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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。
南京大學
2021-04-10
消毒機器人
在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。
2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠實現對機器人的遠程監控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫院進行了實地測試。
復旦大學
2021-04-10
幾何教育機器人
幾何機器人是在具有多邊形、多面體、回轉體等幾何形狀結構基礎上，通過安 裝動力裝置和控制系統實現了機器人的縮放變形、運動等功能，主要應用于軍用后 勤運輸和極端復雜環境的探測。通過把幾何機器人與 STEAM 教育、創客教育相結合， 開發了系列教學用幾何機器人產品并編制了配套課程。創新性提出 MAEAP 教育理念， 即以幾何機器人為載體，融合數學、科學、工程、藝術和哲學，培養青少年數學家 的嚴謹思維、科學家的創新精神、工程師的實踐能力、藝術家的美學情懷和哲學家 的普世情懷。 項目特點： 320 1.完全原創的自主品牌：開發的幾何機器人系列產品，具有完全自主知識產權， 已獲數十項國家發明專利。 2.緊扣中國基礎教育：與中小學數學幾何、物理、生物等基礎學科知識密切結 合，通過項目實踐教學活動，加深學生對知識的理解，完全貼合我國基礎教育的國 情。 3.新技術和新概念的應用：把軍用機器人技術、人工智能、人機互動多項前沿 技術應用到幾何機器人的課堂中，綜合培養青少年的科學素養和創新意識。 4.極具數學與藝術內涵：幾何機器人將數學原理、知識和概念深度融合到產品 和課程設計中，巧妙的結構體現了藝術美感，讓所有學生學習科技同時 感受數學的 美妙。 5.解決了國外教具昂貴、國內教具靈活度差、有知識產權風險等痛點。
北京交通大學
2021-04-11
智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 ?？刂扑惴?；通過自適應模糊控制器來調整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑模控制增益的優化估計，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
電力巡檢機器人
采用四驅四輪結構，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續不間斷對變電站或廠區進行巡視巡檢作業。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統、激光雷達，可以實現在場站自主巡邏、觀察周圍環境、監控設備運行狀況、檢查設備故障情況、自動識別儀表讀數等功能要求。
本產品的使用，實現了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。
產品特點
（1）自動導航
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（3）遙控操作/雙電池備份
機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作;
系統配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續航能力。
（4）本地報警故障
當機器人本體部件出現故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監控后臺，后臺也可進行語音報警。
（5）低電量返航/自動充電
當電池電量低于預設的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。
（6）自動避障
機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。
北京理工大學
2021-05-11
機器人潤滑材料
本技術成果是一種以甘油為主要成分的水溶性 環保型導熱油，屬于熱傳導介質領域。導熱油中甘 油的質量分數約為95%。新型導熱油非常環保，可 與水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物質， 無需特別處理即可排放，具有材料來源廣，價格 低，加工工藝簡單的優勢，同時導熱油可在較高溫 度下長期運行。
中山大學
2021-04-10
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作?？刂剖侵悄苎矙z機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
康復機器人
下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節6自由度的連桿助行腿；構建了由跑步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺；針對患者初期、中期和后期，開發了機器人主動（位置控制）、患者半主動（阻抗/導納控制）和患者主動（步態自適應控制）等訓練模式。
上海理工大學
2021-04-10
航空救援機器人
一種航空救援機器人，包括無人機飛行平臺以及安裝在無人機飛行平臺上的卷揚裝置；卷揚裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚器和驅動電機；卷揚器包括殼體以及安裝在殼體內可旋轉的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側分別為第一盤面和第二盤面，驅動電機驅動繩索纏繞盤旋轉，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進行收放；殼體上設置有繩索穿過的收放口，收放口與第二盤面相對設置，用以使位于繩索纏
青島農業大學
2021-01-12