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已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。

本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測(cè)探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構(gòu)成的漏磁檢測(cè)探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內(nèi)腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測(cè)探頭集成磁化和信號(hào)輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)某些待檢測(cè)構(gòu)件擺動(dòng)幅度大、速度變化快的特點(diǎn)。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈

本發(fā)明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機(jī)直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替?zhèn)鹘y(tǒng)功率電路中的大容量電解電容，相比傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，小容量薄膜電容變頻系統(tǒng)體積得到減小，重量得到減輕。本發(fā)明不需要考慮波動(dòng)的母線電壓對(duì)交直軸參考電流的影響，相比于傳統(tǒng)的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經(jīng)過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內(nèi)

海洋平臺(tái)、海底管道等海洋裝備長期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開裂等結(jié)構(gòu)缺陷，直接影響水下結(jié)構(gòu)可靠性。針對(duì)以上問題，本項(xiàng)目（海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)及可視化評(píng)價(jià)技術(shù)與應(yīng)用）圍繞海洋裝備在役安全檢測(cè)及評(píng)估的技術(shù)難題展開系統(tǒng)攻關(guān)，基于交流電磁場(chǎng)檢測(cè)原理，引入海洋電磁學(xué)，探究海洋環(huán)境中多類型激勵(lì)下電磁場(chǎng)畸變特征，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷三維形貌-畸變電磁場(chǎng)-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動(dòng)條件下干擾信號(hào)識(shí)別及補(bǔ)償方法，建立海洋裝備智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評(píng)估為智能可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)的智能化和可視化水平，最終構(gòu)建新一代海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)和可視化評(píng)價(jià)技術(shù)體系及其工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，有效添補(bǔ)水下結(jié)構(gòu)缺陷交流電磁場(chǎng)檢測(cè)及可視化技術(shù)空白，突破國外技術(shù)壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器，可實(shí)現(xiàn)500米水深結(jié)構(gòu)物缺陷檢測(cè)。 團(tuán)隊(duì)（賽弗智檢）依托于中國石油大學(xué)（華東）智能傳感與無損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)、升級(jí)能力。 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器能夠?qū)崿F(xiàn)水下結(jié)構(gòu)萌生級(jí)裂紋（3.0 mm 長、0.5 mm 深）的智能識(shí)別和可視化評(píng)價(jià)，突破水下涂層和附著物擾動(dòng)影響技術(shù)瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過90%，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本項(xiàng)目成果改變傳統(tǒng)無損檢測(cè)主觀經(jīng)驗(yàn)判斷為智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋裝備結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率，可廣泛用于海洋油氣開發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領(lǐng)域海洋裝備的在役安全檢測(cè)，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運(yùn)行，具有良好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測(cè)儀器已在中海油檢測(cè)技術(shù)公司、廣東運(yùn)通儀器科技有限公司等企業(yè)銷售和推廣應(yīng)用，用于水下導(dǎo)管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺(tái)等關(guān)鍵海洋裝備安全檢測(cè)和評(píng)價(jià)，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無損檢測(cè)方法，產(chǎn)品銷售及檢測(cè)服務(wù)已為企業(yè)新增效益9000余萬元。 獲獎(jiǎng)： （1）第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎(jiǎng) （2）中國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團(tuán)隊(duì)組金獎(jiǎng) （3）首屆“能源 智慧 未來”全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎(jiǎng) （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎(jiǎng) （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽   銀獎(jiǎng) （6）東營市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎(jiǎng) （7）第七屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽   一等獎(jiǎng) （8）第六屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽   二等獎(jiǎng)

本發(fā)明公開了一種交流無刷雙饋電機(jī)及其繞線轉(zhuǎn)子繞組的設(shè)計(jì) 方法；包括：先根據(jù)定子繞組極對(duì)數(shù) p1 和 p2 初步確定轉(zhuǎn)子齒槽數(shù) Zr 和相數(shù) mr，這時(shí) Zr＝mr，每個(gè)齒對(duì)應(yīng)一個(gè)集中式線圈，由此得到齒諧 波集中式繞組，然后擴(kuò)大轉(zhuǎn)子槽數(shù)，選擇系數(shù) kr，使新的轉(zhuǎn)子槽數(shù) Z ＝krZr，這時(shí)極距τr＝kr。此基礎(chǔ)上，將原來的每相一個(gè)集中式線圈 分裂為 nr 個(gè)等節(jié)距 yr 的線圈，且 nr≤kr 及有 yr&lt、τr，這 nr 個(gè)線 圈依次間隔αr 槽距角分布在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，再通過調(diào)整 kr 和

（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜的管道內(nèi)的行走和檢測(cè)，且對(duì)管道表面要求較低，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)模式。（2）能夠適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)的管道測(cè)量，同時(shí)可以在惡劣的管道情況下進(jìn)行繞管道一圈穩(wěn)定行走。（3）在一定情況下可以完成水下的檢測(cè)作業(yè)。（4）能夠?qū)崿F(xiàn)在線準(zhǔn)確測(cè)量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質(zhì)量缺陷，可以實(shí)現(xiàn)離線保存功能。（5）能夠解決目前管道等特殊環(huán)境下普通測(cè)厚方法無法進(jìn)行厚度測(cè)量及管壁質(zhì)量預(yù)測(cè)的問題；（6）采用永磁技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無源測(cè)量，可避免因?yàn)殡娫词щ姸鴮?dǎo)致測(cè)量失誤的問題。

本發(fā)明公開了一種基于降階電流環(huán)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別方法，基于電流環(huán)ＰＩ控制器，根據(jù)電機(jī)電磁參數(shù)進(jìn)行電流環(huán)降階，使電流環(huán)成為一階響應(yīng)系統(tǒng)；通過測(cè)量系統(tǒng)在一個(gè)正弦疊加直流偏置的參考轉(zhuǎn)矩激勵(lì)下的頻率響應(yīng)，獲得電機(jī)機(jī)械慣量參數(shù)。本發(fā)明只需要使用通用變頻器，算法可以集成進(jìn)電機(jī)控制器程序，降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試復(fù)雜度，簡便易行，容易工程實(shí)現(xiàn)，對(duì)于設(shè)計(jì)智能電機(jī)控制器具有重要意義。