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方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結(jié)合地域特色編寫劇本、制作內(nèi)容，講述重慶市獨特文旅文化。

本發(fā)明的目的在于提供一款擁有降溫和除濕兩大功能的智能液冷服，能夠提高人體在高溫高濕環(huán)境下的熱舒適性。本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)主要包括配風(fēng)、液冷系統(tǒng)、主控芯片及溫濕度傳感器等配件。配風(fēng)系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機和配風(fēng)管網(wǎng)，其中配風(fēng)管網(wǎng)是在通風(fēng)管路上均勻開設(shè)出風(fēng)口，將外界干燥空氣引入人體表面，降低人體表濕度。液冷系統(tǒng)包括冷源、微型泵、液冷管網(wǎng)、逆止閥等部件，由微型水泵驅(qū)動冷卻工質(zhì)在體表循環(huán)，從而降低人體表溫度。傳感及主控系統(tǒng)是通過均布在

不同細胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應(yīng) 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導(dǎo) 在內(nèi)的眾多生命活動中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細胞類型 ，難以在復(fù)雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進化”技術(shù)和“ 鄰近標(biāo)記 ”策略，實現(xiàn)了 細胞 之間 動態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過將 作者 定向進化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細胞 進行原位捕獲與鑒定 ，為研究細胞 - 細胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價連接。近期有文獻報道將 SrtA 用于監(jiān)測小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導(dǎo)的免疫 細胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細胞 上， 因此需要預(yù)知 相互作用的 細胞 類型，并對兩類細胞 同時進行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對 SrtA 進行定向進化的高通量 熒光 篩選 平臺，并成功 獲得 了 對單一甘氨酸進行標(biāo)記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實現(xiàn)對 任意 細胞類型的有效標(biāo)記。

餐廳服務(wù)機器人能夠應(yīng)用到機器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗裝置 ? XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗服裝置可親身穿戴“老人行動模擬服”，可以親身體驗老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據(jù)老年生理變化而設(shè)計，可體會身體特定部位老化的感覺，更好的理解發(fā)現(xiàn)老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調(diào)。 一、功能特點： ■ 穿戴體驗裝置可以切身體驗老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機能老化，生活不便而產(chǎn)生的心理感受。 ■ 適用于醫(yī)療、護理和福利機構(gòu)的體驗、訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 障礙鏡: 可以讓體驗者感受到視覺功能的變化，比如由于白內(nèi)障而引起的視野變小和視力減退。 ■ 肘關(guān)節(jié)約束帶：約束帶限制了肘部的活動，使體驗者上肢行動不靈活。 ■ 手指約束帶: 限制腕關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者變得笨拙。 ■ 手套: 可以使體驗者手和手指的觸覺減弱、消失。 ■ 拐杖: 可以讓體驗者感受到由于機體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。 ■ 耳塞: 可以使體驗者感受到聽力減弱、消失。 ■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢迫使體驗者不得不采用老年人駝背的姿態(tài)。 ■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗者感受到手臂肌力減弱的感覺。 ■ 膝關(guān)節(jié)約束帶: 約束帶限制了膝部的活動，讓體驗者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。 ■ 踝關(guān)節(jié)約束帶：限制踝關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者下肢行動不靈活。 ■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級著裝式老年行動模擬服：1套 ■ 眼鏡：1副 ■ 耳塞：4個 ■ 手套：1雙 ■ 沙袋：4個 ■ 綁帶（長+短）：6根 ■ 拐杖：1根 ■ 手提袋：1個

XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗裝置 ? XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗服裝置可穿著在學(xué)員身上，通過真實的體驗，理解偏癱患者的不便，可與老年人關(guān)愛護理模型一并使用，使學(xué)員在護理老年人的時候切身體會老人由于身體機能老化或偏癱而造成的不便，加深護士和健康照顧者對于偏癱患者的同情和關(guān)注。 ? 一、功能特點： ■ 本產(chǎn)品專為體驗偏癱病人的行動以及正常成人體型而設(shè)計，可以切身體驗病人由于疾病導(dǎo)致的行動不便，從而了解偏癱病人復(fù)雜的心理感受。 ■ 適用于從事醫(yī)療、護理和福利機構(gòu)人員的體驗，訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 偏癱步態(tài)：通過膝部、踝部的特殊限制裝置固定，練習(xí)者可體驗由于偏癱而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)僵硬，通過使用粘貼帶可調(diào)整松緊度模擬不同程度的關(guān)節(jié)僵硬。 ■ 手部行動約束：通過前臂、腕部的特殊限制裝置可體驗偏癱病人上肢活動受限。 ■ 通過膝部、踝部及手部的特殊限制裝置，實現(xiàn)左右側(cè)偏癱。 ■ 拐杖：可以體驗拐杖對于行動不便的人的重要性。 ■ 防滑鞋：專為老年人和殘疾人設(shè)計的，輕便防滑。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 體驗服：1套 ■ 體驗靴：1雙 ■ 拐杖：1支 ■ 膝部限制裝置：1套 ■ 踝部限制裝置：1套 ■ 手提袋：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本項目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優(yōu)點。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發(fā)電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統(tǒng)不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發(fā)電機－直流電動機－交流同步發(fā)電機”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗電機驅(qū)動的是直流發(fā)電機，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時，能量流向如圖中實線所示；當(dāng)變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態(tài)時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機） 能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統(tǒng)具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內(nèi)部流動，因此整個系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機，因此系統(tǒng)試驗的高速度只與被試交流電機的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實際負載的各種動靜態(tài)特征和機車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

1. 痛點問題 當(dāng)前過球計數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復(fù)雜，制作出來的檢測線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試?yán)щy，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現(xiàn)了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準(zhǔn)確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計數(shù)外，還可以拓展應(yīng)用于其它需要電磁檢測的領(lǐng)域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。