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本實(shí)用新型公開了一種礦井安全預(yù)警救援裝置，包括控制艙體、避難硐室、預(yù)警安全帽以及自救援裝置，所述避難硐室頂面設(shè)有接收通道，所述接收通道與控制艙體相連通，所述控制艙體內(nèi)部固定安裝有控制器，所述預(yù)警安全帽和自救援裝置分別與控制器的不同接口電連接，所述控制器前側(cè)面均布有傳感器數(shù)據(jù)接口。本實(shí)用新型通過控制艙體的設(shè)置，便于觀察井下作業(yè)狀況；通過預(yù)警安全帽的設(shè)置，在保護(hù)井下作業(yè)人員的同時，具有異常狀況提醒功能；通過自救援裝置和避難硐室的設(shè)置，井下作業(yè)人員被困時，可轉(zhuǎn)移至自救援裝置，在對自身進(jìn)行防護(hù)的同時，等待遙

成果是由能在煤礦井下巷道自主行走的輪式運(yùn)載車加六履帶四擺臂的探測機(jī)器人組成的兩級煤礦救援機(jī)器人系統(tǒng)。井下發(fā)生事故后，運(yùn)載車（第一級機(jī)器人）載著探測機(jī)器人（第二級機(jī)器人）利用其自身的自主導(dǎo)航功能沿井下巷道運(yùn)行到所能到達(dá)的距事故地點(diǎn)最近處，且在行走過程中能夠隨機(jī)布放通信中繼，快速搭建應(yīng)急救援無線通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)運(yùn)載車被障礙物阻止或巷道地面受到嚴(yán)重破壞，不能繼續(xù)前移時，運(yùn)載車打開倉門，在安全區(qū)域的救援人員利用應(yīng)急無線通信網(wǎng)絡(luò)遙控探測機(jī)器人離開運(yùn)載車，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行探測。兩級機(jī)器人上均裝有 CCD 攝像頭、超聲測距儀和瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度測試儀等傳感器，能夠隨時檢測周圍的環(huán)境信息，并進(jìn)行記錄和處理。

本項(xiàng)目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機(jī)偵查救援系統(tǒng)，充分發(fā)揮無人機(jī)在安防救援領(lǐng)域的優(yōu)勢，改進(jìn)傳統(tǒng)救援系統(tǒng)救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。

在該套方案里，我公司綜合應(yīng)用了Untiy 3D 技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、動作捕捉技術(shù)以及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，培訓(xùn)內(nèi)容覆蓋應(yīng)急醫(yī)療救援的指揮部署培訓(xùn)、救援策略和戰(zhàn)術(shù)、培訓(xùn)醫(yī)護(hù)人員個人救治技能培訓(xùn)以及醫(yī)護(hù)人員團(tuán)隊(duì)協(xié)作培訓(xùn)等，滿足應(yīng)急救援各環(huán)節(jié)的需求。

北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是北京大學(xué)與山東省人民政府共建的省屬公益二類事業(yè)單位，是北京大學(xué)在京外設(shè)立的首個高端農(nóng)業(yè)類研究院。先后獲批山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、國家自然科學(xué)基金依托單位、博士后科研工作站，參與共建山東省農(nóng)業(yè)生物技術(shù)國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、小麥育種全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、山東省作物精準(zhǔn)分子設(shè)計(jì)育種重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家鹽堿地綜合利用技術(shù)創(chuàng)新中心。聚力攻堅(jiān)關(guān)鍵領(lǐng)域和核心技術(shù)，不斷強(qiáng)化基礎(chǔ)研究人才培養(yǎng)，加速成果轉(zhuǎn)化。已組建42個獨(dú)立課題組，人員規(guī)模約760人，形成院士領(lǐng)銜，杰青、長江為兩翼，中青年骨干為主體的雁陣人才團(tuán)隊(duì)。目前已在多個主糧、油料及經(jīng)濟(jì)作物開展精準(zhǔn)設(shè)計(jì)育種，取得了原創(chuàng)性理論及技術(shù)突破，也在智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)政策、數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)等領(lǐng)域進(jìn)行開創(chuàng)性研究，爭取國家、省級科研項(xiàng)目72項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表論文333篇，已授權(quán)國際專利6項(xiàng)、國內(nèi)專利31項(xiàng)，申請24個植物新品種權(quán)，完成6項(xiàng)技術(shù)合同認(rèn)定登記，8項(xiàng)科技成果實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。

