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對(duì)灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣，在膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣處進(jìn)行基于 HOG特征的人頭目標(biāo)檢測(cè)，從而得到初步檢測(cè)目標(biāo)隊(duì)列 head_list，根據(jù)空間約束將虛假目標(biāo)從隊(duì)列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標(biāo)與之前所有幀中檢測(cè)出來的最終目標(biāo)進(jìn)行灰度互相關(guān)關(guān)聯(lián)匹配，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)

本實(shí)用新型公開了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計(jì)，包括多級(jí)豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級(jí)數(shù)與豎向水管相應(yīng)的翻斗流量計(jì)，翻斗流量計(jì)分別設(shè)于相應(yīng)級(jí)數(shù)豎向水管的下方，在前一級(jí) 豎向水管底部與其后一級(jí)豎向水管頂部通過橫向水管相連;第一級(jí)豎向水管頂部與待測(cè)水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級(jí)豎向水管底部直接設(shè)有翻斗流量計(jì);除了最后一級(jí)外所有豎向水管底部均設(shè)有換向 閥，每一級(jí)翻斗流量計(jì)和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過 PLC 控制器可控制換向

本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。

人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。 【痛點(diǎn)問題】 1）現(xiàn)有基于攝像頭智能識(shí)別的計(jì)數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門檻； 2）常見的基于紅外對(duì)管的檢測(cè)方式，部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時(shí)）。 【技術(shù)指標(biāo)】 1）只需單點(diǎn)部署 2）被動(dòng)感應(yīng)，功耗uA級(jí) 3）成本比視頻識(shí)別低一個(gè)數(shù)量級(jí) 4）雙人并排出入，準(zhǔn)確率95%；三人及以上并排出入，準(zhǔn)確率85% 圖 支持多人并排、同時(shí)雙向穿梭檢測(cè) 圖 基于被動(dòng)紅外感應(yīng)的出入計(jì)數(shù)器原理結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HD-TUF-2000P便攜式超聲波流量計(jì)/HD-TUC-2000P超聲波熱量計(jì)實(shí)現(xiàn)了流量的非接觸式測(cè)量。只需要將傳感器安裝在管道外壁，即可完成對(duì)流量的測(cè)量，方便準(zhǔn)確。　　配接夾裝式溫度傳感器還可以方便地測(cè)量溫度、熱量。　　廣泛應(yīng)用于自來水、供暖、水利、冶金、化工、機(jī)械，能源等行業(yè)，可以用做生產(chǎn)監(jiān)測(cè)、流量比對(duì)、臨時(shí)檢測(cè)、流量巡查，水平衡調(diào)試，熱網(wǎng)平衡調(diào)試，節(jié)能監(jiān)測(cè)，是流量、熱量檢測(cè)必備的工具儀表。l 特點(diǎn)  測(cè)量精度   　　　 ±1% 測(cè)量范圍大 　　　　 選用不同型號(hào)的傳感器，可實(shí)現(xiàn)口徑DN15~DN6000mm管道流量的測(cè)量 內(nèi)置打印機(jī) 　　　　 既可實(shí)現(xiàn)即時(shí)屏幕打印，還可以定時(shí)打印提前設(shè)定的多達(dá)20預(yù)想的測(cè)量                     結(jié)果 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 　　　　 　可將提前設(shè)定的多達(dá)20余項(xiàng)的測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)至SD卡內(nèi)，便于數(shù)據(jù)的分析                     與統(tǒng)計(jì)  RS485 通訊接口 　  可將設(shè)置的參數(shù)和測(cè)量結(jié)果上傳至上位機(jī) 多種輸入、輸出信號(hào)　輸出信號(hào)：4-20mA、脈沖信號(hào)、繼電器信號(hào)；輸入信號(hào)：3路4-20mA 熱量測(cè)量 　　　　　 配接夾裝式溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)熱量測(cè)量 l  流量測(cè)量圖 (HD-TUF-2000P超聲波流量計(jì)） 夾 裝 式支 架 式       l 熱量測(cè)量圖 （HD-TUC-2000P超聲波熱量計(jì)） 夾 裝 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便攜式超聲波流量計(jì)配接夾裝式溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)熱量測(cè)量。 l 可選配流量傳感器  夾裝式傳感器帶有強(qiáng)力磁鐵，測(cè)量鋼管、鑄鐵管時(shí)，只需將傳感器吸附在管道外壁即可傳感器上蓋標(biāo)注了超聲波信號(hào)的發(fā)射向　詳情 》》》支架式傳感器固定裝置和滑道采用全鋁材質(zhì)，重量輕、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固帶有公英制標(biāo)尺，提高安裝精度和方便性　詳情 》》》 l 可選配溫度傳感器 夾裝式溫度傳感器PT100無損檢測(cè)，無需破壞管道安裝維修方便，用戶可自行安裝　詳情 》》》 l 性能參數(shù) 項(xiàng)        目性  能 、參  數(shù)主        機(jī) 2×20點(diǎn)陣式背光型液晶顯示器，工作溫度（-25~60℃） 打印機(jī)輸出選用24列字符微型熱敏打印機(jī) 數(shù)據(jù)接口RS485信號(hào)輸入、輸出1 路4-20mA輸出1 路OCT輸出1 路繼電器輸出3 路4-20mA輸入測(cè)量范圍配用不同的傳感器可實(shí)現(xiàn)DN15~6000mm，溫度-30~160℃管道的測(cè)量測(cè)量介質(zhì)水、海水、工業(yè)污水、酸堿液、酒精、啤酒、各種油類等能傳導(dǎo)超聲波的單一均勻的液體管道材質(zhì)鋼、不銹鋼、鑄鐵、PVC、銅、鋁、等一切質(zhì)密的管道，允許有襯里流速范圍0~±10m/s測(cè)量精度優(yōu)于±1%電        源鎳氫電池殼連續(xù)工作20小時(shí)以上，使用電源適配器供電，可實(shí)現(xiàn)不間斷測(cè)量功        耗1.5W聯(lián)系人：崔經(jīng)理    手機(jī)：13598007836  電話：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：hongdaerck@126.com   網(wǎng)址：www.hdekj.com

