|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術（技術）
成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動
北京理工大學
2021-04-14
蘭州信息科技學院-中軟國際人工智能產業學院揭牌成立
6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學院聯合共建的中軟國際人工智能產業學院和校外實訓基地成立暨揭牌儀式在學院順利舉行
北京中軟國際教育科技股份有限公司
2022-06-28
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
李志民：政策驅動科技成果轉化活動持續活躍 對國家發展作用顯著增強
科技成果轉化是一項偉大的事業，國家重視、社會需要，我們要堅持科研自立自強，解決成果轉化“卡脖子”問題，最終實現中華民族的偉大復興！
中國青年報
2022-10-11
全國就指委持續發揮促就業作用 為高校畢業生就業沖刺加力
全國普通高校畢業生就業創業指導委員會組織19個分行業就指委認真貫徹落實全國就指委第二次主任委員聯席會議精神，按照教育部部署要求，不斷加大促就業政策宣傳力度，組織社會力量持續精準提供崗位資源，加大畢業生就業指導服務，為高校畢業生就業沖刺加力。
教育部
2023-08-11
具有腫瘤細胞 G1 期阻滯作用的化合物及其制備和應用
本發明通過對黃柄曲霉固體發酵和對其發酵產物的甲醇提取物進行分離純化，得到 18 個細胞松弛素類新化合物，通過抗腫瘤活性評價，發現化合物 1 黃柄曲霉菌素 A 對白血病細胞 HL-60，人肝癌細胞SMMC7721，人肺癌細胞 A-549，人乳腺癌細胞 MCF-7，人結腸癌細胞 SW480 有一定的抑制作用。本發明人采用 4 株癌細胞(人早幼粒白血病細胞 HL-60、急性早幼粒白血病細胞株 NB4、結腸癌細胞株 RKO、人結直腸癌細胞 HCT116)和兩株正常細胞(腎上皮細胞 293T 和結腸上皮細胞
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測量方法
本發明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測 量方法，利用光纖中激發的某一個光模與對應激發的多聲模之間的互 作用產生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個增 益峰的某一特征量進行比對測量，或任意選取一個增益峰的某兩個特 征量進行比對測量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數隨溫度和應 變的感知靈敏系數，構成系數矩陣，通過求解矩陣方程獲取溫度和應 變，實現溫度和應變的同時測量；本發明提供的溫度和應變同時測量 方法，在消除溫度和應變交叉敏感不利影響的同時，無需引入額外的 測量機制或設
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測量方法
本發明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測 量方法，利用光纖中激發的某一個光模與對應激發的多聲模之間的互 作用產生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個增 益峰的某一特征量進行比對測量，或任意選取一個增益峰的某兩個特 征量進行比對測量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數隨溫度和應 變的感知靈敏系數，構成系數矩陣，通過求解矩陣方程獲取溫度和應 變，實現溫度和應變的同時測量；本發明提供的溫度和應變
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質的厭氧菌；利用內切蛋白酶與外切蛋白酶的協同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易
華南理工大學
2021-04-14
具有抗白血病、抗腫瘤作用的雄黃微生物轉化液技術
雄黃本身是一種水不溶性硫化砷礦，具有劑型單一、生物利用率低、臨床用量大等缺點。基于此，我們以甘肅優質道地礦物藥雄黃為主要原料，成功的借助特定微生物的生物化學催化作用，建立起一套成熟的針對雄黃的微生物轉化技術，將雄黃中的砷溶解出來，得到一種新型砷劑。通過藥理藥效實驗證實，該新型砷劑可以有效的通過阻滯細胞周期，在體內外誘導小鼠腹水瘤 S180 和肝癌細胞 H22 發生凋亡。同時，對荷瘤小鼠的毒副作用較小，對腫瘤組織具有很強的選擇性。尤其對多種（多藥耐藥）白血病有良好的體外抑制作用。目前實驗證實，與雄黃相
蘭州大學
2021-04-14