本系統(tǒng)的開發(fā)研究成果，可以預(yù)防常發(fā)性交通事故、迅速根據(jù)異常交通狀態(tài)檢測系 統(tǒng)的信息，確定：事故發(fā)生的時間、地點(diǎn)、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實(shí)現(xiàn)高速公路緊急救援管理常規(guī)業(yè)務(wù)的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經(jīng)濟(jì)損失和傷亡人數(shù)，降低交通阻塞，迅速恢復(fù)正常的交通狀態(tài)，提高高速公 路服務(wù)水平，增加道路收費(fèi)額，另外，系統(tǒng)的先進(jìn)性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標(biāo)志之一；本系統(tǒng)的開 發(fā)將有效提高高速公路運(yùn)營管理的可靠性，減少交通事故，促進(jìn)緊急救援業(yè)務(wù)的自動化。 本次系統(tǒng)開發(fā)是建立在完善的交通工程理論體系基礎(chǔ)上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優(yōu)化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優(yōu)化等， 運(yùn)用軟件工程的思想開發(fā)完成。系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交 通實(shí)際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應(yīng)急預(yù)案，縮短事故救援和決策響應(yīng)時 間，大大地減少了直接的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。同時，系統(tǒng)為數(shù)據(jù)更新和數(shù)據(jù)接入留有 接口，便于將來系統(tǒng)數(shù)據(jù)的維護(hù)和功能的擴(kuò)充和集成。

本實(shí)用新型公開一種高海情救援供氧網(wǎng)，包括網(wǎng)格狀編織網(wǎng)，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的兩端各連接有繩結(jié)，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的網(wǎng)面上連接若干環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊包括氣囊、呼吸器以及固定環(huán)，固定環(huán)固定連接在氣囊上，固定環(huán)與網(wǎng)格狀編織網(wǎng)相連，呼吸器安裝在氣囊上，呼吸器包括按壓鈕、吸管、單向閥門和殼體，殼體安裝在氣囊上，單向閥門安裝在殼體內(nèi)，單向閥門的進(jìn)氣口與氣囊相通，吸管安裝在殼體上，吸管的進(jìn)氣口與單向閥門的出氣口相通，按壓鈕滑動設(shè)置在殼體內(nèi)，按壓鈕抵住單向閥門中的球體。本實(shí)用新型的環(huán)形氣囊保證氧氣補(bǔ)給，且氧氣閥門為按壓式單向閥，以免造成氧氣不必要的流失，為在水中掙扎的遇難人員提供浮力支持和氧氣供給。

