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該成果通過無源高頻率射頻技術實時采集路段的車流量信息與車輛信息，現實了交通檢測探頭，通過交通控制中心與交通誘導顯示屏的通信，在沒有人員干預的情況下，交通控制中心通過對信息的采集與分析，對路段的車輛通行情況進行實時處理，最終將處理結果通過顯示屏顯示出來，為駕駛人員順利通行提供了引導。

城市軌道交通（地鐵、輕軌等）車輛牽引供電采用直流電源系統，目前的牽引供電由變壓器和整流器構成，單套供電系統功率為數兆瓦。城市軌道交通車輛起、停頻繁，在車輛制動時一般優先采用再生制動方式。在現用的單向傳遞能量的變壓整流供電條件下，車輛的再生制動能量將使得直流母線電壓升高。為了避免母線電壓過高，現在通常采用電阻消耗多余的制動能量，引起能源損失。我國已經將能饋式牽引供電系統作為國家科技支撐專項項目進行重點開發。 本項目組研發了一種特別適合于城市軌道交通的能饋式牽引供電方案，其核心技術已獲得

1 成果簡介智能交通系統已經成為交通運輸發展的重要支撐。 2000 年左右我國正式從國家層面開展相關研究及示范工程，智能交通系統的發展已經成為各級交通相關部門的共識。 清華大學自 1996 年開展智能交通系統的研究及系統設計、開發工作，內容涵蓋交通信號控制系統、交通信息平臺、指揮調度系統、應急交通指揮等方面，形成了一系列具有自

根據智能交通信息檢測需求，依據RFID檢測系統的優勢而設計出一種基于無線射頻技術的智能交通誘導系統，該系統是一種針對智能交通領域的信息采集、傳輸、分析、處理系統。通過建立基于物聯網的智能交通示范工程，為物聯網在智能交通上的應用提供基礎研究數據和決策依據，以點帶面，逐步建立物聯網在智能交通領域的數據采集、傳輸、存儲、分析和處理規范和標準，全面提高交通管理水平，規范交通秩序，提高道路利用率，擴大交通管理范疇，提高交通和運輸生活質量。利用了物聯網的技術優勢，通過無源高頻率射頻技術實時采集路段的車流量信息

根據智能交通信息檢測需求，依據RFID檢測系統的優勢而設計出一種基于無線射頻技術的智能交通誘導系統，該系統是一種針對智能交通領域的信息采集、傳輸、分析、處理系統。 通過建立基于物聯網的智能交通示范工程，為物聯網在智能交通上的應用提供基礎研究數據和決策依據，以點帶面，逐步建立物聯網在智能交通領域的數據采集、傳輸、存儲、分析和處理規范和標準，全面提高交通管理水平，規范交通秩序，提高道路利用率，擴大交通管理范疇，提高交通和運輸生活質量。 利用了物聯網的技術優勢，通過無源高頻率

成果與項目的背景及主要用途 我國城市交通基礎設施的交通供給能力不能滿足現實和潛在的交通需求，基礎設施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統是實現智能化管理的前提和基礎。 本成果發明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準確測量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統，包含激光測量裝置和交通信息智能處理軟件兩個組成模塊。

 臨沂宏森軌道交通材料有限公司成立于2011年9月，注冊資金5000萬元。主營業務為軌道交通金屬材料鍛壓及鍛壓模具的設計和開發，長期專注于大中型高精密模鍛件的鍛壓生產、性能處理和銷售。產品主要服務于軌道交通系統配件、高速機車配件、重型載重汽車配件、石油機械配件、工程機械配件、核電化工閥體、模具研發制造及其它來圖來樣產拼的設計開發。 已形成對中鐵寶橋集團、北方奔馳、陜汽漢德、湖北東風、山東臨工、美國Oerlikon fairfield、法國POMA、意大利Leitner ropeways、瑞典Dellner等國內外企業配套。公司地處中國物流之都臨沂，選址于環境怡人的臨沂國家高新技術產業開發區，日東、京滬、長深高速貫穿東西南北，距臨沂機場不足15公里，離日照港不足100公里，交通阡陌暢達，保障了物流便利迅捷。 公司將始終堅持“質量優先，用戶至上”的宗旨，已通過ISO9000和TS16949質量管理體系認證，并配備有超聲波探傷、磁粉探傷、金相分析、機械性能綜合測試等檢測手段，努力為廣大客戶提供優質產品和良好服務，同時愿與國內外廣大客戶真誠合作、攜手并進，共謀發展，共創佳業。

