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本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過(guò) 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)， 通常采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問(wèn)題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問(wèn)題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來(lái)的圖像識(shí)別困難問(wèn)題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開(kāi)發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測(cè)，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問(wèn)題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。2.開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測(cè)距技術(shù)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開(kāi)發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級(jí)男女性全功能護(hù)理人模型    型號(hào)：ZH/122B一、特點(diǎn)高級(jí)全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開(kāi)發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級(jí)護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開(kāi)護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會(huì)陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過(guò)6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時(shí)灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長(zhǎng)使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時(shí)螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。

本項(xiàng)目結(jié)合數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)需求，以有線電視網(wǎng)絡(luò)為主通道，數(shù)字電視為中心，以互動(dòng)服務(wù)為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)3G融合于家庭的模式。為數(shù)字家庭交互應(yīng)用平臺(tái)提供數(shù)字家庭與數(shù)字電視交互應(yīng)用核心產(chǎn)品和互動(dòng)頻點(diǎn)服務(wù)，以及數(shù)字家庭應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。申請(qǐng)專利?項(xiàng)： CN101510091， CN101806599A； CN101790082A； CN101826979A；CN101816615A；201010613950。

本項(xiàng)目結(jié)合數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)需求，以有線電視網(wǎng)絡(luò)為主通道，數(shù)字電視為中心， 以互動(dòng)服務(wù)為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)3G融合于家庭的模式。為數(shù)字家庭交互應(yīng)用平臺(tái)提供數(shù)字家庭與數(shù) 字電視交互應(yīng)用核心產(chǎn)品和互動(dòng)頻點(diǎn)服務(wù)，以及數(shù)字家庭應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。

"本項(xiàng)目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，符合國(guó)家重大戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目組針對(duì)超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問(wèn)題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點(diǎn)如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測(cè)模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時(shí)域上下文和運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實(shí)現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測(cè)、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

本發(fā)明提供一種基于無(wú)線信息交互的車(chē)輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法，包括：本車(chē)通過(guò)衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息，并通過(guò)本車(chē)搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車(chē)聯(lián)網(wǎng)的鄰車(chē)狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息和所述鄰車(chē)狀態(tài)信息包確定本車(chē)的全局PL；根據(jù)本車(chē)的全局PL和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的AL評(píng)估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果確定本車(chē)定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過(guò)將移動(dòng)鄰車(chē)節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車(chē)載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測(cè)的觀測(cè)信息，從而降低了完好性監(jiān)測(cè)對(duì)衛(wèi)星可見(jiàn)性條件的要求。

一種基于單片機(jī)人機(jī)交互模塊的飛鋸機(jī)控制系統(tǒng)，它包括第一編碼器、 第二編碼器、可編程控制器PLC 和調(diào)速控制器，還包括人機(jī)交互模塊HMI 和雙極性模擬量輸出模塊，所述的第一編碼器采集速度信號(hào)，第 一編碼器 的輸出端與PLC的信號(hào)輸入端相連，PLC的信號(hào)端與HMI的控制信號(hào)端 相連，PLC的脈寬調(diào)制信號(hào) 輸出端與雙極性模擬量輸出模塊的信號(hào)輸入端 相連，雙極性模擬量輸出模塊的輸出端與調(diào)速控制器的輸入 端相連，調(diào)速 控制器的輸出端控制飛鋸機(jī)的電機(jī)速度，飛鋸機(jī)的電機(jī)與第二編碼器的相 連，第二編碼器的反饋信號(hào)輸出與PLC的反饋信號(hào)輸入端相連。本實(shí)用新 型具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。