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機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

? 南京師范大學(xué)課程資源研究所 中學(xué)物理數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室配置方案 一、基礎(chǔ)型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能，支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) ? 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 7 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 8 光電門(mén)傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 9 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 10 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 11 電源 ? ? 個(gè) 1 12 USB連接線 ? ? 根 1 13 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 14 針筒 ? ? 個(gè) 1 ? 二、普及型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 光強(qiáng)傳感器 SJDIS-4 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測(cè)量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個(gè) 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個(gè) 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 10 磁場(chǎng)傳感器 SJDIS-9 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測(cè)量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個(gè) 1 11 光電門(mén)傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 12 壓強(qiáng)傳感器 SJDIS-11 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 1 13 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 14 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 15 電源 ? ? 個(gè) 1 16 USB連接線 ? ? 根 1 17 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 18 針筒 ? ? 個(gè) 1 ? 三、拓展型配置（31套：教師1套，學(xué)生30套（2學(xué)生/組，以每班60學(xué)生分組）），每套配置標(biāo)準(zhǔn)如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 1 數(shù)據(jù)采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數(shù)據(jù)。 個(gè) 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數(shù)據(jù)分析與圖形數(shù)據(jù)處理功能。 個(gè) 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個(gè) 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測(cè)量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個(gè) 1 6 光強(qiáng)傳感器 SJDIS-4 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測(cè)量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個(gè) 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個(gè) 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測(cè)量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個(gè) 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測(cè)量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個(gè) 1 10 微電流傳感器 SJDIS-8 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-10μA～10μA, 分辨率：0.01μA 測(cè)量范圍2：-1μA～1μA, 分辨率：0.001μA 個(gè) 1 11 磁場(chǎng)傳感器 SJDIS-9 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測(cè)量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個(gè) 1 12 光電門(mén)傳感器 SJDIS-10 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 使用范圍：檢測(cè)器上升時(shí)間/500ns以上檢測(cè)器下降時(shí)間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個(gè) 1 13 壓強(qiáng)傳感器 SJDIS-11 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 1 14 核幅射傳感器 SJDIS-12 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～4096Bq（放射性活度單位），分辨率：1B 個(gè) 1 15 常開(kāi)傳感器 SJDIS-24 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個(gè) 1 16 常閉傳感器 SJDIS-25 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個(gè) 1 17 加速度傳感器 SJDIS-26 規(guī)格：內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：-10g ～+10g，分辨率：0.01g 個(gè) 1 18 包裝箱 ? ? 個(gè) 1 19 數(shù)據(jù)連接線 ? ? 根 2 20 電源 ? ? 個(gè) 1 21 USB連接線 ? ? 根 1 22 使用指導(dǎo)書(shū) ? ? 本 1 23 針筒 ? ? 個(gè) 1

