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交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實現(xiàn)多種工況類型及運行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：單一反應(yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負荷調(diào)控技術(shù)。

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機器視覺豐富其應(yīng)用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設(shè)置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數(shù)據(jù)格式，完成后向原始文件寫入裸數(shù)據(jù)生成文件A；對文件A進行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態(tài)自動機模型的構(gòu)建模塊，用于采用有限狀態(tài)機描述語音情感狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換過程；情感交互狀態(tài)轉(zhuǎn)換表的建立模塊，用于有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的定義和有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的確定；轉(zhuǎn)換矩陣模塊，用于在有限狀態(tài)自動機模型中，用狀

本發(fā)明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應(yīng)用于手機、電腦、電視等電子產(chǎn)品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標記，亮度計算。本發(fā)明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進行膚色的點的采集以及標記，再利用 Y 通道亮度信息進行進一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區(qū)分開，Y 通道信息將與膚色點相近的

產(chǎn)品詳細介紹 中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機 中銀(75英寸）教學會議觸摸一體機

海信交互式觸控一體機增強版WR系列，具備差異化功能，配置高且用戶體驗好，創(chuàng)新性的 加入AI智能識別，NFC權(quán)限管控，以及攝像頭和麥克風功能，迎來全新智慧課堂。將觸控層與顯示層全面貼合，濾除空氣層減 少反射，可視角度更高，畫面更清晰。內(nèi)置攝像頭人臉識別進行教室設(shè)備管控，秒 刷人臉簡化解鎖操作，保障設(shè)備安全。全流程教學數(shù)據(jù)一站式融通，實現(xiàn)高效互動 課堂。高配教學系統(tǒng)，高速引擎運轉(zhuǎn)工作，幫助多 媒體課件流暢播放、不卡頓。密碼鎖，按鍵鎖，NFC聯(lián)動校園一卡通等多 重設(shè)備權(quán)限管理方式，助力設(shè)備管控，保障信 息安全。全新白板，全新教學工具，支持智能繪圖，智 能繪表，智能書寫，智能無處不在，讓教室更 智慧，教學更省力。

實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設(shè)備進行互聯(lián)，實時響應(yīng)時間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實現(xiàn)呼吸活動的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價和適應(yīng)多場景下交互設(shè)計需求，提高醫(yī)療救護能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟運營成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會與經(jīng)濟發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設(shè)計了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現(xiàn)對人體呼吸音與心音地長期、實時監(jiān)測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預(yù)警平臺 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓(xùn)練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發(fā)出時，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓(xùn)，實現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的人機交互設(shè)計 通過分析多個智能呼吸音監(jiān)測預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設(shè)計上的一般性的設(shè)計原則和設(shè)計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設(shè)計語義學、設(shè)計美學、設(shè)計心理學等學科，進行了全面整體的交互設(shè)計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別方法和系統(tǒng)，屬于計算機視覺和人機交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺信息采集設(shè)備進行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過得到的三維數(shù)據(jù)對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標準手勢，進行具體的三維應(yīng)用，實現(xiàn)人機交互。本發(fā)明通過識別手掌的姿態(tài)，使得識別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識