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經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

一、項目簡介 隨著智能硬件的快速普及，人機交互方式發生了重大變革，迫切需要語音喚醒、近/遠場語音識別、語音合成等語音交互關鍵技術，尤其要解決復雜場景下的識別魯棒性等問題。 二、前期研究基礎 已開發實現語音喚醒、命令詞識別系統、多元麥克風陣列系統、云端“自由說”語音識別系統、基于深度學習的語音合成系統。 三、應用技術成果 應用開發方面，課題組與華為公司合作，研發語音交互關鍵技術，涉及語音喚醒、聲紋識別、語音識別、麥克風陣列，已開發實現語音喚醒、聲紋識別和麥陣語音識別系統，應用到智能手機、智能機器人等平臺。 四、合作企業 華為技術有限公司是一家生產銷售通信設備的民營通信科技公司，于1987年正式注冊成立，總部位于中國深圳市龍崗區坂田華為基地。華為是全球領先的信息與通信技術（ICT）解決方案供應商，專注于ICT領域，堅持穩健經營、持續創新、開放合作，在電信運營商、企業、終端和云計算等領域構筑了端到端的解決方案優勢，為運營商客戶、企業客戶和消費者提供有競爭力的ICT解決方案、產品和服務，并致力于使能未來信息社會、構建更美好的全聯接世界。2013年，華為首超全球第一大電信設備商愛立信，排名《財富》世界500強第315位。目前，華為約有18萬名員工，業務遍及全球170多個國家和地區，服務全世界三分之一以上的人口。

成果簡介：交互式電子沙盤基于實體地形模型，利用動畫及多媒體軟件演示， 通過投影、大屏幕、觸摸屏等多種方式同步演示文字、圖片、視頻等信息， 結合燈光音效及配音講解，生動直觀地進行展示，同時，增加的多人互動模塊可以通過計算機視覺技術，實現人與沙盤的自然交互，從而讓參觀者更輕松地獲取簡明、優美、逼真的動態信息。 項目來源：國家高技術研究發展計劃（863計劃） 技術領域：增強現實、虛擬現實、互動技術 應用范圍：交互式電子沙盤的應用已經從軍事領域

產品詳細介紹產品概述 盛興利合電子白板(SLBoard)是一款取代傳統黑板和投影幕布的高新電子產品，在白板上可以直接板書和操作電腦。借助功能強大的軟件--電子黑板，可以編制強交互性的課件，大大激發學生的積極性，為課堂營造一個趣味、互動并舉的學習環境。該產品是公司結合國際先進技術及多年實踐經驗，采用軍工技術以及全新材料，專為國內普教市場推出的，迄今已擁有十分壯大的用戶群。   適用場合 1. 大、中小學課堂 2. 商業機構（企業和會議中心）的會議、培訓、產品展示 3. 軍隊、政府機關交流場所         主要功能 1. 軟件采用兩種模式運行： 屏幕標注模式：用戶在這種模式下可以進行屏幕標注（包括doc、ppt、web標注）或操控電腦。 白板書寫模式（備課或課堂講解）：用戶在白板書寫模式可進行板書、隨堂測試、制作課件或播放課件等，實現互動教學。兩種模式可相互切換。 2. 適合發散性思維的無限大頁白板模式 特別提供適合頭腦風暴的無限大頁白板模式，尤其適用于會議、培訓、產品展示。此模式為無限大頁白板，支持會后保存及打印文件。 3. 使用方便及形式多樣的電子筆與電子板擦 設備連接示意圖 根據教學需求及教師的使用習慣，提供了可以自由調換筆跡顏色和粗細的鋼筆、熒光筆、毛筆、排筆4種電子筆。對于電筆的筆跡，教師可以根據需要進行刪除和移動等編輯操作，電子筆跡可以與原文件一同完整保存；并提供5種電子板擦用于筆跡及插入對象的擦除。  4. 豐富多樣的教學資源圖片及準確繪制學科圖形的電子教具 軟件不僅提供了很多常用的教學圖片，還可以使用電子教具精確繪制教學圖形，在繪制過程中自動顯示有關長度、角度等數據，以便教師在課堂上快速繪制出準確圖形。 5. 支持教學資源的多層次管理與調用 提供簡單快捷的資源檢索、預覽和插入方式，不但可以預覽計算機所有盤符中的資源，也可以將常用資源保存到“收藏夾”或“圖庫”，使資源的應用更加便捷，方便日后的篩選和使用。對多種資源格式的支持，最大限度地保護了學校在以往資源素材采購中的投資。 軟件基本支持所有常用的資源格式。 6. 多媒體資源的嵌入式插入方式，實現了文字與圖形、圖像、音視頻文件的合并保存，使文件更具完整性，文件傳輸更方便。文字與多媒體資源的混合排版，使多媒體教學文檔的內容更加豐富多彩。 7. 支持設置大幅面圖片為畫布背景 不僅可以隨時調整畫布頁面顏色，也支持把各種圖像設置為畫布的背景。尤其支持大幅面的圖片，并在圖上進行標記。適用理工、體育、軍事等課程的講解、分析。 8. 保留課堂教學過程的回放功能 教師可以根據需要進行教學過程的白板屏幕回放，便于回顧課程重點，利于學生課后復習，以及教師間的教研交流活動。 9. 具有聚光、黑屏、放大鏡等工具，方便用戶在多媒體演示過程中突出重點，顯示主要講解內容。 10. 支持將書寫、標注的內容與原文件一同保存為電子白板軟件自身的VBX格式外，也可以另存為PPT、JPG、BMP格式，以及脫離平臺使用的EXE文件格式； 11. 自適應簡體中文、英文操作系統。 軟件主界面   產品特點 1. 界面友好，操作便捷：全屏書寫，word、網頁、powerpoint、白板書寫可以統一從邊條拾取功能命令。 2. 書寫支持無限大頁模式：可用于發散思維方式的討論和課件組織（類似MindManager）。 3. 筆型、板擦多樣：書寫支持毛筆字；板擦突破傳統，支持對象擦除、區域擦除。 4. 豐富的教學資源庫：提供和大綱一致的豐富學科圖片庫供教師制作課件和授課使用。 5. 強大的課件制作功能：可與PowerPoint媲美，支持超級鏈接以及音視頻等各種附件的插入。 6. 回放：內嵌的錄制回放可以方便教師、學生對授課內容的回顧。 7. 可保存為exe格式脫離軟件環境獨立運行瀏覽授課內容。 8. 支持多國語言。 另外，產品還可與盛利快答器、錄課軟件有機整合，無縫連接。   型號規格   BT3202-81"   BT3202-100"   TB41A/TB41B