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、 儀器用途：721型分光光度分析是其于不同物質(zhì)對(duì)某一波長(zhǎng)單色光有選擇吸收的特性而建立的分析方法。該儀器內(nèi)置微機(jī)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，操作簡(jiǎn)單、功能完善，可廣泛應(yīng)用在石油、化工、醫(yī)藥、環(huán)保、教學(xué)、材料科學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，是科研、生產(chǎn)、教學(xué)不可缺少的分析測(cè)試儀器。特點(diǎn)：721系列可見(jiàn)分光光度計(jì)采用低雜散光，高分辨率的單光束光路結(jié)構(gòu)，儀器具有良好的穩(wěn)定性，重現(xiàn)性。應(yīng)用最新微機(jī)處理技術(shù)，使操作更為簡(jiǎn)便，幾個(gè)按鍵就能完成測(cè)試，并且具有自動(dòng)調(diào)校0%T和100%T等控制功能及多種方法的數(shù)據(jù)處理功能。LCD數(shù)字顯示器可顯示透射比、吸光度和濃度等參數(shù)，提高了儀器的讀數(shù)準(zhǔn)確性。打印輸出，配有串行口，可直接連接打印機(jī)，打印實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)RS-232通訊接口（串口），可通過(guò)用戶應(yīng)用軟件（需另購(gòu)）和普通的裝有Microsoft Windows系統(tǒng)的個(gè)人電腦聯(lián)機(jī)。進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)處理。二.技術(shù)參數(shù)光學(xué)系統(tǒng)             單光束、衍射光柵波長(zhǎng)范圍 360nm ~ 1000nm波長(zhǎng)精確度 ±3nm波長(zhǎng)重復(fù)性 ≤1nm光譜寬帶 6nm雜光 ≤1%T (在λ 360nm處)測(cè)量范圍 0- 125％-0.097-1.99A0-1999C、0-1999F穩(wěn)定性 暗電流≤0.2％T/3min光電流≤1.0％T/3min透射比準(zhǔn)確度 ± 1.5%T數(shù)據(jù)輸出 RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口，可配上軟件（需使用用戶應(yīng)用軟件）和打印輸出（串口打印機(jī)）外形尺寸 430mm ×310mm × 200mm凈重 8kg三.可選購(gòu)附件      ① 多用途轉(zhuǎn)換架      ② 可調(diào)式微量吸收池架         ③ 100mm吸收池架          ④ 水域恒溫吸收池架  ⑤ 8-22mm試管吸收池架        ⑥ 程控4槽位樣品架四、反射附件軟件①用戶應(yīng)用軟件          ②儀器具有的測(cè)試和數(shù)據(jù)處理功能五、成套性：主機(jī)/1臺(tái)，比色皿0.5、1、2、3、5厘米各4只，電源線/1根，說(shuō)明書(shū)（含保修卡）/1份。                     上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：2800元（含稅，款到后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:[email protected]     http://www.soiec.cpooo.com

根據(jù)我國(guó)交通現(xiàn)狀，鐵路運(yùn)輸己遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)航空業(yè)及其它運(yùn)輸行業(yè)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，是我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的重中之重。 2009 年全世界爆發(fā)經(jīng)濟(jì)危機(jī)，我國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人果斷利用大量資金投入國(guó)民基礎(chǔ)建設(shè)之中，拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，其中對(duì)鐵路及其相關(guān)運(yùn)輸業(yè)的投入尤為明顯。受電弓滑板作為一種在電力機(jī)車(chē)與動(dòng)車(chē)組中消耗量大且更換頻繁的零部件，直接影響鐵路交通運(yùn)輸?shù)某杀炯敖?jīng)濟(jì)效益,，所以對(duì)受電弓滑板材料的研究與開(kāi)發(fā)有重大的現(xiàn)實(shí)意義及廣闊的市場(chǎng)前景。但是，作為電力機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)上輸入電能的關(guān)鍵部件即受電弓滑板在制備技術(shù)的改進(jìn)和性能的改善等

本發(fā)明公開(kāi)了一種高光譜圖像端元個(gè)數(shù)自動(dòng)估計(jì)的端元提取方 法，首先使用 PPI 算法計(jì)算高光譜圖像中所有像元的 PPI 值，根據(jù)像 元的 PPI 值確定初始候選端元集，并對(duì)初始候選端元按 PPI 值由大到 小進(jìn)行排序；然后依次剔除初始候選端元集中獨(dú)立性最弱的候選端元， 同時(shí)獲得隨端元個(gè)數(shù)遞減的候選端元集的重構(gòu)精度曲線和端元獨(dú)立性 曲線，通過(guò)尋找這兩條曲線變化的顯著性位置確定端元個(gè)數(shù)的取值范 圍；最后利用 SGA 算法獲取不同端元個(gè)數(shù)下的二次選擇候選端元集， 根據(jù)這些候選端元集所構(gòu)成的重構(gòu)精度曲線，確定最終的端元個(gè)數(shù)， 同時(shí)獲得最終的端元提取結(jié)果。本發(fā)明不需要事先給定端元的個(gè)數(shù)， 有利于端元提取的自動(dòng)化處理，同時(shí)提取的端元準(zhǔn)確性高。 

