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本發(fā)明公開(kāi)了一種非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測(cè)裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫(kù)、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)原煤的煤質(zhì)信息并編 號(hào)，煤質(zhì)信息及編號(hào)錄入煤種數(shù)據(jù)庫(kù)；標(biāo)簽用于記載原煤的編號(hào)信息； 讀寫器用于讀取編號(hào)信息，并將編號(hào)信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)進(jìn)行煤種的自動(dòng)識(shí)別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識(shí)別和示蹤。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

中厚鋼板跟蹤管理系統(tǒng)是一個(gè)工廠層的信息系統(tǒng)，介于企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)層計(jì)劃系統(tǒng)與生產(chǎn)過(guò)程的直接控制系統(tǒng)之間，它以當(dāng)前的視角向操作人員/管理人員提供生產(chǎn)過(guò)程的全部數(shù)據(jù)和信息（如：原料、半成品、成品和客戶要求等），在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中起著中間層的作用，它根據(jù)底層控制采集與生產(chǎn)有關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)短期生產(chǎn)作業(yè)的計(jì)劃調(diào)度、監(jiān)控、資源配置和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。 系統(tǒng)采用最新的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)中厚鋼板生產(chǎn)線所有工序鋼板跟蹤和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理。在詳細(xì)分析了解中厚鋼板復(fù)雜繁瑣的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)流程的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的業(yè)務(wù)和管理要求，采用自律分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的自動(dòng)跟蹤控制邏輯和面向業(yè)務(wù)人員的業(yè)務(wù)流程模型，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)中厚鋼板生產(chǎn)線的信息化操作和管理，解決了各道工序之間信息不流暢、容易出現(xiàn)混鋼混號(hào)、管理人員不能掌握生產(chǎn)實(shí)時(shí)信息等問(wèn)題，提高了中厚鋼板生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)效率、管理水平和信息化程度。 系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)原料管理、生產(chǎn)計(jì)劃生成、板坯跟蹤、在線稱重和生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能，系統(tǒng)的應(yīng)用顯著提高了中厚鋼板企業(yè)的生產(chǎn)效率和現(xiàn)代化管理水平。經(jīng)實(shí)際使用表明，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作方便，能滿足實(shí)際工作的需要，受到用戶好評(píng)，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著，推廣應(yīng)用前景良好。

湖北省磷礦資源比較豐富 , 已有40多年開(kāi)采歷史。湖北省磷礦大多為淺海沉積磷塊巖礦床和沉積變質(zhì)型磷灰?guī)r礦床, 屬中、低品位，P2O5含量在15-26%,主要分布在宜昌、保康、鐘祥、大悟、恩施等地區(qū)。對(duì)于此類磷礦的開(kāi)發(fā)利用，須進(jìn)行粗加工，以剔除其中的有害雜質(zhì)，使得磷精礦P2O5含量大于31%，MgO<1.0%、SiO2含量在15%左右，才能進(jìn)一步精加工，產(chǎn)生較大經(jīng)濟(jì)效益。磷礦的選礦技術(shù)主要有：直接浮選、兩步浮選、擦洗脫泥、重介質(zhì)分選等。根據(jù)礦石的性質(zhì)，分別開(kāi)發(fā)出不同的工藝流程和一系列的常溫浮選藥劑和反浮選抑制劑。2、技術(shù)特點(diǎn)①、根據(jù)礦石的性質(zhì)，采用合理的工藝流程，使得流程結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，以工業(yè)生產(chǎn)，容易控制和操作。②、采用新型的藥劑，實(shí)現(xiàn)常溫浮選，浮選泡沫量小、易脆,流動(dòng)性好，現(xiàn)象穩(wěn)定。③、充分利用回水，廢水不外排，盡量達(dá)到了零排放，減小對(duì)周邊環(huán)境的影響。3、工藝流程 直接浮選、正-反浮選，單一反浮選等工藝流程和聯(lián)合流程工藝

中熟雜種一代，無(wú)限生長(zhǎng)類型。葉量適中，連續(xù)結(jié)果能力強(qiáng)，成熟果粉紅色，無(wú)綠果肩，果著色均勻，單果重220克左右，扁圓形至圓形，肉厚，果實(shí)大小均勻，果臍和果蒂小，品質(zhì)佳，耐貯耐運(yùn)，果型美觀，大小一致，果面光滑。耐低溫和高溫能力強(qiáng)，抗TYLCV、番茄花葉病毒(TMV)、耐黃瓜花葉病毒(CMV)，抗枯萎病、黃萎病、葉霉病。

抗寒、耐旱、高產(chǎn)，果大，平均單果重 400g，最大可達(dá) 850g，果形整齊， 果肉白色，脆硬細(xì)膩，結(jié)果早，中晚熟，采收期長(zhǎng)，耐貯運(yùn)。盛果期畝產(chǎn)達(dá) 5000Kg 以上。適于山東境內(nèi)及全國(guó)桃產(chǎn)區(qū)的山區(qū)丘陵、平地均可進(jìn)行露地和設(shè)施栽培。

7 月中下旬成熟。果實(shí)大，平均單果重 320g，最大 400g。果面光潔、鮮紅 色，果肉紅色、硬脆、酸甜可口、有香氣、核小、離核、可食率高，耐貯運(yùn)、 貨架期長(zhǎng)。盛果期畝產(chǎn)可達(dá) 5000Kg 以上。山東境內(nèi)及全國(guó)桃產(chǎn)區(qū)的山區(qū)丘陵、 平地均可進(jìn)行露地和設(shè)施栽培。

8米世騰系列車型采用國(guó)內(nèi)優(yōu)秀資源匹配和全新流線型設(shè)計(jì)， 內(nèi)飾為仿皮紋成型軟化內(nèi)飾，該車可設(shè)計(jì)成多項(xiàng)功能的綜合 體檢車，透視、心電、B超、采血等多種功能 規(guī)格：7.5米、8.5米、9米、10.5米、12米