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本發(fā)明公開了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對關(guān)鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。

本發(fā)明提供了一種考慮結(jié)合部剛度的高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計方法，其包括以下步驟：步驟1：高速加工機(jī)床三維數(shù)字化建模；步驟2：機(jī)床平面結(jié)合部動態(tài)參數(shù)計算；步驟3：機(jī)床導(dǎo)軌結(jié)合部動態(tài)參數(shù)計算；步驟4：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析計算；步驟5：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計。采用本發(fā)明提供的考慮結(jié)合部剛度的高速加工機(jī)床整機(jī)動態(tài)設(shè)計方法，能夠大幅提高高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模與動態(tài)設(shè)計精度，縮短設(shè)計周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計，而且提高一次設(shè)計成功率。

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計算雙轉(zhuǎn)臺 A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計算出最優(yōu)夾具高度，由此實現(xiàn)對機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯(lián)動機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計算刀位點坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實現(xiàn)對機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問題，提高加工效率。

本發(fā)明公開一種面向微型軸承內(nèi)圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置。它包括：底座、絲杠支承、絲杠、工件磨削區(qū)、砂輪、砂輪夾具、高速電主軸、彈性支承塊、主軸限位板、變幅桿、固定架、超聲換能器、工作臺、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平滑臺和直線電機(jī)。其工藝特征是：高速電主軸驅(qū)動砂輪進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，由伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)砂輪的快速軸向定位，通過施加超聲振動實現(xiàn)砂輪的軸向微進(jìn)給運動，由直線電機(jī)控制砂輪的精密徑向進(jìn)給運動。該裝置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及殘余應(yīng)力的分布情況，從而保證加工零件的整體質(zhì)量。

五邑大學(xué)是由廣東省人民政府于1985年設(shè)立的以工科為主的多科性大學(xué)，是廣東省較早獲得碩士、學(xué)士學(xué)位授予權(quán)的地方高校，具有接收港澳臺僑學(xué)生、國際學(xué)生資格和優(yōu)秀應(yīng)屆本科畢業(yè)生推薦免試攻讀研究生資格，現(xiàn)為廣東省高水平理工科大學(xué)建設(shè)高校。 學(xué)校堅持踐行“好學(xué)、多思、求實、創(chuàng)新”的校訓(xùn)，秉承“根植僑鄉(xiāng)，服務(wù)社會，內(nèi)外合力，特色發(fā)展”的辦學(xué)理念，積極培養(yǎng)思想品德高尚、基礎(chǔ)知識扎實，具有國際化視野、較強(qiáng)實踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需求的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。 學(xué)校地處“中國第一僑鄉(xiāng)”——廣東省江門市，校園占地面積1000余畝，總建筑面積近70萬平方米。環(huán)境優(yōu)美，基礎(chǔ)設(shè)施齊全，辦學(xué)條件良好。學(xué)校面向全國24個省區(qū)市、港澳臺地區(qū)招收本科學(xué)生，面向國內(nèi)外招收研究生。現(xiàn)有各類在籍學(xué)生2.4萬余人，其中全日制本科生1.9萬余人，研究生近500人。 學(xué)校設(shè)有17個教學(xué)機(jī)構(gòu)，76個本科專業(yè)（方向），涉及工、理、經(jīng)、管、文、法、藝術(shù)等7個學(xué)科門類，理工類專業(yè)（方向）占比65%。現(xiàn)有國家級特色專業(yè)、國家級專業(yè)綜合改革試點共5個，省級重點（名牌）專業(yè)、省級應(yīng)用型人才培養(yǎng)示范專業(yè)等共32個，國家級大學(xué)生校外實踐教育基地1個，省級大學(xué)生實踐教學(xué)基地17個，省級實驗教學(xué)示范中心14個；建有軌道交通綜合實驗中心、化學(xué)與環(huán)境工程實驗中心、光機(jī)電工程教育中心、現(xiàn)代紡織工程實驗中心、藝術(shù)設(shè)計綜合實驗中心等一批工科實驗實訓(xùn)基地，其中軌道交通綜合實驗中心是目前全省該類專業(yè)規(guī)模最大、綜合性最強(qiáng)、功能最全的實驗實訓(xùn)大平臺。本科生初次就業(yè)率多年位居全省公辦本科高校首位，人才培養(yǎng)質(zhì)量得到社會廣泛認(rèn)可。 學(xué)校現(xiàn)有7個省級重點學(xué)科，6個一級碩士學(xué)位授權(quán)點和5個獨立二級碩士學(xué)位授權(quán)點（共27個二級碩士學(xué)位授權(quán)點）和工程碩士、教育碩士兩個類別共10個專業(yè)碩士授權(quán)領(lǐng)域，碩士授權(quán)覆蓋學(xué)校所有理工科專業(yè)。 學(xué)校現(xiàn)有在職教職工1000余人，其中專任教師800余人，高級職稱占比近50％，博士學(xué)位占比達(dá)42%；擁有國家級高層次人才20余人（院士3人、長江學(xué)者2人、國家“杰青”4人、國家“優(yōu)青”1人、國家“萬人計劃”入選者1人等），省級高層次人才7人，海外各類優(yōu)秀人才40余人。 學(xué)校擁有省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)1個、省級工程技術(shù)研究中心8個、省級人文社科研究基地2個、省級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)研究基地1個，建有廣東高校摩托車先進(jìn)設(shè)計與制造工程技術(shù)研究中心等市廳級科研平臺41個。其中“廣東省僑鄉(xiāng)文化與遺產(chǎn)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展中心”成為省首批認(rèn)定的20個協(xié)同創(chuàng)新平臺之一。廣東僑鄉(xiāng)文化研究中心作為主要學(xué)術(shù)支持、首席專家單位，為廣東省獲得第一個世界文化遺產(chǎn)——開平碉樓與村落及世界記憶遺產(chǎn)——僑批檔案作出杰出貢獻(xiàn)，研究中心在文化遺產(chǎn)挖掘與保護(hù)的研究水平和成果轉(zhuǎn)化能力居全國領(lǐng)先水平，在國際上也具有較大的影響力。 學(xué)校大力開展對外交流合作。先后與美國、英國、德國等14個國家和地區(qū)近50所高校建立了合作關(guān)系，在學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)研究、師資培訓(xùn)等方面開展了實質(zhì)性合作。其中，與美國羅格斯大學(xué)、英國利物浦熱帶醫(yī)學(xué)院、德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院、香港科技大學(xué)等國（境）外高水平大學(xué)建立了海外聯(lián)合研發(fā)和研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地。 新時代、新使命、新征程、新作為。五邑大學(xué)將高舉中國特色社會主義偉大旗幟，全面貫徹落實黨的十九大精神，以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指引，繼續(xù)秉承“根植僑鄉(xiāng)，服務(wù)社會，內(nèi)外合力，特色發(fā)展”的辦學(xué)理念，不斷加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，進(jìn)一步加強(qiáng)特色建設(shè)，著力提升辦學(xué)質(zhì)量和水平，為建設(shè)“應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色鮮明，服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力突出”的高水平理工科大學(xué)而努力奮斗！

