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本系統(tǒng)包括位置跟蹤和被動機(jī)械臂兩個硬件平臺，前者用于采集手術(shù)對象和器械的位置信息并量化醫(yī)生手術(shù)操作；后者用于固定手術(shù)路徑并輔助醫(yī)生完成精密手術(shù)操作；在此基礎(chǔ)上，根據(jù)臨床環(huán)境制定科學(xué)合理的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)方案、操作規(guī)范和安全控制策略。提高了手術(shù)精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導(dǎo)航手術(shù)一例，機(jī)械臂輔助髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定手術(shù)一例。 本項(xiàng)目成功完成了全球第一例計(jì)算機(jī)輔助下的脊柱減壓手術(shù)，解決了目前骨科手術(shù)臨床中普遍存在的醫(yī)學(xué)圖像信息使用不充分，手術(shù)精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號 趙玉蓉 外國語學(xué)院/英語 2016/2020 201631131102 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 阮先玉 外國語學(xué)院/英語 教研室主任/副教授 語言學(xué)、翻譯 四、項(xiàng)目簡介 隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器翻譯成為翻譯活動中的重要的輔助工具。而機(jī)器翻譯錯譯、死譯頻出，給翻譯工作帶來諸多不便。近年來，“大數(shù)據(jù)”的出現(xiàn)為機(jī)器翻譯帶來了新希望，其獨(dú)特的“4V”特點(diǎn)將對機(jī)器翻譯產(chǎn)生革命性的影響。尤其最近出現(xiàn)的AI同傳給翻譯行業(yè)帶來了不小的沖擊，本項(xiàng)目希望通過探究大數(shù)據(jù)在AI同傳中的應(yīng)用，分析AI同傳翻譯的優(yōu)點(diǎn)和局限性，推動機(jī)器翻譯的發(fā)展。

本實(shí)用新型提供一種視覺引導(dǎo)下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實(shí)用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護(hù)電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設(shè)有防撞保護(hù)電路。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)視覺機(jī)構(gòu)與貼裝頭的同步運(yùn)行，減輕定位平臺的負(fù)載，提高了定位平臺的運(yùn)行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運(yùn)行

XM-CS350超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練考核模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-CS350超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練考核模型用于醫(yī)學(xué)院校和教學(xué)醫(yī)院進(jìn)行超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練及考核，抽取羊水標(biāo)本及利凡諾羊膜腔注射引產(chǎn)培訓(xùn)。 ■ 半身軀干的孕婦模型設(shè)有肋弓、骨盆、仿真皮膚，腹盆腔內(nèi)設(shè)有中期妊娠子宮和1個18周大的胎兒、連接臍帶、胎盤及一個完整的充滿模擬羊水的模擬羊膜囊，可通過觸診檢查及真實(shí)的超聲診斷儀掃描來確定內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。 ■ 可采用真實(shí)的穿刺針通過觸診法及超聲引導(dǎo)選擇進(jìn)針位置，抽取羊水標(biāo)本或注入引產(chǎn)藥液進(jìn)行引產(chǎn)。 ■ 仿真皮膚、子宮、羊膜囊、胎兒、胎盤等，所用材質(zhì)可形成超聲聲像圖有利于掃描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，規(guī)劃出穿刺針插入的區(qū)域，找出適合下針的位置。 ■ 經(jīng)多次抽取羊水模擬羊水缺乏時(shí)，可用配套的微型潛水泵自動向羊膜囊注入模擬液體。

XM-150下肢骨帶髖骨模型 ? XM-150下肢骨帶髖骨模型由下肢游離骨、髖骨串制而成一個下肢整體，顯示人體下肢的形態(tài)和結(jié)構(gòu)，附髖骨，方便教學(xué)演示使用。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-515下頜下三角解剖模型 ? XM-515下頜下三角解剖模型顯示舌神經(jīng)、舌下神經(jīng)分布及解剖關(guān)系等。 尺寸：自然大，15×20×8cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-CS350超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練考核模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-CS350超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練考核模型用于醫(yī)學(xué)院校和教學(xué)醫(yī)院進(jìn)行超聲引導(dǎo)下羊膜腔穿刺技能訓(xùn)練及考核，抽取羊水標(biāo)本及利凡諾羊膜腔注射引產(chǎn)培訓(xùn)。 ■ 半身軀干的孕婦模型設(shè)有肋弓、骨盆、仿真皮膚，腹盆腔內(nèi)設(shè)有中期妊娠子宮和1個18周大的胎兒、連接臍帶、胎盤及一個完整的充滿模擬羊水的模擬羊膜囊，可通過觸診檢查及真實(shí)的超聲診斷儀掃描來確定內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。 ■ 可采用真實(shí)的穿刺針通過觸診法及超聲引導(dǎo)選擇進(jìn)針位置，抽取羊水標(biāo)本或注入引產(chǎn)藥液進(jìn)行引產(chǎn)。 ■ 仿真皮膚、子宮、羊膜囊、胎兒、胎盤等，所用材質(zhì)可形成超聲聲像圖有利于掃描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，規(guī)劃出穿刺針插入的區(qū)域，找出適合下針的位置。 ■ 經(jīng)多次抽取羊水模擬羊水缺乏時(shí)，可用配套的微型潛水泵自動向羊膜囊注入模擬液體。