數字化仿真技術又稱數字化模擬技術，就是利用數字化技術組建虛擬系統模仿另一個真實系統的技術。在天氣預報、溫室效應評估分析、模擬核試驗、軍事訓練和武器制造、交通訓練與指揮、醫學虛擬現實手術培訓、醫學虛擬現實手術培訓、虛擬現實建筑物的展示、虛擬現實建筑物的展示、機電產品的虛擬制造與設計等領域得到應用。山東大學數字化仿真分析團隊為山東鋼鐵集團有限公司、兗礦集團有限公司、濟南二機床集團有限公司、山東玲瓏輪胎股份有限公司等企業進行過H型鋼軋制過程數字化仿真、皮帶運輸機滾筒優化設計、高速送料機器人軌跡優化、輪胎花紋網格自動化等實際應用。

成果介紹物聯網感知層測試實驗與評估系統是在863主題項目—物聯網安全感知關鍵技術及仿真驗證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯網感知節點部署后的性能提供一個仿真測試和性能評估的環境，其特點是：不需要部署真實的感知節點。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環境建模，能夠最大限度模擬真實環境下的感知節點通信過程。仿真的結果是理論值，可以將感知層測試實驗平臺的數據作為系統的初始值，從而提高仿真的精度。其特點和指標：（1）針對實際應用環境配置參與通信的感知節點屬性和參數，即節點建模；（2）建模感知節點的電源模型；（3）根據用戶的需要選擇節點部署的方式，并可以對節點位置、屬性和參數進行手動調整；（4）能夠加載待測的通信協議；（5）能夠根據部署的拓撲圖產生用戶編程模板；（6）理論上，待測節點的數量不設置上限，但隨著節點數量的增加，PC的處理時間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網絡的吞吐量、丟包率、延時、數據傳輸的平均路徑長度、平均能耗和網絡的擴展性等性能；（8）該平臺不受具體應用的限制。技術創新點及參數技術原理：針對物聯網感知層設備規模龐大，部署費時費力，以及部署前很難評估系統性能，部署后加載的協議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發了該平臺。該成果的主要創新性體現在感知設備和環境等物理特征建模、測試內容和方法、仿真過程和結果的可視化顯示等方面，使得開發的系統簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結果可以分類比較。（1）在感知設備和環境等物理特征建模方面 該項目在感知設備部署環境方面，分別對室內環境和室外環境進行建模。針對室外環境，該團隊主要考慮自由空間的情況下，根據設備部署在平坦區域和非平坦區域的不同進行建模；針對室內環境，該團隊主要根據多徑效應、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進行建模。在電源建模方面，主要是根據不同廠家的5號電池的放電曲線進行建模，由其放電電流、放電電壓和持續時間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據不同的芯片類型，建模發射功率、接收靈敏度、RSSI、發送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數。（2）在感知層的測試內容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價的性能，如：吞吐量、丟包率、延時、平均路徑長度、能耗和連通度等，設計了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴展。為了實現相關性能測試，首先需要選擇設備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進行部署，部署完成后，系統會自動產生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設備部署后的拓撲結構，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設備之間的通信規則，用戶可以根據實際需要進行修改和自定義；.ini文件，設備一旦部署完成后，其id號和位置坐標將記錄在該文件中，設備移動后，該文件對應的坐標值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協議的源文件。一旦感知設備部署完成，平臺自動產生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協議的具體代碼，經編譯器編譯后，即可進入測試環節。具體協議的代碼可根據該項目組編寫的編程指南開發，其開發環境與C語言的開發環境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結果的可視化顯示方面一旦待測協議編譯完成，平臺即可開始相關的測試，此時，用戶可以根據需要動態選擇不同的參數，進行測試。開始測試時，平臺將同步顯示協議的通信過程，如圖5所示。根據仿真測試結果，不同的協議可以進行性能對比，如圖4所示為不同協議的網絡平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機制、無攻擊和有安全機制、有攻擊和無安全機制、有攻擊和有安全機制等四種情況下，評估感知層網絡的性能，并將它們的測試結果進行對比分析。國內外同類技術對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網絡開發，不能仿真技術體制不同的感知設備，沒有對設備、網絡和環境等物理特征建模，而且無法接入實體設備，無法進行虛實結合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網絡的仿真環境，無法仿真系統的安全性能，無法動態添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協議，但使用復雜，不易掌握，無法進行多安全機制對比，無法接入實體設備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態，造成仿真結果與實際存在較大的差異。

成果簡介：生產線仿真是生產線設計規劃中全面分析系統的有效和不可缺少的重要工具。通過生產線設計規劃、控制調度以及仿真建模等技術的研究，建立一個集設計規劃、生產調度、仿真與優化為一體的生產線集成設計規劃系統。使用戶在設計規劃階段就可以對生產線的靜、動態性能進行充分的預測、比較和論證各種方案，并對出現的問題提出合理的解決方案。從而確實有效地協調生產線從設計規劃到實際運行各個階段的關系。系統的主要功能包括：能夠并行地確定生產線系統的規模、構成和布局；能實現對生產線結構布局和作業計劃調度進行仿真，驗證設計方