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本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度2500mm，機床自重76500Kg、工作臺可承載工件重量5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯動數控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑頭，能對工件一次裝夾后實現五面加工。 機床采用SIEMEN數控系統，主軸功率41/30kW；X、Y、Z進給伺服配有HEIDENHAIN直線光柵尺，實現閉環控制；X、Y向導軌采用THK重負載型線性導軌，確保精確的定位；Z向鏜銑頭垂直運動導軌采用淬硬的矩形滑動導軌與貼塑導軌面相配合的導軌副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作臺行程超過了8000mm，X向驅動采用了雙齒輪消隙、斜齒條嚙合傳動方式，有效地提高工作臺進給的穩定性和行程長度。

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音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ?品牌：“三芙” 　　型號：DK-61C 　　（一）多功能智能音樂電教板主要參數? 　　1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 　　2、凈重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、無需使用教鞭筆，手觸即可發聲，紅外線感應發聲，淘汰有線的教鞭筆。 　　4、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 　　5、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 　　6、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 　　7、節奏：內置節奏1350種。? 　　8、示范曲：內置歌曲522首。? 　　9、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 　　10、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 　　12、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 　　13、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 　　14、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 　　15、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 　　16、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 　　17、主音量：可在0－31范圍選擇。? 　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 　　19、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 　　20、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 　　21、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 　　22、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　23、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 　　（二）多功能智能音樂電教板主要性能 　　1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 　　4、揚聲器功放75w*2 　　5、電源：普通市電220v電壓 　　6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 　　7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ?公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-61A （一）主要參數? 1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節奏：內置節奏1350種。? 7、示范曲：內置歌曲522首。? 8、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ? ? ? ? 公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　? ?網址：http://www.xinsanfu.com/ 　? ?電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y4 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外欣賞名曲 7)?18分鐘的錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏等，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目 中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完 善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y5 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外名曲 7)?18分鐘錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 17)?大屏幕的簡譜顯示功能，簡譜和五線譜對照學習。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：SZ-303 （一）主要參數? 1、外形尺寸：規格為1800×1000mm。 2、面板材質：板面為一次成型（上色）奧松板，非后期噴漆，整個板面顏色均勻、光滑、耐磨度高，永不褪色。 3、五線譜表：兩組高音譜表，一組大譜表，粉筆書寫，電教鞭觸動發音。 4、硬件構成：采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 5、操作系統：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作，使用者可接入鼠標進行直接操作。 6、音頻芯片：采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種音色?MIDI合成器芯 7、控制方式與顯示模式：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。 8、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 9、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 10、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 11、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 12、主音量：可在0－31范圍選擇。 13、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 14、?便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 15、?外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 16、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 17、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-88A （一）主要參數? 1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節奏：內置節奏1350種。? 7、示范曲：內置歌曲522首。? 8、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、 該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于 一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可 以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、 易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181