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城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術
針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術，近五年共發表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發表在我國高質量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權國家發明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下：
1）機制研究。針對排水管網內H2S和CH4產生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產生過程中所起關鍵作用，闡釋生物膜內部空間結構動態演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。
2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產排規律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網水質數學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統中有害氣體形成釋放規律，為精準、高效管理控制排水系統有害氣體污染提供了強有力的技術支撐。此外，開發了H2S產排預測軟件，牽頭制定國內第一個排水管網H2S風險管理技術標準“廣東省地方標準《城市排水管網有毒有害氣體監測與風險分級管理技術標準》”，并于大灣區各地試行。進一步，應用數學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據
3）技術研發。分別從①抑制生物膜內的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態H2S在管內聚集，四個維度研發多種適用于排水系統的H2S控制技術和實施策略，提出H2S污染治理的系統化解決方案。
本集成技術屬于國際領先技術，相應成果已發表在相關SCI論文上，并且其中5篇發表在環境領域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。
中山大學
2022-08-15
六軸驅控一體工業機器人控制系統
本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。
（2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
華中科技大學
2022-07-27
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東騰勝精細化工有限公司
2021-09-09
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
一種海深自動補償型全海深液控截止閥
本發明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內。
華中科技大學
2021-04-14
動態頻譜資源共享寬帶無線通信系統驗證網絡關鍵技術
項目“動態頻譜資源共享寬帶無線通信系統驗證網絡開發”屬于國家863重點項目“頻譜資源共享無線通信系統”的子課題。該項目目標是開發與現有系統共存的寬帶無線通信系統驗證網絡，并在694～806MHz頻段進行演示驗證。在不影響現有系統業務的前提下，為固定和移動用戶提供語音和其它寬帶業務。 項目所開發的動態頻譜資源共享實驗驗證網絡支持8個網絡節點，可通過配置構成集中、分布和混合網絡架構。與現有業務共存的情況下，在694～806MHz頻段完成實驗驗證；單節點的覆蓋范圍>1km2；支持20Mbps的峰值傳輸速率，并支持可變速率傳輸；可接入Internet網絡，支持VoIP、交互式視頻業務；工作頻段的整體頻譜利用效率達到30％以上； 本課題對動態頻譜資源共享網絡的體系架構、系統設計、協議棧開發、演示驗證以及相應的關鍵技術進行了系統級研究，完成了系統總體方案設計、軟件無線電平臺和協議棧開發的相關工作，成功搭建了具有認知功能的、能夠在694-806MHz頻段內動態使用頻譜資源的集中式、分布式和混合式實驗驗證網絡，并在多種環境下，對該系統進行了實際測量，獲取了大量實驗數據，實際測試結果表明，本課題搭建的具有認知功能的三種不同架構驗證網絡能夠正常完成預期功能（如協同感知、動態獲取可用頻譜資源、組網、切換、保護主用戶、多跳傳輸等），并能夠實現較好的網絡性能（如吞吐量、網絡時延、丟包率等）。同時，本課題還對動態頻譜資源共享網絡的多項關鍵技術進行了深入研究，在物理層頻譜感知技術、傳輸技術、MAC協議設計、頻譜接入策略研究、網絡層路由協議設計等發面均取得了大量研究成果。 動態頻譜資源共享寬帶無線通信系統能夠有效地應用于我國國民生產生活的各個方面，其中該系統的分布式網絡架構尤其具有廣闊的應用前景，可以在移動環境下，在任何地點建立起高速無線數據鏈路，處置緊急、突發事件，或建立臨時信息采集網絡。該類型設備可以廣泛應用于軍事指揮、油田監控、水文調查、地質勘探、野外搶險作業以及特種行業的實時移動數據傳輸和監控。
電子科技大學
2021-04-10
基于無線移動終端的快速應急救援系統（衛星通信與 定位技術）
項目簡介： 快速應急救援關鍵：第一時間獲得災區的實時信息。利用現有移 動互聯網技術，系統可在災后獲得授權情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺服務器。根據人員分布配合 GIS 地理 信息系統統籌調度，做出合理救援策略。 該系統可以有效彌補應急救援系統的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災應急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務。該系統可以滿足目前社會和市場上對應急救援系 統的強烈需求，應用前景十分廣闊。該項目是一項極具應用前景和良 好的產業化前景的研究課題，將會產生明顯的經濟效益和社會效益。
南開大學
2021-04-11
電源信號、數據信號和音頻模擬信號時分復用的單總線通信系統
本發明公開了一種電源、數據信號、音頻模擬信號時分復用的單總線通信系統，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩壓電路、數據信號發送電路、數據信號接收電路、音頻模擬信號發送電路、音頻模擬信號接收電路和通信控制電路。本發明的總線供電通信系統電路結構簡單，大大簡化了電路的復雜度并降低了成本。在構成多節點總線通信方式時，支持主從通信和對等通信。
浙江大學
2021-04-11
可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法
本發明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發明采用壓縮感知技術，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數，大幅度提高了數據的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構。本發明可以降低信道估計中的導頻開銷。
東南大學
2021-04-11