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模擬出真實環(huán)境和效果、測試數(shù)據(jù)。V2X場景3D演示系統(tǒng)能模擬真實預(yù)警場景，通過預(yù)警場景運行的整個過程得到的數(shù)據(jù)來驗證OBU的協(xié)議棧功能設(shè)計是否完善。為實驗實訓(xùn)室節(jié)約測試場地、人員、物資、時間方面的成本。

│科研教育利器│LuxCreo 桌面級光固化3D打印機 iLux Pro Engineering 新一代能打印“工業(yè)級功能件”的桌面級3D打印機 如果你對以下產(chǎn)品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯(lián)系 市場電話：18600573362         官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn iLux Pro Engineering是一款性能非常穩(wěn)定的桌面級3D打印機，在打印速度、尺寸精度、表面細(xì)節(jié)方面都擁有無可比擬的優(yōu)勢，適用于小尺寸產(chǎn)品的快速成型，讓產(chǎn)品開發(fā)更加簡單、快捷，是產(chǎn)品研發(fā)過程中進(jìn)行功能性驗證的更佳選擇。 　　 優(yōu)勢一：專利級LEAP極速打印技術(shù) 桌面級3D打印機iLux Pro Engineering采用了清鋒自研的LEAP™極速打印技術(shù)，可顯著提升打印速度。 LEAP™極速打印： ● 簡化數(shù)字光處理和 DLP 技術(shù)，實現(xiàn)高速度打印 ● 滿版打印可靠性強，產(chǎn)能靈活 ● 支持高粘度高性能材料打?。◤椥浴㈨g性、高溫、快速原型）  優(yōu)勢二：兼容多種高性能樹脂 iLux Pro Engineering可兼容工程級高性能樹脂，也是目前鮮有能夠打印工業(yè)級功能件的桌面級3D打印機。基于LEAP™ 的高速離型技術(shù)，清鋒開發(fā)了彈性、堅韌、高溫等材料，擁有高回彈、高減震、高韌性、高強度等力學(xué)效果，打印后表面質(zhì)量更優(yōu)滿足工業(yè)、科研等各領(lǐng)域的打印需求。 清鋒高性能材料體系 點擊鏈接查看詳情：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=MQ%3D%3D   工程級樹脂其機械強度和耐熱等級遠(yuǎn)高于普通合成樹脂,更適合企業(yè)、科研端進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)、測試、生產(chǎn)。但其熔體黏度較高、打印要求高，常見的桌面級打印機并不適配，清鋒桌面級3D打印機iLux Pro Engineering所搭載的LEAP膜離型力小，支持高粘度材料的打印，打印出的工業(yè)級功能件，簡單處理后就能使用，助力產(chǎn)品的快速開發(fā)、測試。 優(yōu)勢三：可接入晶格設(shè)計軟件&切片軟件 1.晶格設(shè)計軟件LuxStudio “ “傻瓜式”的增材設(shè)計軟件 一站式云端設(shè)計服務(wù) 16種精心篩選的晶格結(jié)構(gòu) 自由調(diào)整晶格大小、桿徑粗細(xì)、行業(yè)參數(shù) 具備力學(xué)仿真沖擊驗證功能 搭配iLux Pro Engineering為行業(yè)應(yīng)用提供從設(shè)計到生產(chǎn)的整體解決方案 點擊進(jìn)入LuxStudio   2.