本發(fā)明涉及認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機(jī)制，包括系統(tǒng)的初始化、計(jì)算出最佳接納概率和剔除概率以及認(rèn)知用戶的各個(gè)性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機(jī)制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時(shí)嚴(yán)格地保證認(rèn)知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn)。

在交通領(lǐng)域，特別是軌道交通領(lǐng)域，存在大量的電動(dòng)機(jī)性質(zhì)的負(fù)載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風(fēng)機(jī)、水泵；軌道交通領(lǐng)域用于信號(hào)控制的轉(zhuǎn)轍機(jī)等等。這些負(fù)載的正常運(yùn)行直接關(guān)系著交通系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。然而由于種種原因，當(dāng)前的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)負(fù)載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構(gòu)成構(gòu)成控制 與保護(hù)系統(tǒng)。其構(gòu)成圖如圖1（a）所示。圖1 電動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)成a）分立器件構(gòu)成的電控系統(tǒng)       b）CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構(gòu)成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構(gòu)成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當(dāng)過載或斷相時(shí)，由FR控制KM切斷電路，當(dāng)短路故障出現(xiàn)時(shí)，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品之間組合在一起使用時(shí)，保護(hù)特性、控制特性配合不協(xié)調(diào)；設(shè)計(jì)人員選擇電器元器件可能匹配不當(dāng)；成套廠購(gòu)置不同生產(chǎn)廠家的元器件產(chǎn)品的質(zhì)量不同和裝配調(diào)整不當(dāng)；用戶現(xiàn)場(chǎng)整定不當(dāng)；元器件生產(chǎn)廠家推廣和技術(shù)服務(wù)不到位。因此要達(dá)到完善的選擇性保護(hù)或是各種保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合的目標(biāo)，難度很大。而一旦出現(xiàn)上述情況，通常會(huì)造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴(kuò)大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時(shí)不能正常分?jǐn)嚯娐罚槐Ｗo(hù)裝置不能起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的功能，造成誤動(dòng)或拒動(dòng)等。 近年來，由本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所參與的新型多功能集成化的控制與保護(hù)開關(guān)（CPS）已經(jīng)在其他領(lǐng)域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護(hù)開關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 由控制與保護(hù)開關(guān)電器（CPS）構(gòu)成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產(chǎn)品內(nèi)部具有協(xié)調(diào)配合的特性，因此，由CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng)與由分離器件構(gòu)成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護(hù)自配合的特性：CPS集控制與保護(hù)功能于一體,相當(dāng)于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護(hù)與控制特性匹配問題，使保護(hù)與控制特性配合更完善合理，只要根據(jù)負(fù)載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進(jìn)線至負(fù)載端的各種電器；大大減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量。 具有較高的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性能： CPS在分?jǐn)喽搪冯娏骱鬅o需維護(hù)即可投入使用，即具有分?jǐn)喽搪饭收虾蟮倪B續(xù)運(yùn)行性能，CPS在進(jìn)行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當(dāng)于AC44電壽命）緊接著完成分?jǐn)囝~定運(yùn)行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗(yàn)后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構(gòu)成的系統(tǒng)所難以達(dá)到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性。 本項(xiàng)目擬研究： 研究交通領(lǐng)域的電動(dòng)機(jī)負(fù)載的控制與保護(hù)的基本要求； 提出CPS應(yīng)用與交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的特殊要求； 設(shè)計(jì)制作符合交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的CPS； 構(gòu)建基于CPS的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項(xiàng)目前期研究成果豐富。擁有授權(quán)發(fā)明專利13個(gè)，累計(jì)發(fā)表文章13篇。隨著國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，未來將建設(shè)更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領(lǐng)域安裝更多的電動(dòng)機(jī)。每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)都需要一個(gè)控制與保護(hù)系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會(huì)產(chǎn)生顯著的效果。具有很大的應(yīng)用前景和社會(huì)效益。

