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本發(fā)明公開了一種位置檢測(cè)信號(hào)的細(xì)分裝置，包括線光源激光器、光靶、CCD、信號(hào)處理器和二個(gè)光學(xué)掃描振鏡；二個(gè)振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在同一平面內(nèi)平行放置，其反射面相對(duì)放置，各自初始位置的法線·81·方向與兩光學(xué)掃描振鏡轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在平面成 45°角；線光源激光器的線狀激光束垂直于兩個(gè)掃描振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在平面，線狀激光束射向振鏡的反射面且通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；光靶位于與兩振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線所在平面平行的平面內(nèi)，CCD 位于線狀激光束射向光靶后的出射方向上，并與兩個(gè)振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在平面平行；信號(hào)處理器與 CCD 相連，用于獲取 C

本發(fā)明公開了一種浮力可調(diào)的浮動(dòng)水質(zhì)觀測(cè)系統(tǒng)，由中空的浮標(biāo)體和裝載于中空的浮標(biāo)體內(nèi)部的探 測(cè)儀器組成;中空的浮標(biāo)體包括框架和環(huán)繞在框架外部的浮體材料;框架由上、下兩組相互平行的平面 架和連接兩組平面架的骨架組成;平面架由外輪廓架和內(nèi)支撐架構(gòu)成;內(nèi)支撐架由若干在同一平面內(nèi)由 內(nèi)向外呈規(guī)則放射狀的支撐條組成，其內(nèi)端連接在一中空短管外壁上，外端均與外輪廓架固定連接;骨 架是若干根形狀相同且長(zhǎng)度相等的桿，每

本實(shí)用新型提供一種帶支撐帶的救生圈，救生圈側(cè)面設(shè)有兩個(gè)凸出的軸，兩端帶孔的支撐帶套在軸 上，可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐帶還具有防止支撐帶上下浮動(dòng)的若干漏孔，救生圈上部設(shè)有若干凹口，每個(gè)凹口 內(nèi)均設(shè)置有帶防滑紋的把手，凹口由兩凹陷部分組成，兩凹陷部分中部為半圓形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本實(shí)用新型利用支撐帶和把手的設(shè)計(jì)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了讓救生圈托起使用者以保存體力的使用 效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方法一目了然，便

成果包括：關(guān)鍵鍛件模鍛過(guò)程微觀組織的模擬系統(tǒng)、工藝參數(shù)離線和在線優(yōu)化方法、鍛件模鍛工藝軌跡規(guī)劃方法。實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵鍛件模鍛過(guò)程微觀組織演變的多尺度模擬，關(guān)鍵鍛件晶粒組織和第二相相體積含量的協(xié)同控制，以及通過(guò)在線調(diào)整工藝參數(shù)得到微觀組織均勻精細(xì)的高品質(zhì)鍛件。 成果開發(fā)了智能模鍛工藝規(guī)劃軟件系統(tǒng)，集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法及粒子群優(yōu)化算法等多種人工智能方法。系統(tǒng)可做到實(shí)時(shí)面向目標(biāo)組織進(jìn)行鍛造工藝規(guī)劃，合理優(yōu)化或規(guī)劃其工藝參數(shù)，確保鍛件平均晶粒度達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)鍛件的智能熱加工。