切片軟件LuxFlow 打印前模型處理、支撐優(yōu)化、切片等功能 針對iLux Pro Engineering支持的多種材料及應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)行深度開發(fā) 降低用戶操作技術(shù)門檻與數(shù)據(jù)處理時間 提高打印成功率與產(chǎn)能效益 iLux Pro Engineering可適配企業(yè)、高校研究所等多個應(yīng)用領(lǐng)域，幫助用戶完成開發(fā)和創(chuàng)新，讓“想法”真正落到實地，開花結(jié)果。 應(yīng)用場景一：高?？蒲性核?清鋒的高?？蒲薪鉀Q方案，包含從增材設(shè)計-打印-后處理-終端功能件驗證及生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié)。可以快速將模型、數(shù)據(jù)形成實物，簡化步驟，縮短論證時間；同時結(jié)合最新技術(shù)，加速新品研發(fā)，輸出有價值易商業(yè)化的項目，工業(yè)級3D打印機Lux 3+系列已經(jīng)得到多所高校和科研院所的認(rèn)可。 iLux Pro Engineering的推出，很好地填補了可打印功能樹脂的桌面級3D打印機的市場空白。通過設(shè)備、材料、軟件的結(jié)合，可打印出彈性緩沖應(yīng)用部件、注塑模具、治具、夾具、生產(chǎn)零件等，或者進(jìn)行復(fù)合材料、超材料、點陣結(jié)構(gòu)材料等創(chuàng)新方面的科學(xué)研究，應(yīng)用范圍廣。 iLux Pro Engineering也支持小尺寸產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)，打印速度快，一方面縮短時間，一方面也能夠滿足高校研究所的生產(chǎn)需求，讓使用者獲得更快、更高質(zhì)量的研究成果。此外，其操作簡單，不管是研究員、教師或者學(xué)生都能輕松上手。 作為一款桌面級3D打印機，iLux Pro Engineering占地面積小，搭配大型工業(yè)機，滿足不同場景下的開發(fā)需求。 同時，清鋒來自全球頂尖 3D 打印工作團隊也能夠為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)提供鼎力支持。 應(yīng)用場景二：企業(yè)創(chuàng)新中心 3D打印在快速產(chǎn)品開發(fā)、特殊形狀設(shè)計、結(jié)構(gòu)輕量化等方面的顯著優(yōu)勢，也讓它成為企業(yè)創(chuàng)新中心必不可缺的一份子。 iLux Pro Engineering搭配清鋒針對不同行業(yè)深度定制的解決方案可以幫助企業(yè)完成從設(shè)計、開發(fā)、測試、制造的全流程搭建。 通過3D打印技術(shù)及材料，企業(yè)可以突破產(chǎn)品的外觀、性能等方面的多重限制，同時晶格結(jié)構(gòu)讓產(chǎn)品在外觀、重量、性能等多方面帶來‘飛躍式’的改變，孵化出不同的科技產(chǎn)品與IP，將個性化蛻變?yōu)橐?guī)?；圃?，拓寬企業(yè)邊界。 如果說3D打印是未來，那么iLux Pro Engineering就是代表未來的3D打印機之一。通過它我們能夠創(chuàng)造，更多真正可觸摸的“未知或已知”的未來，可以說是一個全新的具有突破性的3D打印設(shè)備，iLux Pro Engineering在海外市場已經(jīng)獲得了諸多企業(yè)和科研機構(gòu)的青睞。 目前，iLux Pro Engineering在國內(nèi)正式開售，歡迎電話垂詢 聯(lián)系電話：18600573362 同時，晶格設(shè)計軟件LuxStudio開放掃碼試用（名額有限） ▼ 　　咨詢詳情可聯(lián)系商務(wù)經(jīng)理：電話　18614034268 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18614034268)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn  

