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本研究從嗶哩嗶哩平臺(tái)展開研究，聚焦于紅色影視的二次創(chuàng)作作品的傳播價(jià)值及對(duì)策，為紅色影視的生產(chǎn)和二次創(chuàng)作提供參考。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王梓萌 新聞與文化傳播學(xué)院/新聞學(xué) 2019.9/2022.6 王如妍 新聞與文化傳播學(xué)院/新聞學(xué) 2019.9/2022.6 陳華靖 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)絡(luò)與新媒體 2019.9/2022.6 許靜雯 新聞與文化傳播學(xué)院/新聞學(xué) 2019.9/2022.6 謝雨佳 新聞與文化傳播學(xué)院/數(shù)字媒體藝術(shù) 2019.9/2022.6 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張穎 新聞與文化傳播學(xué)院/新聞系 講師 媒介經(jīng)濟(jì)、媒介產(chǎn)業(yè)、傳播研究方法 郭磊 馬克思主義學(xué)院/思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)教研部 副教授 思想政治教育 司法倫理學(xué) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 紅色影視作品是當(dāng)前國(guó)家主流影視作品生產(chǎn)傳播中的熱點(diǎn)現(xiàn)象，近年來，紅色影視不斷創(chuàng)新，誕生了一系列優(yōu)質(zhì)作品。進(jìn)入新時(shí)代，人們不僅期盼有高質(zhì)量的美好物質(zhì)生活，對(duì)于文化作品展現(xiàn)出了更高的審美取向。然而，在當(dāng)今泛娛樂化愈演愈烈的情況之下，紅色影視難免陷入傳播力、引導(dǎo)力和影響力不足的困境。 本研究從嗶哩嗶哩平臺(tái)展開研究，聚焦于紅色影視的二次創(chuàng)作作品的傳播價(jià)值及 對(duì)策，為紅色影視的生產(chǎn)和二次創(chuàng)作提供參考。研究分為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析、問卷調(diào)查和半結(jié)構(gòu)化訪談三個(gè)部分：通過對(duì)于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)容分析，了解B站紅色影視二次創(chuàng)作作品的傳播狀況及受眾反饋狀況；通過問卷調(diào)查，了解調(diào)查對(duì)象對(duì)于B站紅色影視二次創(chuàng)作的接觸狀況和評(píng)價(jià)；通過半結(jié)構(gòu)化訪談，深入了解受眾對(duì)此類視頻的認(rèn)知態(tài)度以及創(chuàng)作者對(duì)于紅色影視作品二創(chuàng)改編的創(chuàng)作邏輯。 研究發(fā)現(xiàn)，紅色影視二次創(chuàng)作作品反映了受眾對(duì)于紅色影視的評(píng)價(jià)，并發(fā)揮了強(qiáng)化精神導(dǎo)向、滿足娛樂需求、分享精彩劇情的價(jià)值。但同時(shí)，紅色影視的二次傳播中還存在著版權(quán)問題突出、三俗化傾向明顯、紅色影視精神內(nèi)核傳播力度不足的問題，需要繼續(xù)強(qiáng)化精神引領(lǐng)、完善內(nèi)容審核機(jī)制。

本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對(duì)污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項(xiàng)目的研究已經(jīng)進(jìn)行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本實(shí)用新型涉及一種變頻控制的振動(dòng)磨，特別是一種能產(chǎn)生高振強(qiáng)的多波變正弦曲線變頻控制振動(dòng)磨， 屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由電源、變頻器、振動(dòng)磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動(dòng)磨的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；變頻器上可以進(jìn)行多點(diǎn)頻率的變化輸入，以使 電機(jī)的輸入頻率按照設(shè)定的規(guī)律變化，從而驅(qū)動(dòng)振動(dòng)磨系統(tǒng)工作；傳感器依靠磁力置于振動(dòng)磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測(cè)的加速度信號(hào)及二次積分即振幅信號(hào)，傳輸給記錄分析儀，進(jìn)而可以確定振動(dòng)磨的振強(qiáng)、振幅變化曲線，便于調(diào)整變頻器的變化規(guī)律，進(jìn)行控制程序編制，對(duì)振動(dòng)磨機(jī)實(shí) 施變頻控制。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動(dòng)控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4以50％的占空比互補(bǔ)導(dǎo)通，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個(gè)開關(guān)周期以一定的步長(zhǎng)增加；當(dāng)副邊電壓上升到足以驅(qū)動(dòng)開關(guān)管，且開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時(shí)，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當(dāng)輸出電壓達(dá)到額定值時(shí)，切入負(fù)載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動(dòng)過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動(dòng)過程中的電流過沖，保證電流的正負(fù)對(duì)稱，降低對(duì)開關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。

本項(xiàng)目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進(jìn)行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準(zhǔn)，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實(shí)現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準(zhǔn)血管定位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實(shí)質(zhì)離斷過程的出血量，同時(shí)避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。

本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式約束預(yù)測(cè)控制方法，本發(fā)明將這種驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式的控制技術(shù)應(yīng)用于直流電機(jī)，首先利用廣義比例積分觀測(cè)器技術(shù)在串級(jí)電路和轉(zhuǎn)速的光電編碼器采集的轉(zhuǎn)速信息的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的集總干擾進(jìn)行估計(jì)，得到重構(gòu)后的集總干擾信息，結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)出針對(duì)直流電機(jī)的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的基礎(chǔ)上，因?yàn)椴恍枰褂秒娏鳌㈦妷阂约稗D(zhuǎn)矩傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)容錯(cuò)能力，同時(shí)可以明顯地抑制參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機(jī)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速的控制精度和干擾抑制能力。