以豬、牛、人組織為來源，經(jīng)過特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

"本成果主要依托國家“863”計(jì)劃（課題名稱：固定源煙氣處理稀土催化材料的應(yīng)用與開發(fā)，課題編號：2015AA03A401），由南京大學(xué)，石河子大學(xué)，新疆天富集團(tuán)有限責(zé)任公司三家單位共同研發(fā)完成。南京大學(xué)董林教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。 董林教授團(tuán)隊(duì)長期以來致力于稀土基催化劑的制備科學(xué)和表面物理化學(xué)性質(zhì)研究以及有關(guān)大氣分子污染物的吸附、催化消除方面的應(yīng)用技術(shù)探索?；谇捌谙嚓P(guān)工作積累，成功開發(fā)出了低溫稀土鈰基催化劑配方。 經(jīng)石河子大學(xué)的工業(yè)放大及新疆天富南熱電有限公司的側(cè)線運(yùn)行，該配方可以滿足在100 ℃運(yùn)行3000 h以上的壽命及穩(wěn)定性測試，脫硝效率達(dá)55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側(cè)線驗(yàn)證（圖1）。 該項(xiàng)技術(shù)的試驗(yàn)成功，填補(bǔ)了我國在超低溫（100 oC）脫硝領(lǐng)域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術(shù)途徑。 同時(shí)，通過課題的實(shí)施，還達(dá)到了去除“白煙”的效果，實(shí)現(xiàn)了能源利用和環(huán)境保護(hù)“一體化”，滿足了國家對大氣環(huán)境保護(hù)的實(shí)際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實(shí)施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當(dāng)前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業(yè)窯爐等推廣使用。 經(jīng)石河子大學(xué)的工業(yè)放大及新疆天富南熱電有限公司的側(cè)線運(yùn)行，該配方可以滿足在100 ℃運(yùn)行3000 h以上的壽命及穩(wěn)定性測試，脫硝效率達(dá)55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側(cè)線驗(yàn)證。該項(xiàng)技術(shù)的試驗(yàn)成功，填補(bǔ)了我國在超低溫（100 oC）脫硝領(lǐng)域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術(shù)途徑。 同時(shí)，通過課題的實(shí)施，還達(dá)到了去除“白煙”的效果，實(shí)現(xiàn)了能源利用和環(huán)境保護(hù)“一體化”，滿足了國家對大氣環(huán)境保護(hù)的實(shí)際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實(shí)施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當(dāng)前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業(yè)窯爐等推廣使用。 經(jīng)過國家“十五”和“十一五”的多年攻關(guān)，我國除塵和脫硫技術(shù)已相對成熟，但是關(guān)于氮氧化物治理方面的研究工作起步較晚，目前仍面臨諸多挑戰(zhàn)，特別是超低溫條件（100-150 oC）下的脫硝技術(shù)。 基于國家當(dāng)前嚴(yán)峻的大氣環(huán)境污染現(xiàn)狀及燃煤電廠在現(xiàn)有煙氣處理運(yùn)行模式下遇到的種種問題，我們創(chuàng)新性地提出了“除塵-脫硫-低溫脫硝”技術(shù)路線（圖2），即在電廠原有設(shè)備的尾端進(jìn)行煙氣脫硝處理。 與傳統(tǒng)脫硝技術(shù)路線相比，本項(xiàng)目的研究成果具有以下顯著特點(diǎn)： 1. 采用了新型工藝路線 傳統(tǒng)燃煤電廠煙氣處理多采用“脫硝-除塵-脫硫”的工藝路線（圖2上）。這一路線能夠很好地利用高溫?zé)煔?，但催化劑壽命受制于粉塵的沖刷，通常只能穩(wěn)定運(yùn)行2-3年。 本課題采用“除塵-脫硫-低溫脫硝”的技術(shù)路線（圖2下），即在電廠原有設(shè)備的尾端進(jìn)行煙氣脫硝處理，既可以作為氮氧化物“超潔凈”排放的有效保障，也可以作為脫硝工藝的新技術(shù)路線使用。 同時(shí)，由于煙氣經(jīng)過前期除塵和脫硫后，干擾組分（粉塵、SO2和堿重金屬等）極大減少，這有利于催化劑長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。 2. 開發(fā)低溫稀土基超低溫脫硝催化劑填補(bǔ)了國內(nèi)外研究領(lǐng)域空白 目前，我們開發(fā)的超低溫脫硝催化劑經(jīng)2000 m3/h級煙氣流量側(cè)線試驗(yàn)后，已連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行3000 h以上，脫硝效率保持在55 %以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于目前已有工業(yè)應(yīng)用報(bào)道的脫硝催化劑溫度（如，荷蘭殼牌公司生產(chǎn)的TiO2-V2O5催化劑工作溫度最低，為140 oC），進(jìn)一步拓展了脫硝催化劑的最低工作溫度區(qū)間（圖3）。