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王小椿教授開發的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯動加工中心上加工高質量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數，保證了樣機或維修后的設備與原設計具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準備周期，減少了刀具的初次投入費用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設計/齒坯參數輸入模塊、干涉檢驗模塊、承載能力計算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產、產品開發和設備維修的需要。 主要應用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯動加工中心上加工高質量的螺旋傘齒輪。

本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

此項目是上海理工大學與上海重型機床廠及太原第一機床廠產學研合作，開發的大型數控機床，由上海理工大學應用技術研究所設計、上海重型機床廠/太原第一機床廠制造。機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度 2500mm，機床自重 76500Kg、工作臺可承載工件重量 5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯動數控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑

本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。

本發明公開了一種雙轉臺五軸聯動數控機床的夾具高度及加工路徑優化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標值和刀軸矢量；(3)計算雙轉臺 A 軸旋轉角度θA 和 C 軸旋轉角度θC；(4)計算出系數和以及(5)利用這些系數計算出最優夾具高度，由此實現對機床的夾具高度及加工路徑優化過程。通過本發明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機床主軸在機床坐標系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質量劣化和撞刀事故。

本發明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據加工零件的幾何形狀和工藝參數，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優刀軸矢量的操作；以及(4)根據最優刀軸矢量計算刀位點坐標并執行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現對機床加工路徑的平滑處理。通過本發明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉軸大幅旋轉問題，提高加工效率。

本產品可將多聯式或單元式空調連接至智能家居集中控制系統或BMS系統，以實現智能化監控與控制。 本產品需連接至空調室內機，一個室內機連接一臺本設備。

本產品可將多聯式空調連接至智能家居系統，以實現智能化監控與控制。

五邑大學是由廣東省人民政府于1985年設立的以工科為主的多科性大學，是廣東省較早獲得碩士、學士學位授予權的地方高校，具有接收港澳臺僑學生、國際學生資格和優秀應屆本科畢業生推薦免試攻讀研究生資格，現為廣東省高水平理工科大學建設高校。 學校堅持踐行“好學、多思、求實、創新”的校訓，秉承“根植僑鄉，服務社會，內外合力，特色發展”的辦學理念，積極培養思想品德高尚、基礎知識扎實，具有國際化視野、較強實踐能力和創新創業能力，適應地方經濟社會發展需求的高素質應用型人才。 學校地處“中國第一僑鄉”——廣東省江門市，校園占地面積1000余畝，總建筑面積近70萬平方米。環境優美，基礎設施齊全，辦學條件良好。學校面向全國24個省區市、港澳臺地區招收本科學生，面向國內外招收研究生。現有各類在籍學生2.4萬余人，其中全日制本科生1.9萬余人，研究生近500人。 學校設有17個教學機構，76個本科專業（方向），涉及工、理、經、管、文、法、藝術等7個學科門類，理工類專業（方向）占比65%。現有國家級特色專業、國家級專業綜合改革試點共5個，省級重點（名牌）專業、省級應用型人才培養示范專業等共32個，國家級大學生校外實踐教育基地1個，省級大學生實踐教學基地17個，省級實驗教學示范中心14個；建有軌道交通綜合實驗中心、化學與環境工程實驗中心、光機電工程教育中心、現代紡織工程實驗中心、藝術設計綜合實驗中心等一批工科實驗實訓基地，其中軌道交通綜合實驗中心是目前全省該類專業規模最大、綜合性最強、功能最全的實驗實訓大平臺。本科生初次就業率多年位居全省公辦本科高校首位，人才培養質量得到社會廣泛認可。 學校現有7個省級重點學科，6個一級碩士學位授權點和5個獨立二級碩士學位授權點（共27個二級碩士學位授權點）和工程碩士、教育碩士兩個類別共10個專業碩士授權領域，碩士授權覆蓋學校所有理工科專業。 學校現有在職教職工1000余人，其中專任教師800余人，高級職稱占比近50％，博士學位占比達42%；擁有國家級高層次人才20余人（院士3人、長江學者2人、國家“杰青”4人、國家“優青”1人、國家“萬人計劃”入選者1人等），省級高層次人才7人，海外各類優秀人才40余人。 學校擁有省級新型研發機構1個、省級工程技術研究中心8個、省級人文社科研究基地2個、省級非物質文化遺產研究基地1個，建有廣東高校摩托車先進設計與制造工程技術研究中心等市廳級科研平臺41個。其中“廣東省僑鄉文化與遺產協同創新發展中心”成為省首批認定的20個協同創新平臺之一。廣東僑鄉文化研究中心作為主要學術支持、首席專家單位，為廣東省獲得第一個世界文化遺產——開平碉樓與村落及世界記憶遺產——僑批檔案作出杰出貢獻，研究中心在文化遺產挖掘與保護的研究水平和成果轉化能力居全國領先水平，在國際上也具有較大的影響力。 學校大力開展對外交流合作。先后與美國、英國、德國等14個國家和地區近50所高校建立了合作關系，在學科建設、人才培養、學術研究、師資培訓等方面開展了實質性合作。其中，與美國羅格斯大學、英國利物浦熱帶醫學院、德國卡爾斯魯厄理工學院、香港科技大學等國（境）外高水平大學建立了海外聯合研發和研究生聯合培養基地。 新時代、新使命、新征程、新作為。五邑大學將高舉中國特色社會主義偉大旗幟，全面貫徹落實黨的十九大精神，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指引，繼續秉承“根植僑鄉，服務社會，內外合力，特色發展”的辦學理念，不斷加強內涵建設，進一步加強特色建設，著力提升辦學質量和水平，為建設“應用型人才培養特色鮮明，服務地方產業發展能力突出”的高水平理工科大學而努力奮斗！