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煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。

本發明公開了一種懸索橋吊桿無應力下料長度修正方法，該方法包括以下步驟：首先根據實測空纜線形反算主纜的實際無應力長度；其次根據實測恒載重量修正吊桿力；然后根據主纜實際無應力長度和吊桿力修正值重新計算主纜成橋線形，主纜在各吊點的標高減去對應橋面標高獲得吊桿的有應力長度，根據吊桿的有應力長度和吊桿力計算出吊桿的伸長量；最后由吊桿有應力長度減去吊桿伸長量獲得吊桿無應力下料長度。通過本發明方法可以根據空纜實測線形和恒載稱重結果對吊桿無應力長度進行修正，進而保證主梁的設計線形得以實現。

本發明公開了一種金屬結構件的下料優化方法及其制造系統，該方法包括下列步驟： (1)按照金屬結構件的組成零件的材料和厚度，對其執行第一次分組； (2)按照組成零件的加工工藝要求，對第一次分組后的零件執行第二次分組； (3)按照組成零件的形狀特征，利用聚類算法對第二次分組后的零件執行第三次分組； (4)將完成分組后的零件按組導入到排樣模塊中予以排樣，由此實現下料的優化過程。 通過按照本發明的下料優化方法及其制造系統，能夠更有效地利用原材料、大幅降低成本且效率更高，并能實現從訂單管理、計劃調度、優化排料、加工成型到構件焊接的整個生產過程管控一體化。

項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。 所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。 

廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程

產品詳細介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素燈6V20W，反射照明，內置式電源 1L·2L·3L型 鹵素燈6V20W，反射、透射照明，內置式電源 調焦裝置 一軸式粗微動調焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉換器 目         鏡 WHE10X（視野數18）、WH15X（視野數14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產研發銷售批發:PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內窺顯微鏡，工業顯微鏡，工廠顯微鏡，工業內窺鏡，工業相機，電視顯微鏡，計算機顯微鏡，口腔顯微鏡，手術顯微鏡，醫療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機裝置，AOI，SMT設備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業自動外觀檢查裝置，貼片機，實裝機，氮氣發生器裝置，PSA，制氮機器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內蒙古/新疆/石家莊/濟南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。 全新G.WK智能報警系統 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發現異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。