本實(shí)用新型公開了一種交通運(yùn)輸用裝卸料設(shè)備，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座頂端四角均設(shè)有安裝槽，且四個(gè)安裝槽內(nèi)均固定安裝有液壓升降桿，所述移動(dòng)底座頂端中部安裝有液壓泵。本實(shí)用新型由運(yùn)輸車向集貨平臺(tái)卸貨時(shí)，通過連接板連接輸送車和集貨平臺(tái)，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉(cāng)庫(kù)向運(yùn)輸車輸送時(shí)，先將倉(cāng)庫(kù)物料放置裝料設(shè)備上，通過調(diào)整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節(jié)省人力，有效輸送，再將設(shè)備上物料裝至運(yùn)輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時(shí)，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運(yùn)工人不斷彎曲四肢或者身軀進(jìn)行搬抬。

本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識(shí)別的交通干線雙向動(dòng)態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識(shí)別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動(dòng)態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計(jì)算各假定的理想信號(hào)間距、確定實(shí)際信號(hào)相對(duì)于各理想信號(hào)的挪移量、確定合適的理想信號(hào)位置、連續(xù)行駛通過帶的設(shè)計(jì)、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運(yùn)行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學(xué)合理的交叉口交通 設(shè)計(jì)對(duì)緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容和程序 相當(dāng)復(fù)雜，需要量化的工作繁多，如何進(jìn)行交叉口的優(yōu)化設(shè)計(jì)，如何對(duì)交叉口設(shè)計(jì)進(jìn)行 科學(xué)評(píng)價(jià)，如何將設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)有機(jī)地結(jié)合起來，在國(guó)內(nèi)還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對(duì)中國(guó)城市道路與交通特點(diǎn)而開發(fā)的交通輔助設(shè)計(jì)工具。 本次系統(tǒng)開發(fā)在建立完善的交通設(shè)計(jì)理論體系基礎(chǔ)上，包括交通設(shè)計(jì)模式的劃分、 渠化方案的生成、信號(hào)配時(shí)方案的生成、交叉口方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)化等，運(yùn)用軟件工程的 思想開發(fā)完成。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國(guó)的道路交通實(shí)際情況，能夠提供不同優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)和不同道路斷面組合的交叉口設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指標(biāo)輔助用戶完成交叉口的設(shè)計(jì)工作， 并可以動(dòng)態(tài)生成交叉口交通設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖和交叉口信號(hào)配時(shí)方案，大大提高了交通設(shè)計(jì)的效 率和科學(xué)性。同時(shí)，系統(tǒng)為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統(tǒng)功能 的擴(kuò)充和集成。