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高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置（產品）
成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法
本發明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法。該方法以譜矩法估計頻移為初值， 逐步改變積分區間進行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計頻移，直到最后的頻移結果收斂，并將 該結果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計值。相對于傳統的譜矩法而言，頻移迭代法估計中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應用于多普勒測波雷達中能夠得到更準確的有效波高和平均浪周期等海浪參數。
武漢大學
2021-04-14
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
級聯直流變直流匯集并網拓撲及移相控制方法
新能源發電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網之后，并入交流大電網當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側由于與大電網相脫離，因而容易發生寬頻振蕩等穩定性問題，造成系統故障、停運、保護甚至燒毀設備等嚴重后果。系統穩定及振蕩的問題成為限制新能源經柔直送出大規模并網的一個瓶頸問題。
采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網惠及發電的穩定性和可靠性，提出的技術解決方案提出了新能源發電，經級聯直流，dc/dc變流器并網拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經柔直，匯集并網送出的穩定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩。
在級聯DC/DC實現MPPT控制的基礎上，針對獨立輸入串聯輸出的級聯DC/DC系統結構在光照不均時不能實現均壓的問題，以及DC/DC輸出側串聯電壓跨度大、并網電流紋波大的問題，在拓撲中增設LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩定的同時，有效減少了并網電流的紋波。
創新點
針對模塊化級聯DCDC系統，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側串聯，輸入功率的不同會導致輸出側的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現輸入功率不同時，級聯模塊輸出側的均壓穩流效果。
市場前景
新能源直流匯集直流升壓是未來建設多電壓等級直流電網的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關鍵技術裝備，因而其控制特性顯著影響系統的持續穩定可靠運行。
應用案例
新能源直流升壓匯集示范工程
華北電力大學
2023-07-20
一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具
本發明公開了一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具，屬于醫學測量器具技術領域，其包括長方形的量板，量板長度方向的邊沿上設有刻度，特征在于：還包括支架，支架的一端設有滑塊，量板上沿量板的長度方向開設有滑槽，滑塊配裝在滑槽中，支架的另一端鉸接有垂直于量板長度方向的擺臂，擺臂的另一端呈彎曲狀；滑槽中還安裝有均垂直于量板長度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的兩側。此器具采用嬰幼兒平躺的方式，降低了因嬰幼兒不配合帶來誤差的程度；擺臂的末端能夠到達恥骨聯合上緣，能夠準確讀出恥骨聯合上緣對應在量板上的刻度值，從而準確計算出嬰幼兒上部量和下部量的長度，為醫學臨床診斷提供精確數據。
青島大學
2021-04-13
學生宿舍上下床 內蒙 呼和浩特 宿舍鐵床 校用家具
產品詳細介紹 我有限公司專業生產:雙層鐵架床.鐵床.方管鐵床.學生公 寓床.員工宿舍鐵床.鋼制工衣柜,鞋柜,文件柜,儲物柜,工作凳以及各種玻璃鋼餐桌,餐椅,玻璃鋼等系列鋼制家具,是公司,企業,寫字樓,學校的理想之選,歡迎廣大客戶來公司洽談,來圖來樣訂做!,
石家莊新世園家具有限公司
2021-08-23
一種用于金屬結構件下料與加工排產集成優化方法
本發明公開一種用于金屬結構件的排料與排產集成優化方法， 包括:(1)從零件庫中選取一組待下料零件并提取零件相關信息(2)從板 材庫中選擇可以用于該零件排料的板材(3)利用排料算法對零件放置在可用板材上進行排料，得到多種排料方案;(4)利用蟻群算法選擇一種 排料方案;(5)利用遞階遺傳算法求解得到一組零件加工順序和機器選 擇方案;(6)綜合評價該排料方案及零件加工順序和機器選擇方案;(7) 循環執行步驟(4)和步驟(5)，并利用上述目標值修正蟻群算法和遞階遺 傳算法參數繼續優化，直至獲得最優
華中科技大學
2021-04-14