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一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

本發明公開了一種基于云存儲環境的連續數據保護的緩存代理 端的設計方案，包括：緩存代理端將根據客戶端的操作請求進行相關 處理。如果是用戶的登錄請求，緩存代理端則會判斷用戶是否存在， 如果用戶不存在，則為該用戶創建元數據記錄文件、數據記錄文件、 時間記錄文件和數據映射表，然后進行同步，創建被保護磁盤分區的 初始鏡像文件；如果存在，繼續等待客戶端的操作請求。如果是備份 請求，緩存代理端則會構造對應的元數據并記錄到對應的元數

本發明公開了一種安全云存儲系統中的密鑰管理分發方法，屬 于計算機存儲技術和信息安全技術領域，解決現有密鑰管理分發方法 在用戶動態加入和退出系統時開銷較大的問題。本發明包括客戶端進 程和服務端進程，客戶端使用廣播加密算法為每個用戶生成公鑰，用 戶請求文件時使用公鑰通過廣播加密分發文件密鑰；本發明對當前公 鑰進行擴展，通過保留初始產生公鑰時所使用的部分私有參數，當用 戶加入或撤離系統時使用保留的私有參數產生新的公鑰加密數

本發明公開了一種安全云存儲系統的分層密鑰管理方法。通過 構建二叉 Trie 密鑰管理樹和基于此樹的密鑰推導機制完成對非對稱密 鑰和對稱密鑰的高效組織管理，降低了數據擁有者管理密鑰的復雜度， 提高了數據的安全性。通過引入滿足多跳性的 ElGamal 代理重加密機 制完成密鑰的更新，將訪問策略變更引發的密鑰重加密部分負擔轉移 到 CSP；利用延遲更新策略將數據的重加密開銷轉移到被共享用戶端， 降低了數據擁有者的處理開銷，

本發明公開了一種基于多級緩存的混合云存儲方法，包括：用 戶登錄時根據其所在的局域網加入用戶組，向該用戶組所在區域的超 級節點發送用戶名和密碼進行用戶認證，超級節點根據接收到的用戶 名和密碼對用戶進行認證，用戶接收從超級節點返回的目錄視圖及其 所有文件的元數據信息，將目錄視圖發送到該用戶組的組長節點，組 長節點根據接收到的目錄視圖判斷其組緩存空間中是否包括該目錄視 圖中的文件，若是則將組緩存空間中存儲該文件的節點的 I

本發明公開了一種云存儲環境中用戶權限回收的方法，解決現 有云環境中用戶權限回收時引起安全隱患和數據重加密帶來的性能開 銷問題。包括：客戶端進程，云存儲系統進程和安全管理中心進程， 云存儲系統實現令牌鏈管理更新，通知安全管理中心分發密鑰、令牌， 對密文置入干擾塊處理以及用戶訪問請求判斷回復；安全管理中心實 現用戶注冊、登錄，權限授予、回收，密鑰管理、分發，以及用戶令 牌分發。本發明利用令牌機制實現密文的干擾處理，采用立

本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

1 成果簡介隨著互聯網技術、內容管理技術的快速發展，電視傳媒行業產生了深刻的變革。制播分離的趨勢已經不可逆轉，越來越多的電視節目內容制作可以從原來電視臺內分離出來，媒體制作從也呈現了原來的全國媒體中心北京、上海等城市向其他城市轉移的趨勢。另外，多種新媒體形式如雨后春筍般涌現，手機電視、地面移動電視、網絡電視、衛星電視、網游、 3G等多種新媒體形式需要大量的不同題材、不同格式、不同風格的媒體內容，媒體內容的制作需要有了飛速的增長。廣播電視是海量數字媒體內容的典型代表。全國廣播電視網絡經過多年發展也形成了衛星、有線、地面無線多種類型、覆蓋全國 31 個省份的傳輸網。另外我國電話用戶和互聯網用戶發展迅猛，我國互聯網用戶有超過 1.6 億在線視頻用戶，視頻上傳和視頻觀看均排名全球第一，手機視頻已經越來越受到手機用戶的青睞。 限于技術體系的不同與我國內容行業的特殊性，這些內容資源目前還僅僅是一個個的信息孤島，大量視、音頻內容的交互與交易仍在沿用傳統的磁帶遞送方式，距離具有高度通用性、可服務于全社會、易接入、可靠、可監管的內容交換交易的文化產業目標還相距甚遠。 本項目將重點探索研究及建設在現有的技術基礎和相關項目研究及建設的基礎上，如何建立起一個可有效服務于內容制造商、內容提供商、內容運營商、終端用戶等環節的海量視頻云產業基地，并結合示范工程研究及建設新媒體內容管理、交易和分發中的數字版權管理技術應用體系，同時考慮端到端的內容安全問題，并滿足監管的需要。這項研究及建設工作將對促進我國新媒體相關產業的發展起到積極而且至關重要的作用。 本項目在組織實施上將有效利用中央電視臺經過多年積累所形成的強大媒體內容資源優勢和清華大學在信息技術/媒體信號處理技術/網絡技術/云計算的技術優勢，緊密結合當前數字新媒體應用部門的實際需求，充分發揮參與成員在視、音頻媒體內容生產、存儲、傳播、分發、交換等方面的豐富經驗及技術積累，同時廣泛聯合行業內外廣播電視臺、網及科研院校，產、學、研相互配合，協同合作。2 效益分析本產業分兩期進行實施，期限為 4 年。產業基地預計需要投入經費總額 5 億元人民幣。以規劃和建設產業園區占地 300 畝（ 20 萬平方米）為例：建設海量視頻云存儲中心節目資源交易中心數字高清制作中心新媒體內容制作中心動漫產業中心網絡游戲研發中心新媒體教育培訓中心項目分兩期實施： （ 1）第一期建設時間為 2 年，預計占地 150 畝（ 10 萬平方米）。園區初步建成為視頻云存儲中心、數字高清制作中心、新媒體內容制作中心、網絡游戲研發中心。 （ 2）第二期建設時間為 2 年，預計占地 150 畝（ 10 萬平方米）。進一步擴建一期項目并使其規模化，同時建成節目資源交易中心 、動漫產業中心、新媒體教育培訓中心等。進駐上下游企業達到 30 家。發展成全國性的海量視頻云產業基地。 項目建設資金約 5 億元人民幣，研制開發具有自主知識產權的海量視頻云存儲、數字媒體內容及安全管理、高清節目制作、新媒體內容制作、新媒體內容管理交易分發、動漫產業和網絡游戲內容制作等軟硬件產品 30 種（類），建成集影視文化創意、節目制作發布、節目管理交易分發、網絡/電視新技術研制為一體的，面向國際國內市場的大型海量視頻云產業基地。3 合作方式商談。4 所屬行業領域信息領域。

