一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置,包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器;機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動;控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制;剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料,安置于機床加工槽內(nèi),其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結(jié)構(gòu);音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動;激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學
2021-04-14