傳統(tǒng)光學(xué)顯微物鏡觀察倍率離散，且倍率切換需要一系列專業(yè)且復(fù)雜的操作，帶來(lái)樣本抖動(dòng)、響應(yīng)速度慢等問(wèn)題。本項(xiàng)目基于液體透鏡的連續(xù)光學(xué)變焦顯微鏡僅通過(guò)電壓調(diào)節(jié)液體透鏡焦距即可實(shí)現(xiàn)顯微鏡放大倍率的連續(xù)變化，響應(yīng)速度快，無(wú)樣本抖動(dòng)。研制的基于液體透鏡的連續(xù)光學(xué)變焦顯微鏡可應(yīng)用于醫(yī)療診斷領(lǐng)域中細(xì)胞觀測(cè)、組織活檢、病理診斷等多項(xiàng)工作，解決傳統(tǒng)顯微鏡變焦不連續(xù)、變焦速度慢和變焦有抖動(dòng)等市場(chǎng)痛點(diǎn)，新增顯微鏡的功能，提升顯微鏡的性能，滿足醫(yī)療診斷等領(lǐng)域?qū)颖具B續(xù)變焦和實(shí)時(shí)觀測(cè)的迫切需求，促進(jìn)細(xì)胞觀測(cè)、組織活檢、病理診斷等工作快速、高效、精準(zhǔn)完成，具有鮮明的市場(chǎng)導(dǎo)向，有望顛覆傳統(tǒng)顯微鏡，帶動(dòng)顯微成像技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高我國(guó)在光學(xué)顯微成像領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 技術(shù)描述 本項(xiàng)目核心技術(shù)是液體透鏡和基于液體透鏡的變焦顯微成像技術(shù)。 液體透鏡是由液體填充而成并通過(guò)調(diào)控液-液界面自適應(yīng)調(diào)焦新型透鏡，其中電潤(rùn)濕液體透鏡具有無(wú)重力影響、驅(qū)動(dòng)電壓低、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，最具應(yīng)用前景。項(xiàng)目組掌握了電潤(rùn)濕液體透鏡加工和封裝工藝，研制了可商業(yè)化的液體透鏡樣品，開發(fā)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件和硬件，突破了液體透鏡僅有國(guó)外公司研制的技術(shù)封鎖。基于液體透鏡的變焦顯微成像技術(shù)，主要通過(guò)電壓控制液體透鏡界面曲率變化實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦功能，并基于多片液體透鏡聯(lián)動(dòng)調(diào)控以改變顯微鏡焦距、校正變焦過(guò)程中顯微成像像差，實(shí)現(xiàn)高成像質(zhì)量大變焦范圍的連續(xù)光學(xué)變焦顯微成像功能。項(xiàng)目組提出了具有中繼像面的物鏡目鏡二次轉(zhuǎn)接連續(xù)變焦顯微成像技術(shù)，在理論上建立了液體透鏡和固體透鏡等組元在變焦過(guò)程中的物像共軛關(guān)系，建立了無(wú)機(jī)械移動(dòng)且物像共軛距為常量的連續(xù)變焦顯微成像模型。研制出基于液體透鏡的10×——60×連續(xù)變焦顯微鏡。

該成果為一款工作于藍(lán)牙頻段的分米級(jí)高精度堅(jiān)固型的室內(nèi)定位天線，在設(shè)計(jì)中結(jié)合了低功耗、低成本的電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，方便大規(guī)模應(yīng)用；借助稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統(tǒng)定位得以實(shí)現(xiàn)。目前已完成原理樣機(jī)的驗(yàn)證，滿足智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療 / 智慧商業(yè)等不同的行業(yè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境精準(zhǔn)定位。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）工作頻率：2.45GHz （2）工作帶寬：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）識(shí)別距離：≥ 5m