"華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)是華中數(shù)控研發(fā)的新一代全數(shù)字總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)，突破了一批關(guān)鍵核心技術(shù)，如：NCUC高速現(xiàn)場(chǎng)總線，多通道、多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，納米插補(bǔ)技術(shù),前瞻預(yù)讀功能，小線段高速平滑，雙軸同步控制，刀具空間長(zhǎng)度補(bǔ)償（RTCP），復(fù)合加工，誤差補(bǔ)償，對(duì)話式式編程等。2016年4月10日，華中8型通過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的科技成果鑒定，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為“該系統(tǒng)各項(xiàng)功能、性能、可靠性達(dá)到國(guó)外同類系統(tǒng)水平，可替代進(jìn)口”。2018年，華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 目前，華中8型數(shù)控系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)臺(tái)銷售。其中，既包括量大面廣的數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、數(shù)控銑床、立式加工中心、臥式加工中心、鉆攻中心等中、高檔數(shù)控機(jī)床，還包括與重大專項(xiàng)配套的近千臺(tái)高檔數(shù)控機(jī)床，產(chǎn)品覆蓋十余類規(guī)格的機(jī)型，領(lǐng)域涉及航空航天、軍工、能源裝備、汽車(chē)制造、3C加工等，是配套最多的國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)。"

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)Brand Transferpette?- 8/12道數(shù)字可調(diào)移液器 應(yīng)用領(lǐng)域 廣泛用于生物、化學(xué)、臨床、食品分析、免疫檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)中與酶標(biāo)板、各種孔板相關(guān)的溶液移取操作。 主要特點(diǎn) ?   V形錐頭方便吸頭的安裝與退出。 ?  錐頭O型圈，增加了吸頭的密閉性，擴(kuò)大了吸頭的適用性。 ?  多道槍身部位可360℃旋轉(zhuǎn)，每個(gè)零部件均可單獨(dú)拆卸與維修。 ?  下半支可進(jìn)行121℃高溫滅菌。 ?  具有凹紋的外殼保證您抓握更牢固。 ?  可快速校準(zhǔn)。 標(biāo)準(zhǔn)配置 ?   Transferpette? - 8/12移液器                           1支 ?  吸頭盒（內(nèi)裝PLASTIBRAND吸頭），吸頭盒裝填架    1個(gè) ?  移液器架                                          1個(gè) ?  試劑池（60ml）                                    1個(gè) ?   Vion?密封環(huán)                                       1個(gè)  硅油、安裝工具                                    1套 ?  操作手冊(cè)                                          1本 ?  采用可再生的紙盒包裝                              1個(gè) 技術(shù)參數(shù)與訂貨信息 容量 精度≦ 誤差系數(shù)≦ 最小分度 適用吸頭 訂貨號(hào) ul % ul % ul ul     Transferpette? -8 0.5-10 2.0 0.2 1.2 0.12 0.05 A,N,F 703600 2-20 1.5 0.3 1.0 0.2 0.1 A,N,F* 703602 2.5-25 1.5 0.37 0.7 0,17 0.1 B,C,G*,H,I 703604 5-50 1.0 0.5 0.5 0.25 0.1 B,C,G*,H,I 703606 10-100 1.0 1 0.5 0.5 0.1 B,C,G*,H,I 703608 20-200 1.0 2 0.5 1 1.0 B,C,G*,H*,I 703610 30-300 1.0 3 0.5 1.5 1.0 B*,C,H*,I* 703612 Transferpette? - 12 0.5-10 2.0 0.2 1.5 0.15 0.05 A,N,F 703620 2-20 1.5 0.3 1.3 0.26 0.1 A,N,F* 703622 2.5-25 1.5 0.37 1.0 0.25 0.1 B,C,G*,H,I 703624 5-50 1.0 0.5 0.8 0.4 0.1 B,C,G*,H,I 703626 10-100 1.0 1 0.8 0.8 0.1 B,C,G*,H,I 703628 20-200 1.0 2 0.8 1.6 1.0 B,C,G*,H*,I 703630 30-300 1.0 3 0.8 2.4 1.0 B*,C,H*,I* 703632