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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括：1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1；2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2；3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，參見圖3。

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該項目獲得 2010 年江蘇省文化廳文化產業引導資金項目經費支持。 1、項目簡介 三維交互展示系統在文博系統中的應用具有非常重要的意義。 首先，文物的價值在于使更多的參觀者了解其深厚內涵。三維交互展示系統 能夠很好的依托數字虛擬技術與網絡技術，使參觀者對文物的觀賞空間拓展到博 物館以外的生活空間之中。 其次，欣賞文物的同時，保護好文物也是一項艱巨的任務。利用數字虛擬技 術手段對文物進行全方位的展示，就避免了文物真品長時間的暴露在展臺內，即 達到了欣賞文物的目的，又保護了文物本身。 面向文物保護的三維交互展示系統，目的是為了讓參觀者更自主的欣賞與了 解文物本身及內涵，發揮文物的教育功能，同時也為了更好的保護文物。 2、創新要點 該系統創新要點涵蓋三方面：文化遺產的數字化記錄和永久保存； 文物的 非接觸式虛擬修復；文化遺產的虛擬展示。360 3、效益分析 從中央到地方各級政府都非常重視文物的保護及開發。以文化遺產大遺址為 例，我國已公布的六批 2351 處全國重點文物保護單位中，約有 500 余處是大遺 址，占總數的四分之一左右。大遺址保護項目所需資金，采取中央和地方共同籌 集的方式解決。其中，中央財政在“十一五”期問投入大遺址保護專項資金 20 億 元。 通過數字化展示文化遺產，采用光盤、網絡等數字傳播方式，可以為我們中 華文明豐富多彩的文化遺產的傳播更廣泛的可能。另外，我們還可以通過數字化 文化遺產和教育、旅游等行業嫁接，能產生更大的經濟效益。 4、推廣情況 現已推廣單位：無錫博物院