針對國產云平臺，本工具提出一套完整的測評體系，建立了針對云計算服務設施的測試分析與評估模型，實現了云基礎設施測試 & 評估工具（軟件）。該工具從功能和性能兩個角度出發，結合云平臺的特點，對云平臺進行功能、性能測評；同時也可用于云平臺的日常運營監控 & 告警用途。在性能測評方面，本工具可對云平臺各節點的 CPU、內存、I/O、網絡以及虛擬化能力進行監測、評估；在功能測評方面，本工具不但可以對云平臺必備的基本功能（如鏡像管理、虛擬機管理等等）完善度進行測評，還可以在模擬百萬級別負載訪問壓力下，針對云平臺高級能力指標（如動態擴展能力、節點失效處理能力、故障遷移處理能力、負載均衡等能力）進行定量的測評。最后，本工具還實現了測試過程的自動化和可視化，支持在線、離線兩種測評模式，并最后根據測試結果自動生成 word 版測評報告。 該云平臺基準測評工具支持如下指標： （1）對云平臺各節點的 CPU、內存、I/O、網絡以及虛擬化能力進行監測、評估。 （2）對云平臺基本功能（如鏡像管理、虛擬機管理等等）進行監測 & 評估。 （3）對云平臺高級能力指標，動態擴展能力、節點失效處理能力、故障遷移處 理能力、負載均衡等能力進行定量的測評。 （4）支持在百萬級別訪問條件下的動態擴展、節點失效、負載均衡、 故障遷移等云計算平臺功能特性的測評。 （5）支持提供不少于 1 萬虛擬租戶模擬系統訪問，并依據測試分析與評估模型，產生測試報告。 （6）支持海量監控數據的采集、上報、存儲和分析處理能力。 （7）支持自動化測試（減少人工干預）。 （8）支持測試過程動態可視化，圖形化，可回溯，可跟蹤。 （9）支持在線、離線兩種測評模式。測試完成后自動生成 word 版測評報告。 （10）支持系統節點級、集群級、云平臺三個級別的監控和告警功能。

校園文印一直占據著文印市場很大的一部分，由于校園生活的特性，往往在一些時間節點的文印強度還會高于辦公文印需求。具有明顯的周期性，需求密集也就成為了校園文印的特點之一。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王人和 統數學院數理統計 2021年9月 錢智勇 統數學院數理統計 2021年9月 張文博 統數學院應用統計 2021年9月 胡成雨 統數學院應用統計 2021年9月 孫延斌 統數學院金融統計 2021年9月 三、項目簡介 受新冠肺炎疫情的影響，在線教育及在家辦公人員增加，文件打印等需求激增，促進打印機銷量的增長，打印機消費市場整體出貨量同比增長率高達153.2%。值得關注的是，目前中國疫情控制已經相當的穩定，受市場刺激，打印機企業數量不斷增長，這將加速打印機市場的發展，為中國贏取世界打印機市場增多了一分契機。 未來，在萬物互聯的時代趨勢的迅速推動下，打印機和PC、智能手機等設備正在展開更緊密的聯系，將成為智能辦公的重要環節和必備品，從而助力終端用戶提高工作效率、完善協同辦公系統，可有效地幫助企業降本增效。 通過打印機行業的蓬勃發展，可以看到打印行業也將帶來巨大收益，通過科技的改進，將原本的行業痛點進行改進，提高消費者的便利性以及安全性，將文印行業從原本的古老模式進行大變革。 校園文印一直占據著文印市場很大的一部分，由于校園生活的特性，往往在一些時間節點的文印強度還會高于辦公文印需求。具有明顯的周期性，需求密集也就成為了校園文印的特點之一。而就目前的普遍情況而言，校園文印的方案配套仍然處于一個很原始的階段中，大部分同學仍然依靠校園內的文印店來滿足文印需求，畢昇云印社秉持為他人服務的模式，打造新興打印模式，創造更新服務模式。