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北京交通大學開發了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺，可進行城軌車輛運行仿真以及車輛關鍵參數的計算機輔助設計。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動特性曲線設計； 4.   支持城軌列車的牽引傳動系統容量設計計算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現實運行仿真，可進行牽引、制動操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運行環境； 7.   可輸出運行仿真時電網電壓、電機電流等數據，支持軟硬件平臺數據交互； 8.   支持相關城市軌道交通建設標準查詢。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

1 成果介紹在對公共交通系統現狀分析的基礎上，結合公交發展戰略，從公交線網、樞紐布局、公交設施、公交優先措施等方面提出規劃方案。2 應用說明清華大學承擔過濟寧公共交通專項規劃以及上述綜合交通規劃城市的公共交通系統專項規劃。3 效益分析有力地推動了公共交通優先發展戰略的實施以及城鄉交通一體化進程。

一、 項目簡介本項目所研究的交通視頻分析與車牌識別屬于智能交通系統的主要研究方向，研究以高清視頻流為基礎，通過先進的圖像處理技術，可以實時進行車輛跟蹤、車流量監測、車牌信息檢測等功能。二、 項目技術成熟程度項目是河北省科技支撐計劃項目，研究開發的系統可以準確的進行交通流量檢測，車牌識別以及車輛違章行為識別。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）項目于2012年完成驗收以及鑒定，鑒定成果為國際先進水平，申請軟件注冊權兩項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）主要用于交通部門的道路監控。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）系統需要在指定道路監控地點架設高清攝像機，除場地設備每套設備投資約為6萬元。場地設備安裝以及采購以當地情況為標準。六、 生產設備系統需高清攝像機一部，工控機一臺，以及用于安裝監控攝像機的道路支架一部。七、 效益分析  使用該系統可以降低交通管理部門工作人員的勞動強度，提高交通監管的工作效率和準確性。八、 合作方式軟件使用權轉讓，包括軟件的安裝和培訓。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）于明，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片3-4張

智能交通運輸仿真及測評系統包括交通仿真和智能交通測評兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統、列車調度仿真系統、鐵路行車安全保障系統以及駕駛員可靠性及適應性檢測系統線成。城市交通控制仿真系統是一個復雜的巨型系統。目前國內仿真僅限于四個節點（交叉口），而該系統是能仿真150個節點的大型路網系統，具有國內領先水平。動態性、隨機性和操作性很強的系統。其主要內容如下： 列車調度仿真系統基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向對象的抽象建模技術，結合鐵路行車系統的實際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統。該仿真系統包括： 1、調度區段環境仿真 1）車站、區間基礎設備仿真：研究包括道岔、信號機、軌道區段等基礎設備建模方式，描述其屬性、動作以及行為，如道岔開通方向變更、信號機顏色轉換等，并建立動態仿真模型； 2）車站聯鎖關系、區間閉塞關系仿真：研究聯鎖關系、閉塞關系的抽象方式，建立進路、閉塞分區等帛象模型，描述其屬性，并實現進路、閉塞分區的行為動作，如鎖閉、取消、自動解鎖等； 3）車站各種作業、任務仿真：建立車站接車、發車、等作業的羅輯模型，描述作業的基本屬性，實現其行為動作，如控制進路、控制列車等，建立車站客貨運業務仿真模型，模擬車站的客貨運業務。

本發明公開了一種軌道交通視頻監控系統，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調制器和發射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線

我們將本產品命名為智能交通系統（Smart Transportation System，STS）產品以體系完整呈現，包含車載移動終端，服務端兩部分，服務端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網絡完成信息雙向傳輸。產品將車輛，服務端，以及乘客構成智能網絡。

本發明公開了一種軌道交通視頻監控系統，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調制器和發射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線選擇單 元的選擇切換接收，減少了信息傳輸量、提高信息傳輸效率，并減輕 了控制端的信息

成果簡介： 本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