捷宇科技Z20智能交互終端采用符合柜面環境，一體化工業設計的雙屏異顯異觸設備（10.1寸屏），依托 Android智能操作系統，支持圖片、文字、視頻等展示 ，支持電子簽名、密碼輸入、信息交互、服務評價、多媒體廣告等服務，可擴充身份證識別、指紋比對、IC卡識別、人像采集、證照掃描等無紙化業務受理應用功能。適用于各類營業廳（電力、 運營商、 供水等）以及行政服務大廳的綜合業務窗口、各部門的專門業務窗口 、社區服務站等業務辦理窗口。 捷宇Z20柜面智能交互終端能夠解決什么問題？ 一、營業服務窗口的現狀 近年來，營業廳、服務大廳不斷加強大廳服務標準化建設力度，在各服務大廳不同程度的引進了自助繳費機 、自助查機 、排隊叫號機，在柜面提供雙屏顯示 、客戶卡識別 、身份證讀取、滿意度評價、手寫電子簽名等交互功能， 這些交互設備在輔助窗口服務方面起到了積極作用 。然而 ，當前營業服務窗口在交互服務仍然存在一些問題 ，還有很大的改進提升空間 ： 二、Z20柜面智能交互終端應用功能 （柜面智能交互終端（Z20）功能模塊示意圖） （1）遠程管理模塊：通過后臺管理系統 ，進行設備認證、應用升級更新，可遠程定向發布公告 、宣傳內 容 ，終端將自動更新文字、圖片、視頻等展示信息 。 （2）窗口服務在線評價 ：實現窗口服務滿意度評價，做到窗口系統業務均能自動觸發評價提示 ，所有評 價結果與營業員 、服務項目關聯 ，為窗口服務績效考評和服務問題分析提供信息支撐 。 （3）二代證識別模塊：選配公安部二代證讀卡器，快速讀取二代證信息，結合人像比對系統，可進行人證比對身份核驗。 （4）信息交互模塊;雙屏同步顯示 ，可將工作電腦上的畫面同步顯示到終端顯示器上 ，顧客可以看到工作人員的操作畫面 ，便于核對信息 ，實現了業務辦理過程雙屏顯示 ，使辦事內容 “透明化 ”，辦事過程 “互動化”，審批確認“公開化 ”。 （5）指紋錄入模塊（選配）：采用公安部認證的指紋模塊，快速準確的錄取客戶的指紋信息， （6）電子簽名模塊： 利用終端觸屏輸入功能 ，顧客可使用終端進行電子填單或信息確認, 使用電子簽名功能,保留顧客簽名筆跡,直接形成原始的電子檔案保存，省除紙質工單掃描錄入系統形成電子檔案的步驟 。 （7）掃描拍照：內置A4幅面攝像頭，可以對證照材料批文拍照存檔 ，提高了辦事效率和客戶體驗 。 （8）掃碼攝像頭：支持選配掃碼攝像頭，識別二維碼 、條形碼 ，快速讀取叫號碼、支付碼以及調取系統資料等 （9）人像采集模塊：可以通過高清人像攝像頭清晰采集客戶照片，以完善客戶資料，或者配套人像識別軟件，對客戶進行人臉識別，人證比對等。 三、應用案例 柜面智能交互終端布署在行政服務大廳的綜合窗口業務窗口（或部門業務窗口）以及社區業務窗口，由業務人員操作使用或者輔助幫助使用： （智慧行政服務大廳布局示意圖） （1）通過智能交互終端掃碼攝像頭掃描叫號票條形碼，與叫號系統信息匹配。 （2）對申請人實名制身份注冊，對自然人進行二代身份證信息采集以及指紋采集，或者進行人證比對核驗身份。 （3）業務窗口辦事人員向申請人推送業務信息和確認所辦理事項，需電子簽名的進行簽名確認。 （4）業務人員通過智能交互終端信息掃描拍照攝像頭將申請人的證明材料，如紙質證照、批文和材料文件等拍照掃描上傳至業務平臺，形成電子圖片格式，并能進行網絡檢索。 （5）需要支付辦理費用的，業務人員將支付信息推送到終端上，辦事人員確認費用后，通過掃描碼支付二維碼進行支付。 （6）結束辦理，通過終端進行服務評價，評價結果推送至綜合管理平臺。

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