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成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設計的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設計。 為了實現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設計、 提高其設計質(zhì)量和節(jié)省設計成本， 我們采用先進的軟件開發(fā)技術， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設條件本項目已經(jīng)成功應用于泰爾重工股份有限公

項目研究內(nèi)容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據(jù)統(tǒng)計，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內(nèi)鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內(nèi)的擠壓模設計仍主要憑借人工經(jīng)驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的

項目背景：大型工業(yè)軟件是我國邁向制造強國的戰(zhàn)略支 撐，實現(xiàn)智能制造的核心技術載體。歐美發(fā)達國家將“掌握 最先進的大型工業(yè)軟件的核心技術”視為“持續(xù)掌控全球工 業(yè)產(chǎn)業(yè)布局主導權”的必要條件。《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第 十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠景目標綱要》指出，要“加強 工業(yè)軟件研發(fā)應用”。典型的大型工業(yè)軟件 CAD 是提高我國 制造業(yè)核心競爭力，保證國家制造業(yè)戰(zhàn)略安全所必須的關鍵 技術，但目前市場基本被國外產(chǎn)品壟斷，核心技術受制于人。 發(fā)展我國自主可控的 CAD 軟件，打破卡脖子局面勢在必行。 面向行業(yè)的 CAD 軟件是當前的發(fā)展趨勢。在化工設備的 CAD 設計環(huán)節(jié)，其主流的技術已經(jīng)逐漸從二維模型設計到三維模 型設計演進。但在化工設備的制造環(huán)節(jié)，仍然以二維工程圖 作為唯一參考。由于諸多原因，通過軟件自動將三維模型自 動生成二維工程圖成為解決問題的較優(yōu)解。二維工程圖自動 生成是 CAD 行業(yè)世界性難題，國內(nèi)外尚無一款軟件完整實現(xiàn) 該功能。為了攻克 CAD 工業(yè)軟件卡脖子戰(zhàn)略性技術，提升國 產(chǎn)工業(yè) CAD 軟件的競爭力，大幅度提高化工設計的設計效率， 尋求合作以研制出具有自主知識產(chǎn)權的、符合化工靜設備設 計要求的二維工程圖自動生成關鍵技術。 所需技術需求簡要描述：針對公司前期設計的三維模型 文件，自動創(chuàng)建二維工程圖，滿足以下關鍵技術需求：1.能 夠覆蓋 90%以上的靜設備類型；2.設計架構可擴展，可以通過配置或者類似插件形式擴展的新的設備類型；3.支持的自 動出圖內(nèi)容包括圖幅、視圖、文表、節(jié)點圖、管口方位圖等； 4.支持的文表包括標題欄、明細欄、管口表、管口明細表、 技術特性標和零件參數(shù)表等，文表內(nèi)容準確率 100%；5.支持 的視圖元素包括投影視圖、自動標注、管口引線、零件序號 引線等；視圖表達正確、清晰、無歧義、符合行業(yè)習慣；6. 支持的圖幅種類有裝配圖、零件圖、部件圖、管口方位圖； 7.支持整套設備圖紙自動布局，包括圖幅的選擇、圖紙拼接、 圖面內(nèi)元素的自動布局等；8.尺寸正確率 100%，核心尺寸缺 失率 0%，整體尺寸缺失率<5%；9.圖面美觀，符合行業(yè)規(guī)范， 圖紙完成度>90%；10.支持常見的圖面布局形式，視圖比例 恰當，各圖面元素間結構關系合理，整體布局緊湊、美觀。 可提供若干布局方案供選擇。  對技術提供方的要求:1.具有化工設計行業(yè)知識和經(jīng) 驗，承擔過石油化工相關項目。2.熟悉 CAD 軟件的相關開發(fā)。 3.具有工學博士學位或高級職稱，技術方案成熟可靠穩(wěn)定有 創(chuàng)新思維。 

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節(jié)結構，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的異構 CAD 模型數(shù)據(jù)交換的系統(tǒng)及方法，本發(fā)明的異構 CAD 模型數(shù) 據(jù)交換的系統(tǒng)包括二個部分:源端 CAD 系統(tǒng)和目標端 CAD 系統(tǒng)。同時，將異構 CAD 模型數(shù)據(jù)交換分為兩 層:3D 特征參數(shù)層和 2D 草圖參數(shù)層。在 3D 特征參數(shù)層，采用了直接特征映射和間接特征映射的方法實現(xiàn) 特征數(shù)據(jù)的交換。在 2D 草圖參數(shù)層，采用直接元素映射、間接元素映射及樣條映射。將 2D 草圖參數(shù)層中 樣條映射問題轉換為樣條擬合問題。創(chuàng)新性的將遺傳算法引入到異構 CAD 數(shù)據(jù)交換領域。在遺傳算法個體 的適應度計算中，引入了 Hausdroffdistance。本發(fā)明可以用于復雜模型的異構 CAD 數(shù)據(jù)交換，交換之后的 目標模型，不僅與原始模型具有極高的相似度，而且保留了原始模型的參數(shù)化特征信息。

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