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雜糧其獨特的藥用價值和營養(yǎng)保健功能逐漸走上餐桌，成為人們平衡膳食結(jié)構(gòu)的重要品種。雖然雜糧有其獨特的功能成分，但許多谷物雜糧食用品質(zhì)較差，傳統(tǒng)的粗加工品口感差，這也是導(dǎo)致雜糧食品消費不多的主要原因。 因此，通過研發(fā)雜糧深加工產(chǎn)品，可有效改善雜糧的食用品質(zhì)，適應(yīng)人們的需要，為雜糧開拓廣闊的銷售空間。同時，可以帶動雜糧種植業(yè)持續(xù)發(fā)展。 本項目研究開發(fā)的雜糧深加工產(chǎn)品可作為早點快餐、休閑食品，集保健食品，食療防病食品等功能于一體。因此，在早餐谷物食品市場頗具競爭力。在滿足人們追求綠色時尚愿望的同時，也為其身體帶來美好的感受。

高速大功率電機(jī)主要應(yīng)用于空氣壓縮機(jī)、制冷機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、MVR 蒸發(fā)器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃?xì)庥酂岚l(fā)電等領(lǐng)域，由于采用“電機(jī)-葉輪”直驅(qū)結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)的增速箱等中間傳動環(huán)節(jié)，相比于“電動機(jī)-增速箱-葉輪”結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動噪聲小、傳動效率高、易于實現(xiàn)自動調(diào)速等優(yōu)點。液體靜壓（電）主軸主要應(yīng)用于高速精密磨床領(lǐng)域，如軸承磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床、立式磨床等。其主要特點在于高速度、高精度、高剛性，支撐磨床實現(xiàn)高效精密加工。

龍門式五軸五聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是科技部確定的“十五”國家科技攻關(guān)重點項目，具有三向伺服軸X、Y、Z和主軸C軸及擺角A軸-5根控制軸，能進(jìn)行空間曲面和五面體加工，可廣泛應(yīng)用于航天、造船、汽車、軍工等重要行業(yè)，代表了當(dāng)今國際制造業(yè)發(fā)展的最新水平。 開發(fā)設(shè)計的“高速擺角鏜銑頭”和“強(qiáng)力擺角銑頭”具有C軸和A軸雙擺角功能：高速擺角鏜銑頭采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)、電機(jī)功率18.5/15.1Kw、最高轉(zhuǎn)速10000r/min(無級變速)，可進(jìn)行高速切削；強(qiáng)力擺角鏜銑頭采取兩段無級變速，電機(jī)功率30/22Kw、輸出扭矩940Nm,可實行強(qiáng)力切削；并且配置了立銑頭、臥銑頭等，可組成銑頭庫進(jìn)行互換，擴(kuò)展了機(jī)床功能。