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對(duì)于城市軌道交通，再生制動(dòng)能量的充分利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)是目前極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動(dòng)能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動(dòng)。 北京交通大學(xué)開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)樣機(jī)。掌握了儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級(jí)電容充放電控制、能量管理策略等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于工程機(jī)械、電動(dòng)工具等其他領(lǐng)域。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個(gè)智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端、政府部門提供實(shí)時(shí)交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時(shí)處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動(dòng)識(shí)別道路、自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識(shí)別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時(shí)段統(tǒng)計(jì)車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時(shí)交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

深圳市城市交通仿真系統(tǒng)是深圳市智能交通系統(tǒng)的重要組成部分和啟動(dòng)工程，系統(tǒng) 以先進(jìn)的多源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)、以交通仿真技術(shù)與模型為核心、以智能交通公用信 息平臺(tái)為信息交換與共享樞紐、以支持交通規(guī)劃、決策分析與交通信息服務(wù)為導(dǎo)向的跨 平臺(tái)城市交通信息系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心理念是以自主創(chuàng)新的技術(shù)方法和最先進(jìn)的技術(shù)手段， 解決和預(yù)防城市交通問題。圍繞著交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、交通綜合整治、決策支持的核心目 標(biāo)，以及適應(yīng)智能交通系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展要求，系統(tǒng)采用了先進(jìn)的信息與系統(tǒng)集成、智能交 通系統(tǒng) ITS、交通仿真技術(shù)；以標(biāo)準(zhǔn)化、成熟可靠技術(shù)集成系統(tǒng)總平臺(tái)，保證數(shù)據(jù)兼容 性、通用性和可擴(kuò)展性要求；滿足資源共享和對(duì)外數(shù)據(jù)交換要求，預(yù)留深、港跨境交通 公共信息平臺(tái)接口，提供政府相關(guān)系統(tǒng)互聯(lián)互通、資源共享服務(wù)。

本發(fā)明提供了一種交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)方法，用于采用回歸反射材料的圖文標(biāo)識(shí)的交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)，具體步驟為：通過工作在可見光或近紅外波段的激光雷達(dá)掃描一定的視場(chǎng)，所述激光雷達(dá)的信息處理系統(tǒng)通過相干檢測(cè)手段將每一個(gè)掃描點(diǎn)的回波電信號(hào)的能量、距離以及方位信息傳輸至外接信號(hào)處理模塊；所述外接信號(hào)處理模塊對(duì)每一個(gè)掃描點(diǎn)的回波電信號(hào)進(jìn)行濾波，將回波電信號(hào)能量大于預(yù)設(shè)閾值的掃描點(diǎn)確定為候選目標(biāo)點(diǎn)；通過聚類分析將距離、方位均在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的候選目標(biāo)點(diǎn)確定為最終的目標(biāo)點(diǎn)并輸出所述最終目標(biāo)點(diǎn)區(qū)域的距離和方位信息。本發(fā)明提供的交

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 對(duì)于城市軌道交通，再生制動(dòng)能量的充分利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)是目前極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動(dòng)能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動(dòng)。 北京交通大學(xué)開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)樣機(jī)。掌握了儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級(jí)電容充放電控制、能量管理策略等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于工程機(jī)械、電動(dòng)工具等其他領(lǐng)域。

