升和無量綱承載能力等為評價指標，基于理論研究、單元實驗和全尺寸的臺架實驗，模擬測試工況下初步優選的圓形、橢圓形、人字形溝槽織構可使鉆頭軸承減磨性能和壽命提升50%以上。 織構化柱塞密封系統 柱塞動密封系統是油氣增產壓裂作業實施中壓裂泵裝備的關鍵部件之一，其在超高壓、沖擊動載及交變往復運動工況下，壓裂泵柱塞動密封系統易發生磨損失效而導致密封刺漏等失效，是制約壓裂泵工作性能、可靠性和作業成本的關鍵因素， 亟需創新的設計方法來提升壓裂泵柱塞動密封系統的壽命及可靠性。 發明了柱塞表面仿生織構大尺寸拼接刻蝕工藝規劃及參數優化設計方法（ZL201910892024.5）， 創新研發了柱塞織構批量化激光分束加工的軟件控制系統和配套夾具系統。 發明了表面織構化壓裂泵柱塞及其動密封系統性能抗磨減磨性能優化設計的理論研究與試驗測試評價方法(ZL201310423514.3)，基于理論模擬、單元及全尺寸臺架實驗，初步優選的圓形和橢圓形織構布置于壓裂泵柱塞表面可實現柱塞動密封系統的摩擦系數和溫升降低45%以上，壽命延長30%以上，目前正在與中石油第四石油機械有限公司和中油國家鉆井裝備工程技術研究中心有限公司開展現場應用試驗測試。 未來應用前景及市場規模預測 該技術垂直應用領域為油氣勘探開發裝備、油氣集輸裝備、通用機械裝備的潤滑、密封、抗沖蝕與減阻等領域，摩擦消耗了一次能源的1/3以上，80%的裝備失效是由磨損引起的。兩者造成的損失相當于GDP2%-7%，2019年我國的GDP為99萬億元，按5%計算約為4.95萬億元。

本發明公開了一種磺胺酸?β?環糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應用，用于對胰島素的pH響應可控釋放。本發明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構成，并通過動態光散射(DLS)，紫外?可見光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結果表明，這種納米粒子具有良好的穩定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說，納米顆粒可以在胃的低pH環境中以高穩定性加載胰島素，但是當移動到像腸的高pH環境時釋放胰島素。

本發明公開了一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應用，所述超雙疏涂料是以二氧化鈦納米粒子作為中心核，利用含氟的硅氧烷和硅酸酯類物質共水解形成氟硅納米小球，緊緊包裹二氧化鈦納米粒子，所形成的具有核殼結構的納米粒子的懸浮液。本發明所得超雙疏涂料可以用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上；所制備的涂層不僅疏水疏油，而且對一些如乙二醇，甲苯等有機物也表現出良好的排斥作用；所制備的涂層在紫外燈的照射下，還具有一定的光催化降解甲醛的效果。與現有技術相比，不僅所制備的涂層制備方法簡單、成本低廉、有利于大規模工業化生產，而且所制備的涂層具有多種性能，如自清潔、超雙疏、光催化、抗油污、抗結冰等。