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該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 項(xiàng)目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。 運(yùn)行仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)的1臺(tái)機(jī)器安置在監(jiān)控中心；運(yùn)行仿真平臺(tái)仿真端系統(tǒng)的若干臺(tái)機(jī)器安置在計(jì)算中心；運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的1臺(tái)機(jī)器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺(tái)由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進(jìn)仿真計(jì)算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M(jìn)行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計(jì)算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀況分析。

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。項(xiàng)目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。

本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)性分析

一種軌道交通車輛制動(dòng)能量氣動(dòng)回收再利用裝置，屬于軌道交通車輛技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由安裝在 車輛轉(zhuǎn)向架車軸上的凸輪，安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的其余部件組成。其中凸輪、滾子和氣缸活塞桿構(gòu)成凸輪 機(jī)構(gòu)，將車軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；排氣單向閥、吸氣單向閥連接在氣缸的無桿側(cè)，在氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)排氣和吸氣功能，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓能。該裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)能直接回 收成氣壓能，以供車輛系統(tǒng)使用。

基于多重路徑集的最優(yōu)交通流預(yù)測(cè)方法與擁擠收費(fèi)方法，算法具體步驟如下：步驟0.組織交通調(diào)查，確定每個(gè)OD對(duì)之間不同類別出行者的需求量及其合理路徑集合。步驟1.在零流網(wǎng)絡(luò)上，進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量令初始路徑流量置k＝0。步驟2.計(jì)算各路徑的廣義路徑行駛時(shí)間向量步驟3.進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量向量步驟4.如果滿足收斂指標(biāo)要求，則停止迭代，將當(dāng)前迭代點(diǎn)fk作為系統(tǒng)最優(yōu)路徑流量；否則轉(zhuǎn)步驟5。步驟5.沿方向利用某種線搜索方法，計(jì)算迭代步長(zhǎng)λk。步驟6.更新路徑流量，令k＝k+1，轉(zhuǎn)步驟2。本發(fā)明嚴(yán)格證明了該方法的有效性和實(shí)用性：即使對(duì)不同類型的出行者施加同樣的收費(fèi)，仍然能夠達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)。

智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過發(fā)展通過駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實(shí)現(xiàn)車輛的無人駕駛。 針對(duì)智能道路，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了電子警察。通過裝配在城市交通路口的智能一體 相機(jī)，電子警察自動(dòng)抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計(jì)算機(jī)視覺的嵌入式車輛運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)與智能 相機(jī)廠商合作，開發(fā)了基于達(dá)芬奇（DaVinci）平臺(tái)的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷售數(shù)百套。 針對(duì)智能車輛，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了交通標(biāo)識(shí)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。通過車載視覺智能分析 系統(tǒng)，提前主動(dòng)定位并識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，規(guī)避違章駕駛。團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無人車 研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識(shí)識(shí) 別第一名及總成績(jī)第三名的成績(jī)，并得到了中央電視臺(tái)等機(jī)構(gòu)的好評(píng)。

"該成果獲2017年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（通用項(xiàng)目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識(shí)事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導(dǎo)的快速道路交通安全主動(dòng)調(diào)控技術(shù)。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識(shí)別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風(fēng)險(xiǎn)形成機(jī)理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動(dòng)辨識(shí)技術(shù)，構(gòu)造了快速邊路交通審故風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術(shù)，研制了事故前兆特征的交通事故風(fēng)險(xiǎn)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術(shù)，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點(diǎn)交通設(shè)計(jì)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。某于交通安全影響系數(shù)構(gòu)建了常用車速管控設(shè)施綜合優(yōu)化技術(shù)，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，構(gòu)建了面向安全增強(qiáng)、效率提升和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術(shù)。 "

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的太陽能交通警示牌，包括警示板框架、支撐柱，支撐柱上端與警示板框架的底板固定連接，警示板框架頂板安裝有太陽能電池組件，太陽能電池組件包括有太陽能電池板、蓄電池，警示板框架的左側(cè)板與右側(cè)板之間安裝有多個(gè)警示板，警示板安裝于轉(zhuǎn)軸上，左側(cè)板、右側(cè)板上分別設(shè)有安裝槽，轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于左側(cè)板、右側(cè)板的安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條；其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸之間傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述蓄電池之間電連接。本實(shí)用新型根據(jù)天氣自動(dòng)翻轉(zhuǎn)控制

基于無線射頻的智能交通公共平臺(tái)， 對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺(tái)范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動(dòng)交通工具等采用基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識(shí)的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對(duì)應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺(tái)上。 通過對(duì)運(yùn)行于這一信息平臺(tái)上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對(duì)活動(dòng)在實(shí)景現(xiàn)場(chǎng)的被標(biāo)識(shí)交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。