拋投式微小型智能探測機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務(wù)時，都需要盡可能了解任務(wù)場景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現(xiàn)場情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機(jī)器人代替人員去探測任務(wù)場景，可以通過機(jī)器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠(yuǎn)離危險，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機(jī)器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機(jī)器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測與救援機(jī)器人可以更好實(shí)現(xiàn)偵檢功能。 本項(xiàng)目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對火災(zāi)現(xiàn)場不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現(xiàn)場環(huán)境，研究設(shè)計(jì)適合消防救援現(xiàn)場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機(jī)器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場，偵測并實(shí)時回傳現(xiàn)場救援所需信息，實(shí)現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實(shí)保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。 拋投式微小型智能探測機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進(jìn)入的事故現(xiàn)場，采用拋投形式實(shí)現(xiàn)快速部署，主動探測火災(zāi)現(xiàn)場情況。一方面可以替代消防人員進(jìn)入不適合人類進(jìn)入的事故現(xiàn)場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。 本項(xiàng)目中研發(fā)的三款機(jī)器人都具備對火災(zāi)現(xiàn)場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足消防現(xiàn)場信息探測設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場危險信息的實(shí)時探測與搜救任務(wù)，可以對起火點(diǎn)的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機(jī)器人代替消防戰(zhàn)士先行進(jìn)入各種災(zāi)情現(xiàn)場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場開展信息偵檢和搜救工作。智能機(jī)器人現(xiàn)場偵檢實(shí)時傳回的現(xiàn)場信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場信息系統(tǒng)，通過信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場指揮輔助決策系統(tǒng)，對于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。 本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，主要是填補(bǔ)了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益價值凸顯，并將進(jìn)一步促進(jìn)我國消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。

項(xiàng)目背景：在傳統(tǒng)的消防系統(tǒng)中，探測器、控制器等產(chǎn) 品都是通過 RS485、局域網(wǎng)或者 GPRS 等方式傳輸信號，施工 復(fù)雜，維護(hù)也困難。即使應(yīng)用了無線技術(shù)，由于設(shè)備本身功 耗大，必須頻繁得更換電池。這些情況在現(xiàn)有的消防系統(tǒng)中 非常常見，往往由于網(wǎng)絡(luò)傳輸問題或者設(shè)備電量不足延誤報(bào) 警信號的傳輸，造成嚴(yán)重后果。近年來，消防安全管理正逐 步從信息化、數(shù)字化向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，建設(shè)智慧 消防已經(jīng)成為大勢所趨。該研究對服務(wù)場所進(jìn)行全天候監(jiān) 控，通過探測器，控制器以及基于物聯(lián)網(wǎng)模式搭建的網(wǎng)絡(luò)消 防平臺，可監(jiān)控服務(wù)場所的火災(zāi)情況、溫度變化，可燃?xì)怏w 濃度等，并將消防信息無線上傳至云管理平臺端；同時平臺 自動啟動相應(yīng)聯(lián)動視頻監(jiān)控，輔助確認(rèn)火情災(zāi)情；此外，平 臺還可第一時間通過，手機(jī) APP、語音電話等告知責(zé)任人， 快速形成“技防+人防”的火災(zāi)綜合防控力，將火情有效控 制在萌芽狀態(tài)。一是通過應(yīng)用 5G 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各類傳感器需 要具有超低功耗的傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廣覆蓋，要求信號穿透力 更強(qiáng)，具備較長的生命周期且傳輸性能穩(wěn)定；二是通過物聯(lián) 網(wǎng)跨平臺開發(fā)，將智慧消防的系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)多平臺的適配， 既能在移動設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，又需要在固定設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，并解決 數(shù)據(jù)冗余，提高效率。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.低功耗傳感器及其它零部件 的選型，程序控制，保證使用周期能達(dá)到 4 年以上。2.覆蓋能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，在網(wǎng)絡(luò)信號薄弱區(qū)域不增加功耗， 保證運(yùn)行周期。3.跨平臺的應(yīng)用開發(fā)，數(shù)據(jù)存儲安全可靠， 解決數(shù)據(jù)冗余，運(yùn)行高效。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有物聯(lián)網(wǎng)及自動化設(shè)計(jì)專業(yè) 能力，具有成功的實(shí)施案例，有專業(yè)有經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)。2.熟悉產(chǎn) 品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉產(chǎn)品信息化、自動化設(shè)計(jì)。3.團(tuán)隊(duì)帶頭人 須具有正教授職稱，合作方須為專業(yè)工科院校，結(jié)合實(shí)際， 技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán)侵犯。 

該系列泵適用于場合如住宅、賓館、寫字樓、工廠、醫(yī)院等處的消防給水，也可用于高層水箱給水。