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本發(fā)明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產(chǎn)、產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)備維修的需要。 主要應(yīng)用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。

【發(fā) 明 人】殷放宙；殷武；李林；陸兔林；蔡寶昌；李偉東 【摘要】 本發(fā)明公開了一種五味子有機(jī)酸分析方法。本發(fā)明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有機(jī)酸的分析方法，同時(shí)提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量測定方法。該分析方法是：取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、無水硫酸鈉，干燥，制得樣品；進(jìn)行GC-MS分析。本發(fā)明針對五味子炮制品的有機(jī)酸的分析方法具有較強(qiáng)的專屬性和良好的重現(xiàn)性，為五味子炮制前后有機(jī)酸的質(zhì)量控制提供了依據(jù)。

本成果針對國外對五軸數(shù)控機(jī)床相關(guān)技術(shù)的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點(diǎn)，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，在國家04專項(xiàng)的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機(jī)床基于拓?fù)淅碚摻⒌耐ㄓ眠\(yùn)動學(xué)模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗(yàn)證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補(bǔ)償系統(tǒng)，該項(xiàng)成果已經(jīng)獲得3項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，項(xiàng)目整體已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

此項(xiàng)目是上海理工大學(xué)與上海重型機(jī)床廠及太原第一機(jī)床廠產(chǎn)學(xué)研合作，開發(fā)的大型數(shù)控機(jī)床，由上海理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)研究所設(shè)計(jì)、上海重型機(jī)床廠/太原第一機(jī)床廠制造。機(jī)床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機(jī)床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度 2500mm，機(jī)床自重 76500Kg、工作臺可承載工件重量 5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機(jī)架類零件的數(shù)控加工，可進(jìn)行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復(fù)雜型面和空間曲面進(jìn)行三座標(biāo)聯(lián)動數(shù)控插補(bǔ)加工。機(jī)床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ?品牌：“三芙” 　　型號：DK-61C 　?。ㄒ唬┒喙δ苤悄芤魳冯娊贪逯饕獏?shù)? 　　1、產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 　　2、凈重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、無需使用教鞭筆，手觸即可發(fā)聲，紅外線感應(yīng)發(fā)聲，淘汰有線的教鞭筆。 　　4、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 　　5、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 　　6、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 　　7、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏1350種。? 　　8、示范曲：內(nèi)置歌曲522首。? 　　9、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)，并以列表顯示調(diào)名（鍵盤全樂理教學(xué)）。? 　　10、調(diào)號轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。? 　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強(qiáng)和弦”、“消除和弦”。? 　　12、錄音：具有錄音功能，可錄制多個(gè)音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數(shù)量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 　　13、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調(diào)，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應(yīng)不同風(fēng)格的內(nèi)置節(jié)拍。? 　　14、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 　　15、操作：具有嵌入式的中文linux計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項(xiàng)功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 　　16、面板設(shè)有三組8級LED顯示音量快捷調(diào)節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 　　17、主音量：可在0－31范圍選擇。? 　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 　　19、便捷操作：使用者可接入鼠標(biāo)對電教板進(jìn)行直接操作。? 　　20、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 　　21、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調(diào)的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學(xué)，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 　　22、具有鍵位與五線譜對應(yīng)的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應(yīng)的位置。 　　23、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數(shù)碼管光源，在演示五線譜過程中可直接顯示相對應(yīng)的簡譜。 　?。ǘ┒喙δ苤悄芤魳冯娊贪逯饕阅? 　　1、產(chǎn)品性能：小字一組a音位440Hz，音準(zhǔn)誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調(diào)號不少于12種、內(nèi)置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內(nèi)存硬件模式。 　　4、揚(yáng)聲器功放75w*2 　　5、電源：普通市電220v電壓 　　6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學(xué)功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時(shí)教學(xué)的獨(dú)特產(chǎn)品，將并鍵盤、五線譜表、調(diào)名、調(diào)號、音名等集成于一體，使本來分別獨(dú)立的樂理元素在該示教板上被有機(jī)的聯(lián)系到了一起，相互關(guān)系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向?qū)W生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學(xué)直觀，?大大提高了教學(xué)質(zhì)量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實(shí)現(xiàn)真正的全面樂理教學(xué)。易學(xué)、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 　　7、產(chǎn)品符合《JY?0001－2003?教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求》和《教學(xué)儀器設(shè)備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ?公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-61A （一）主要參數(shù)? 1、產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏1350種。? 7、示范曲：內(nèi)置歌曲522首。? 8、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)，并以列表顯示調(diào)名（鍵盤全樂理教學(xué)）。? 9、調(diào)號轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強(qiáng)和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個(gè)音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數(shù)量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調(diào)，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應(yīng)不同風(fēng)格的內(nèi)置節(jié)拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項(xiàng)功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設(shè)有三組8級LED顯示音量快捷調(diào)節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標(biāo)對電教板進(jìn)行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調(diào)的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學(xué)，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應(yīng)的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應(yīng)的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數(shù)碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應(yīng)的簡譜。 （二）主要性能 1、產(chǎn)品性能：小字一組a音位440Hz，音準(zhǔn)誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調(diào)號不少于12種、內(nèi)置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內(nèi)存硬件模式。 4、揚(yáng)聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學(xué)功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時(shí)教學(xué)的獨(dú)特產(chǎn)品，將并鍵盤、五線譜表、調(diào)名、調(diào)號、音名等集成于一體，使本來分別獨(dú)立的樂理元素在該示教板上被有機(jī)的聯(lián)系到了一起，相互關(guān)系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向?qū)W生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學(xué)直觀，?大大提高了教學(xué)質(zhì)量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實(shí)現(xiàn)真正的全面樂理教學(xué)。易學(xué)、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產(chǎn)品符合《JY?0001－2003?教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求》和《教學(xué)儀器設(shè)備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ? ? ? ? 公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　? ?網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　? ?電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的主打產(chǎn)品。經(jīng)過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學(xué)生校外場所建設(shè)》項(xiàng)目中的324個(gè)縣全面服務(wù)，提供公司產(chǎn)品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學(xué)生講解樂理知識的一種教具，產(chǎn)品性能穩(wěn)定、操作方便、功能完善、是音樂教師教學(xué)的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y4 產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學(xué)使用，結(jié)構(gòu)牢固，性能穩(wěn)定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調(diào)節(jié)和節(jié)拍速度為電子調(diào)節(jié)。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調(diào)式；12種節(jié)奏 5)?節(jié)拍速度為40-208拍/分； 6)?內(nèi)存有522首練習(xí)曲、示范曲；18首中外欣賞名曲 7)?18分鐘的錄音 8)?在有效音域內(nèi)任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風(fēng) 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節(jié)奏等，可反復(fù)播放 16)?隨時(shí)暫停、保留、聲光同步顯示功能 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學(xué)設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181