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

文本語(yǔ)義相似度是指兩個(gè)句子或文本片段之間的語(yǔ)義等價(jià)程度，其研究在自然語(yǔ)言處理的問(wèn)答系統(tǒng)、機(jī)器翻譯、信息抽取、自動(dòng)摘要等相關(guān)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)有的文本語(yǔ)義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語(yǔ)間普遍存在概念上的關(guān)聯(lián)，缺乏概念層面的精確計(jì)算導(dǎo)致這些方法的準(zhǔn)確性提升困難，而實(shí)現(xiàn)全文本在概念層面的精確計(jì)算尚無(wú)有效模型。 我們依據(jù)單個(gè)名詞的概念信息量為基礎(chǔ)，分別提出了多種模型和方法實(shí)現(xiàn)文本在概念級(jí)別快速、精確地計(jì)算語(yǔ)義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語(yǔ)義相似度無(wú)監(jiān)督基本模型（發(fā)表SCI論文1篇，授權(quán)專利1項(xiàng)）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計(jì)算方法（發(fā)表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權(quán)重的全文本信息量計(jì)算方法（發(fā)表SCI論文1篇，最佳國(guó)際測(cè)評(píng)論文1篇）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語(yǔ)義相似度）數(shù)據(jù)集上均超過(guò)了當(dāng)年最先進(jìn)系統(tǒng)的總成績(jī)，并且在SemEval 2017 STS國(guó)際測(cè)評(píng)中，我們系統(tǒng)的總成績(jī)?cè)谒袇①悎F(tuán)隊(duì)中排名第二，其中在Track 1數(shù)據(jù)集上排名第一（共34個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)提交81個(gè)系統(tǒng)）。相關(guān)論文被大會(huì)議評(píng)選為“Best of SemEval 2017”。 隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能問(wèn)答系統(tǒng)應(yīng)用在許多行業(yè)和領(lǐng)域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場(chǎng)景中，傳統(tǒng)人工坐席無(wú)法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業(yè)務(wù)公開場(chǎng)景中，智能機(jī)器人對(duì)用戶的不準(zhǔn)確答復(fù)會(huì)影響政府形象和公信力。目前業(yè)界的做法是人工設(shè)計(jì)問(wèn)答系統(tǒng)或者對(duì)話系統(tǒng)，而不是使問(wèn)答系統(tǒng)真正具有人類常識(shí)和世界知識(shí)，這種系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)提問(wèn)方法的改變或應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換。而概念信息方法以認(rèn)知知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ)可以獲得大量世界知識(shí)，比如概念之間的上下位關(guān)系。在特定領(lǐng)域的問(wèn)答匹配多個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，相對(duì)于谷歌最新的深度計(jì)算模型BERT，概念信息語(yǔ)義相似度無(wú)監(jiān)督模型已經(jīng)比當(dāng)今最優(yōu)深度學(xué)習(xí)模型高出13%-15%。在問(wèn)答系統(tǒng)上準(zhǔn)確性的優(yōu)勢(shì)說(shuō)明，概念信息語(yǔ)義相似度模型對(duì)智能問(wèn)答系統(tǒng)具有明顯的應(yīng)用落地優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明提出一種消不良光的全息變焦系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光器、濾波器I、準(zhǔn)直透鏡、LCOS、固體透鏡、濾波器II、液體透鏡、接收屏。其中濾波器I、準(zhǔn)直透鏡用于將激光器發(fā)出的激光擴(kuò)束形成準(zhǔn)直平面光，固體透鏡位于LCOS的后面，濾波器II位于固體透鏡的焦平面位置，液體透鏡位于接收屏和濾波器II之間。該系統(tǒng)不僅可以消除全息系統(tǒng)中的不良光，而且可以實(shí)現(xiàn)變焦的功能。

一、成果簡(jiǎn)介 鹵水豆腐也稱“北豆腐”或“老豆腐”，是中國(guó)傳統(tǒng)豆腐品種中的典型代表，特別是鹵水豆腐能較完整地保留 大豆的豆香，并具有鹽鹵點(diǎn)鹵后留下的獨(dú)特“香甜”口感，使其一直深受消費(fèi)者歡迎。然而，在傳統(tǒng)鹵水豆腐加 工業(yè)中，點(diǎn)鹵環(huán)節(jié)的控制即凝固過(guò)程控制一直困擾著廣大豆腐加工企業(yè)，成為關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。可以說(shuō)，鹽鹵凝固劑的短時(shí)快速反應(yīng)特性大大加大了實(shí)際生產(chǎn)的操作難度，即使現(xiàn)代豆腐加工企業(yè)中高效