成果簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的研究成果，能夠在城市客運(yùn)樞紐建成運(yùn)營之前，通過微觀交通流仿真技術(shù)，模擬各類車流人流的運(yùn)行狀況，從而找出客運(yùn)樞紐內(nèi)部的交通癥結(jié)，并通過定量化的參數(shù)檢驗(yàn)與交通評(píng)價(jià)，幫助決策者進(jìn)行最優(yōu)方案比選，輔助前期規(guī)劃設(shè)計(jì)人員修改完善項(xiàng)目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動(dòng)展示城市客運(yùn)樞紐地區(qū)交通流運(yùn)行全貌。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXJT-III型交通現(xiàn)場(chǎng)勘查箱在HXJT-I型交通現(xiàn)場(chǎng)勘查箱的基礎(chǔ)上增加DNA物證提取盒、坡度儀和測(cè)距儀。價(jià)格：3200.00元/箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價(jià)格：2000.00元產(chǎn)品功能發(fā)現(xiàn)和提取現(xiàn)場(chǎng)指紋采集相關(guān)人員指紋樣本提取汽車漆片發(fā)現(xiàn)和提取各種微量物證提取DNA等生物物證采集相關(guān)人員血液樣本采集輪胎花紋圖案編號(hào)標(biāo)示多個(gè)物證包裝保存各種痕跡物證標(biāo)畫車輛位置測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)繪制現(xiàn)場(chǎng)圖產(chǎn)品配置序號(hào) 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 可充電白光手電 1個(gè)   34 氣壓表 1個(gè)2 紫外燈 1個(gè)   35 指南針 1個(gè)3 照明放大鏡 1個(gè)   36 50米纖維卷尺 1個(gè)4 微型顯微鏡 1個(gè)   37 5米卷尺 1個(gè)5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號(hào)筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號(hào)筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個(gè)   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個(gè)16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規(guī) 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現(xiàn)場(chǎng)繪圖模板 1套19 手術(shù)刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術(shù)刀片 1包   53 不干膠物證標(biāo)簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個(gè)25 生理鹽水瓶 1個(gè)   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個(gè)   59 一次性帽子 5個(gè)27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號(hào)】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號(hào)塑料物證袋 5個(gè)   62 鋁合金箱 1支30 4號(hào)紙物證袋 5個(gè)   63 汽車漆片粘取器 2個(gè)31 剪子 1把   64 坡度儀 1個(gè)32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗(yàn)盒 1個(gè)33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個(gè)                                        67      測(cè)距儀        1臺(tái)生物物證提取與檢驗(yàn)盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個(gè)   5 塑料盒 1個(gè)3 脫落細(xì)胞粘取器 2個(gè)         生物樣本采集盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 口腔試子 10個(gè)   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個(gè)  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXJT-II型交通現(xiàn)場(chǎng)勘查箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價(jià)格：2000.00元產(chǎn)品功能1.發(fā)現(xiàn)和提取現(xiàn)場(chǎng)指紋2.采集相關(guān)人員指紋樣本3.提取汽車漆片4.發(fā)現(xiàn)和提取各種微量物證5.提取DNA等生物物證6.采集相關(guān)人員血液樣本7.采集輪胎花紋圖案8.編號(hào)標(biāo)示多個(gè)物證9.包裝保存各種痕跡物證10.標(biāo)畫車輛位置11.測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)12.繪制現(xiàn)場(chǎng)圖產(chǎn)品配置序號(hào) 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 可充電白光手電 1個(gè)   34 氣壓表 1個(gè)2 紫外燈 1個(gè)   35 指南針 1個(gè)3 照明放大鏡 1個(gè)   36 50米纖維卷尺 1個(gè)4 微型顯微鏡 1個(gè)   37 5米卷尺 1個(gè)5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號(hào)筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號(hào)筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個(gè)   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個(gè)16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規(guī) 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現(xiàn)場(chǎng)繪圖模板 1套19 手術(shù)刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術(shù)刀片 1包   53 不干膠物證標(biāo)簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個(gè)25 生理鹽水瓶 1個(gè)   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個(gè)   59 一次性帽子 5個(gè)27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號(hào)】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號(hào)塑料物證袋 5個(gè)   62 鋁合金箱 1支30 4號(hào)紙物證袋 5個(gè)   63 汽車漆片粘取器 2個(gè)31 剪子 1把   64 坡度儀 1個(gè)32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗(yàn)盒 1個(gè)33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個(gè) 生物物證提取與檢驗(yàn)盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個(gè)   5 塑料盒 1個(gè)3 脫落細(xì)胞粘取器 2個(gè)         生物樣本采集盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 口腔試子 10個(gè)   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個(gè)  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXJT-I型交通現(xiàn)場(chǎng)勘察箱價(jià)格：1800.00元/箱 產(chǎn)地：自產(chǎn) 序號(hào) 名     稱 數(shù)量  序號(hào) 名     稱 數(shù)量1 照明放大鏡 1個(gè)  31 多功能鉗 1把2 微型顯微鏡 1個(gè)  32 組合旋具 1把3 LED手電筒 1個(gè)  33 氣壓表 1個(gè)4 長(zhǎng)波紫外燈 1個(gè)  34 指南針 1個(gè)5 金粉 1瓶  35 50米鋼卷尺 1個(gè)6 銀粉 1瓶  36 3米卷尺 1個(gè)7 黑磁粉 1瓶  37 紅色記號(hào)蠟筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把  38 黃色記號(hào)蠟筆 1支9 磁性指紋刷 1把  39 白色記號(hào)蠟筆 1支10 指紋膠帶 1卷  40 紅色記號(hào)筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒  41 黑色記號(hào)筆 1支12 白色指紋襯底 1盒  42 簽字筆 1支13 紅色指紋捺印盒 1個(gè)  43 鉛筆 1支14 十指指紋信息卡 5張  44 橡皮 1塊15 輪胎花紋采集片 2張  45 鉛筆刀 1把16 不銹鋼鑷子 1把  46 三角板 1套17 木鑷子 1把  47 繪圖筆錄本 1個(gè) 18 手術(shù)刀柄 1把  48 三用圓規(guī) 1套19 手術(shù)刀片 1包  49 交通現(xiàn)場(chǎng)繪圖模板 1套20 毛刷 1把  50 不干膠比例尺本 1本21 定性濾紙 1盒  51 不干膠物證標(biāo)簽本 1本22 紗布 1包  52 汗布手套 2付23 棉簽 1盒  53 防割手套 1付24 生理鹽水瓶 1個(gè)  54 一次性塑料手套 1包25 物證瓶 6個(gè)  55 一次性口罩 5個(gè)26 帶蓋塑料試管 10支  56 一次性鞋套 4雙27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5個(gè)28 塑料物證袋 5個(gè)  58 物證牌【1-10號(hào)】 1套29 紙物證袋 5個(gè)  59 塑料封鎖帶 1卷30 剪子 1把  60 鋁合金箱 1支

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場(chǎng)景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試，該平臺(tái)還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型，可根據(jù)用戶需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。除了自定義場(chǎng)景外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場(chǎng)景ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對(duì)象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級(jí)的腳本語言來定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤參數(shù)，如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對(duì)所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 方向盤特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對(duì)無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)會(huì)通過對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場(chǎng)景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備，對(duì)用戶所需仿真的場(chǎng)景材料庫進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供豐富的材料庫供客戶場(chǎng)景建模使用。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無人車輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級(jí)仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強(qiáng)分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強(qiáng)度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。