四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

研發(fā)了基于拉曼分析和納米增強拉曼技術(shù)的便攜式非接觸人與動物血液 鑒別儀。根據(jù)血液樣本特征拉曼光譜，確定光譜檢測波段和激發(fā)波長，對分光 核心元件、系統(tǒng)光路、光纖探頭等進(jìn)行針對性設(shè)計與優(yōu)化，降低系統(tǒng)雜散光, 提高特征拉曼光譜分辨力、信噪比和檢測靈敏度；針對甄別對象特征，研究 血液樣本專用拉曼增強納米材料，進(jìn)一步提高檢測靈敏度；研制出便攜式非接 觸血液鑒別儀樣機；針對不同種屬血液的拉曼光譜，結(jié)合研發(fā)的儀器，開展分 析測試方法學(xué)研究，建立血液拉曼檢測新體系和新方法。研制具有自主知識 產(chǎn)權(quán)的基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀工程化樣機， 實現(xiàn)對人及常見動物血液樣本的甄別，服務(wù)于我國進(jìn)出口檢驗檢疫部門，達(dá)到 2分鐘內(nèi)檢測一個樣品，識別率高于95%的測試要求。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

b0,+AT-rBAT是人體內(nèi)的一種氨基酸轉(zhuǎn)運蛋白復(fù)合物，屬于異源多聚體氨基酸轉(zhuǎn)運蛋白（HAT）家族。異源多聚體氨基酸轉(zhuǎn)運蛋白，由輕鏈蛋白和重鏈蛋白構(gòu)成。b0,+AT是其中的輕鏈蛋白，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運底物。而rBAT是其中的重鏈蛋白，具有負(fù)責(zé)輕鏈蛋白細(xì)胞膜定位（即將輕鏈蛋白“護送”到細(xì)胞膜上）和維持輕鏈蛋白的穩(wěn)定性的作用。b0,+AT主要分布于小腸和腎臟中。b0,+AT或者rBAT的突變，會誘發(fā)胱氨酸尿癥，一種先天性遺傳疾病?；颊吣蚵分谐Ｓ须装彼峤Y(jié)石形成，造成腎絞痛，可引起尿路感染和腎功能衰竭。該病作為一種隱性遺傳疾病在人群中的發(fā)病率約為1/7000，屬于罕見病的一種。研究b0,+AT-rBAT的最新研究成果，揭開了胱氨酸尿癥發(fā)病的分子機理。復(fù)合物的結(jié)構(gòu)和功能，將能幫助我們認(rèn)識胱氨酸尿癥，為可能的治療方案提供線索。本項研究工作在全世界首次解析了b0,+AT-rBAT的高分辨率電鏡結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)顯示，b0,+AT蛋白與rBAT蛋白首先形成異源二聚體分子，然后兩個異源二聚體分子通過rBAT蛋白的相互作用再進(jìn)一步形成一個二聚體。體外轉(zhuǎn)運實驗表明rBAT蛋白對b0,+AT蛋白的轉(zhuǎn)運活性是必需的；也就是說，b0,+AT要正常發(fā)揮轉(zhuǎn)運功能，需要有rBAT蛋白的存在。這與周強實驗室2019年解析的LAT1-4F2hc復(fù)合物相似。LAT1-4F2hc復(fù)合物同屬HAT家族，其中的4F2hc蛋白是LAT1蛋白發(fā)揮轉(zhuǎn)運活性所必需的。同時，該研究也首次解析了b0,+AT-rBAT和它的天然底物精氨酸的復(fù)合物的冷凍電鏡結(jié)構(gòu)，解釋了它的底物識別機制。如果把b0,+AT-rBAT復(fù)合物比做生物膜上的一艘船，那么被轉(zhuǎn)運的精氨酸，可以被理解為“貨物”。研究人員通過解析b0,+AT-rBAT與底物的復(fù)合物的結(jié)構(gòu)，可以了解該“貨物”如何加載到船上的——這個過程，即為“識別機制”。在底物結(jié)合點附近，科研團隊還鑒定出了底物結(jié)合位點附近的一個轉(zhuǎn)運調(diào)控區(qū)域。通過點突變和同位素轉(zhuǎn)運實驗，他們證明了該轉(zhuǎn)運調(diào)控區(qū)域?qū)τ赽0,+AT-rBAT的轉(zhuǎn)運功能至關(guān)重要。西湖大學(xué)黃晶實驗室采用了分子模擬的方式，亦驗證了該區(qū)域的重要性。對于b0,+AT-rBAT復(fù)合物突變而導(dǎo)致的胱氨酸尿癥，基于上述研究，研究團隊進(jìn)一步揭開了該疾病發(fā)生的機理。通過分析已解析出的b0,+AT-rBAT的高分辨率結(jié)構(gòu)，研究人員對突變的位點進(jìn)行了準(zhǔn)確定位，并對這些位點進(jìn)行了體外生化實驗的驗證。結(jié)果顯示，b0,+AT-rBAT的關(guān)鍵位點的突變影響了氨基酸轉(zhuǎn)運的活性，造成了胱氨酸尿癥。

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

白血病是危害青壯年的最主要惡性腫瘤之一，化學(xué)治療目前仍然 是白血病的最主要治療方法，但化療中抗癌藥物誘導(dǎo)的藥物耐受性， 特別是獲得性多藥耐藥（multidrug resistance，MDR）現(xiàn)象是阻礙白 血病治療效果的主要障礙，也是目前尚未解決的難題。三氧化二砷是 中藥砒霜的有效成分，已在各型白血病和實體腫瘤的治療中得到廣泛 應(yīng)用，取得了良好的臨床療效。研究證實三氧化二砷不是耐藥蛋白 P-gp 的底物且抑制 P-g