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一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維
力
傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置,包括標(biāo)定裝置工作臺(tái)、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺(tái)。所述裝置工作臺(tái)由頂板、立柱和底板組成,立柱底部設(shè)有調(diào)平器,頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤;三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔,用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件;標(biāo)定裝置工作臺(tái)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng),分別安裝在加載裝置固定平臺(tái)和工作臺(tái)底板上;伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器,精度高,實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動(dòng)態(tài)加載測(cè)量,使用效果好,便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院:從新質(zhì)生產(chǎn)
力
發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實(shí)踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動(dòng)
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-06-11
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院大樣品臺(tái)原子
力
顯微鏡項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院大樣品臺(tái)原子力顯微鏡項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
天津大學(xué)
2022-05-27
一種無(wú)側(cè)向約束
力
混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
成果描述:本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法,用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試,具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4,方筒的底部密封,方筒的上口具有外凸緣14,方筒下部設(shè)置有具有中間開(kāi)口10的內(nèi)凸緣9,內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分;內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8;左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上;方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水,并連接水壓表12;左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無(wú)側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。市場(chǎng)前景分析:軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析:技術(shù)先進(jìn),性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
一種無(wú)側(cè)向約束
力
混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法,用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試,具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4,方筒的底部密封,方筒的上口具有外凸緣14,方筒下部設(shè)置有具有中間開(kāi)口10的內(nèi)凸緣9,內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分;內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8;左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上;方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水,并連接水壓表12;左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無(wú)側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類零件的切削
力
建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法,包括步驟:分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類零件坐標(biāo)系, 確定兩個(gè)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換;在建立的坐標(biāo)系中,明確正交車銑切 削運(yùn)動(dòng)軌跡,確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給;根據(jù)計(jì)算得到的正 交車銑運(yùn)動(dòng)軌跡和確定的進(jìn)給,確定正交車銑切屑幾何;對(duì)每個(gè)離散 層建立微元正交車銑切削力計(jì)算公式,根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角,判斷各離散層是否參與切削,確定 微元切削力的積分限,積分參與切削的微元切削力,獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
新質(zhì)生產(chǎn)
力
大家談 | 產(chǎn)學(xué)研深度融合賦能新質(zhì)生產(chǎn)力學(xué)術(shù)交流活動(dòng)
新質(zhì)生產(chǎn)力大家談 | 產(chǎn)學(xué)研深度融合賦能新質(zhì)生產(chǎn)力學(xué)術(shù)交流活動(dòng)
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2024-04-10
習(xí)近平:發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)
力
是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn)
新質(zhì)生產(chǎn)力是創(chuàng)新起主導(dǎo)作用,擺脫傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式、生產(chǎn)力發(fā)展路徑,具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征,符合新發(fā)展理念的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。
《求是》
2024-06-03
HKM中科米點(diǎn)定制4噸大量程多分三六維
力
傳感器機(jī)器人手臂動(dòng)態(tài)底座
HKM中科米點(diǎn)定制4噸大量程多分三六維力傳感器機(jī)器人手臂動(dòng)態(tài)底座
安徽中科米點(diǎn)傳感器有限公司
2021-12-16
基于
力
覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法,通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息,并輸入至控制器,人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上,六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器,控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù),通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算,并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作,對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制,以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
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